A szervomotorok működtetőként szolgálnak az ipari automatizálási vezérlőrendszerekben, és megtalálhatók a különböző robotkarok együttes mozgásában. A szervomotor elsősorban három részből áll: egy kódolóból, egy meghajtóból és magából a motorból. Ezek közül a jeladó korrigálja a szervo helyzetét, a meghajtó hajtja a motor működését, és a motor maga végzi a tényleges munkát.
A modern szervomotorokban a forgórészek állandó mágnesek, amelyek a vezérlő által meghajtott pozícióban, irányban, sebességben és nyomatékban változhatnak. Pontosabban, a szervomotorok aszinkron és szinkron típusokba sorolhatók; Nézzük meg ezek előnyeit és hátrányait.
I. A szinkronmotorok előnyei:
1. A rotornak nincs mágneses tekercselése, ami kiküszöböli a rotor rézveszteségét, és magas működési hatékonyságot eredményez;
2. A rotor alacsony forgási tehetetlenséggel rendelkezik, ami jó dinamikus teljesítményt eredményez;
3. Nagy teljesítmény és nyomaték még alacsony hatásfok mellett is.
II. A szinkronmotorok hátrányai:
A magas költségek, az alacsony megbízhatóság, a bonyolult gyártási folyamatok, a gyenge mechanikai szilárdság és az elektromos járművek teljesítménye rendkívül érzékeny a környezeti tényezőkre.
III. Az indukciós motorok előnyei:
1. Nincs probléma az állandó mágnesek magas hőmérsékletű -hőmérsékletű lemágnesezésénél, amely lehetővé teszi a meghosszabbított csúcsteljesítményt, névleges teljesítményt és csúcsteljesítményű üzemidőt.
2. A motor jellemzőit kevésbé befolyásolja a környezet;
3. Magas indítónyomaték és nagy{1}}fordulatszámú nyomatékszabályozás;
IV. Az indukciós motorok hátrányai:
A rotor rézveszteséget okoz, ami az állandó mágneses szinkronmotorokhoz képest alacsonyabb energiaátalakítási hatásfokot eredményez.