(1) Programozott vezérlőrendszer:
Azáltal, hogy minden egyes szabadsági fokra konkrét szabályon{0}} alapuló vezérlési függvényeket alkalmaz, a robot elérheti a kívánt térbeli pályát.
(2) Adaptív vezérlőrendszer:
Amikor a külső körülmények megváltoznak, a kívánt minőség biztosítása vagy a vezérlés minőségének javítása érdekében a felhalmozott tapasztalatok révén ez a folyamat megfigyeli az állapotoperátorokat és a szervohibákat, majd módosítja a nemlineáris modellparamétereket, amíg a hibák eltűnnek. A rendszer szerkezete és paraméterei idővel és változó körülmények között automatikusan alkalmazkodhatnak.
(3) Mesterséges intelligencia rendszer:
A mozgásprogramok nem{0}}programozhatók előre; a vezérlési funkciókat valós időben kell meghatározni a periféria állapotára vonatkozó információk alapján.
Meghajtási módszerek: Lásd: Ipari robothajtási rendszerek.
(4) Pont-to-Pont Control:
Megköveteli a vég{0}}effektor helyzetének és tájolásának pontos szabályozását, függetlenül az útvonaltól.
(5) Pályavezérlés:
Megköveteli, hogy a robot egy betanított pályán haladjon meghatározott sebességgel.
(6) Vezérlőbusz:
Nemzetközi szabványos buszvezérlő rendszerek. A vezérlőbuszok olyan nemzetközileg szabványosított buszokat használnak, mint a VME, a több{1}}busz, az STD és a PC buszok.
(7) Egyedi buszvezérlő rendszerek:
A buszt a gyártónak vezérlőrendszerbuszként kell meghatároznia.
(8) Programozási mód:
Fizikai beállítási programozási rendszer. A kezelők fix végálláskapcsolókat konfigurálnak a programindítási/leállítási műveletek végrehajtásához. Csak egyszerű kiválasztási-és-elhelyezési feladatokra alkalmas.
(9) Online programozás:
A működési információk tárolására szolgáló programozási mód humán -gépi tanítással érhető el, beleértve a közvetlen tanítást (azaz a kézi--kézben történő tanítást), a szimulációs tanítást és a függő tanítást.
(10) Offline programozás:
Ez nem jelent közvetlen tanítást a tényleges roboton, hanem a valós munkakörnyezettől elkülönített tanítási programokat generál. A robot és a programozási nyelv segítségével távolról generálja a robot működési pályáit offline módban.