A hidraulikus szervo -vezérlő rendszer, mint az ipari vezérlés fontos eszköze, annak kialakításának és működésének meg kell felelnie a szigorú ellenőrzési követelményeknek a rendszer hatékony, stabil és biztonságos működésének biztosítása érdekében. Az alábbiakban bemutatjuk a hidraulikus szervo -vezérlő rendszer vezérlési követelményeinek részletes leírását, amely számos szempontot lefed.
Először is, a rendszer teljesítménykövetelményei
Széles sebességtartomány:A hidraulikus szervo rendszernek széles sebességgel kell rendelkeznie, hogy megfeleljen a különböző munkakörülmények sebességszabályozási igényeinek. Általánosságban elmondható, hogy a rendszer sebességtartományának képesnek kell lennie arra, hogy a nagyon alacsony sebességtől a nagy sebességig terjedjen, hogy megfeleljen a különféle összetett mozgásvezérlés követelményeinek.
Magas pozicionálási pontosság:A rendszernek nagy pontosságú pozicionálási képességgel kell rendelkeznie, és képesnek kell lennie arra, hogy pontosan elhelyezze a működtetőt előre meghatározott helyzetbe. Ez megköveteli a rendszer számára, hogy kis helyzetbeli hibát és ismétlődő pozicionálási hibát érjen el a feldolgozás vagy működés pontosságának biztosítása érdekében.
Elegendő átviteli merevség és nagy sebességű stabilitás:A hidraulikus szervo rendszernek nagy sebességváltó merevséggel és sebességstabilitással kell rendelkeznie annak biztosítása érdekében, hogy a rendszer továbbra is fenntartsa a stabil mozgási állapotot terhelés vagy külső interferencia mellett. Ez segít csökkenteni a rendszer rezgését és zaját, és javítja a rendszer dinamikus teljesítményét.
Gyors válasz, nincs túllépés:A rendszernek képesnek kell lennie arra, hogy gyorsan reagáljon a bemeneti parancsokra, és egy meghatározott időn belül elérje a stabil állapotot. Ugyanakkor a rendszernek el kell kerülnie a túlzott túllépés generálását, hogy minimalizálja a működtetőre és az egész rendszerre gyakorolt káros hatásokat.
Másodszor, a rendszer megbízhatósági követelményei
Erős túlterhelési kapacitás:A hidraulikus szervo rendszernek erős túlterhelési képességgel kell rendelkeznie, hogy megbirkózzon a lehetséges pillanatnyi túlterheléssel vagy sokkterheléssel. A szervo meghajtónak általában képesnek kell lennie arra, hogy néhány perc alatt, vagy akár fél órán keresztül több mint 1,5 alkalommal, sérülés nélkül, rövid idő alatt 4-6 -szor túlterhelhető károk nélkül.
Nagy megbízhatóság:A rendszernek nagyon megbízhatónak kell lennie, és képesnek kell lennie arra, hogy stabilan működjön különféle durva környezetekben. Ehhez megköveteli, hogy a rendszer erős hőmérsékleten, páratartalommal, rezgéssel és más környezeti alkalmazkodóképességgel és interferencia-képességgel rendelkezik.
Könnyen karbantartható:A rendszert úgy kell megtervezni, hogy könnyen karbantartható legyen és javítson, hogy csökkentse az állásidő és a karbantartási költségeket. Például a rendszernek moduláris kialakításúnak kell lennie, könnyen cserélhető és javítható a hibás alkatrészek.
Harmadszor, a motor követelményei
Sima működés:A legalacsonyabb sebességtől a legmagasabb sebességig a motornak képesnek kell lennie arra, hogy simán futjon, a nyomaték ingadozásának kicsinek kell lennie. Különösen alacsony sebességgel a motornak nem szabad kúszó jelenséggel rendelkeznie a rendszer stabilitásának és pontosságának biztosítása érdekében.
Nagy nyomaték:A motornak nagy nyomatékkal kell rendelkeznie, hogy megfeleljen az alacsony sebességű nagy nyomaték követelményeinek. Ugyanakkor a motornak nagy túlterhelési képességgel kell rendelkeznie, hogy megbirkózzon a lehetséges pillanatnyi túlterhelési feltételekkel.
Gyors válasz:Annak érdekében, hogy megfeleljen a gyors válasz követelményeinek, a motornak kis tehetetlenségi és nagy blokkoló nyomatékkal kell rendelkeznie, és a lehető legkisebb időállandóval és a kiindulási feszültséggel kell rendelkeznie.
Gyakori kezdési fékezési képesség:A motornak képesnek kell lennie arra, hogy ellenálljon a gyakori indításnak, a féknek és a fordított működésnek, hogy megfeleljen a rendszer igényeinek, hogy gyakran megváltoztassák a mozgás állapotát.
Negyedszer, a szervo erősítő paraméterkövetelményei
Pozíciós arányos nyereség:A pozíció arányos nyereségét az adott szervo rendszer modelljének és terhelési feltételeinek megfelelően kell beállítani. Minél nagyobb a beállítási érték, annál nagyobb a nyereség, annál nagyobb a merevség, annál kisebb a pozicionális hiszterézis ugyanazon frekvenciaprogram -impulzus állapotában. Vigyázni kell azonban arra, hogy elkerüljék az oszcillációt vagy a túl nagy beállítási érték által okozott túllépést.
Pozíció Az adagolás-továbbnyerés:A pozíció-előzetes nyereség beállítását a rendszerkövetelmények szerint is meg kell határozni. Minél nagyobb a beállítási érték, annál kisebb a helyzet hiszterézise, de a rendszer helyzetét instabilá teheti és oszcillációt okozhat. Általában 0 -re van állítva, ha nem szükséges nagy válasz tulajdonságok.
A sebesség arányos nyeresége és az integrált időállandó:A sebesség arányos nyereségét és az integrált időállandó beállításokat szintén meg kell határozni az adott szervo -meghajtó rendszer modelljeinek és terhelési feltételeinek megfelelően. A rendszerben nem hoz létre oszcillációs feltételeket, hogy nagyobb értéket állítsanak be a rendszer reakciósebességének javítása érdekében, hanem figyelniük kell az oszcilláció elkerülése érdekében.
Sebesség -visszacsatolás szűrési tényező:A sebesség -visszacsatolási szűrési tényezőt be kell állítani, figyelembe véve a rendszer válaszsebessége és stabilitása közötti egyensúlyt. Minél nagyobb a küszöbfrekvencia értéke, annál alacsonyabb a motor által keltett zaj, de a választ lassabban okozhatja; Minél kisebb a küszöbfrekvencia értéke, annál nagyobb a visszacsatolási válasz sebessége, de növelheti a zajt.
Ötödik. Összefoglalás
A hidraulikus szervóvezérlő rendszervezérlő követelmények a rendszer teljesítményének, megbízhatóságának, motorja és szervo erősítő paramétereinek számos aspektusát fedik le. Ezek a követelmények együttesen képezik a hidraulikus szervo -vezérlő rendszer tervezésének és működésének alapját a rendszer hatékony, stabil és biztonságos működéséhez. A gyakorlatban ésszerű döntéseket és konfigurációkat kell hozni a konkrét feltételeknek megfelelően, és gondoskodnia kell arról, hogy a rendszer megfeleljen a vezérlési követelményeknek és elérje az optimális teljesítményt.