Az áramhurok és a fordulatszám hurok paramétereinek beállítása a frekvenciaváltóknál a hajtásvezérlés kritikus szempontja. Az alábbiakban részletes magyarázatot adunk a két hurok beállítási módszereiről:
I. Áramhurok hangolási módszerek
Az áramhurok a VFD belső hurkaként szolgál, elsősorban a kimeneti áramot befolyásolva. A kimeneti áram határozza meg a nyomatékot, ami viszont a gyorsulást diktálja. Ezért az áramhurok hangolása közvetlenül befolyásolja a VFD teljesítményét.
1. Áramhurok PID paramétereinek meghatározása:
● Az aktuális hurok PID paraméterei (arányos, integrál, származtatott) általában a VFD-n belül vannak előre beállítva, de bizonyos alkalmazásokhoz finom{0}}hangolásra lehet szükség.
● Az arányos erősítés (P) csökkenti a hibákat és javítja a rendszer reakcióit, de a túlzott értékek rendszeringadozást okozhatnak.
● Az integrált erősítés (I) kiküszöböli a maradék hibát, de a túlzott értékek a rendszer instabilitásához vezethetnek.
● A derivált erősítés (D) a hiba változási sebességéhez igazodik, javítva a rendszer reagálóképességét a kis változásokra.
2. Az aktuális hurok válaszsebességének beállítása:
● Az áramhurok válaszsebességének meg kell egyeznie a motor és a kábel induktivitásával és ellenállásával, hogy elkerülje az áramhurok rezgését.
● A válaszsebesség az áramhurok arányos és integrál együtthatóinak beállításával módosítható.
3. Óvintézkedések:
● Különös figyelmet igényelhet az áramhurok hangolása indításkor, terhelési tranziensek, alacsony fordulatszámok, nagy terhelések vagy túláramhiba esetén.
● Az áramhurok beállításainak a tényleges motor- és kábelparamétereken kell alapulniuk a rendszer stabilitásának és teljesítményének biztosítása érdekében.
II. Sebességhurok hangolási módszerek
A fordulatszámhurok az inverter külső hurokja, amely elsősorban a kimeneti frekvenciát befolyásolja. A kimeneti frekvencia stabilitása és pontossága kritikus fontosságú az inverter vezérlési teljesítménye szempontjából.
1. A sebességhurok PID paramétereinek meghatározása:
● A sebességhurok elsősorban PI (arányos-integrális) vezérlést alkalmaz.
● Az arányos erősítés (sebességerősítés) határozza meg a motor gyorsulását és lassítását, míg az integrált erősítés simítja a sebességváltozásokat és csökkenti a túllövést.
2. Sebességhurok válaszsebesség beállítása:
● A sebességhurok arányos és integrál együtthatóinak módosítása megváltoztatja a válaszsebességet.
● A magasabb arányossági együtthatók felgyorsítják a választ, de túllövést okozhatnak; a magasabb integrált együtthatók csökkentik a túllövést, de lassíthatják a választ.
3. Megfontolások:
● Ha a terhelési feltételek megváltoznak, biztosítsa, hogy a fordulatszám gyorsan visszaálljon az alapjelre a sebességhurok paramétereinek módosításával.
● A sebességhurok hangolásánál prioritást kell adni a rendszer stabilitására és teljesítményére vonatkozó követelményeknek, elkerülve a túlzott túllövést és az oszcillációkat.
III. Integrált hangolási stratégia
1. Állítsa be az áramhurkot a sebességhurok előtt:
● Logikailag az aktuális hurkot kell először hangolni. Használja az optimalizált áramhurkot a későbbi sebességhurok hangolás alapjául.
● Az áramhurok hangolásánál figyelembe kell venni a motor és a kábel induktivitását/ellenállását a rezgések elkerülése érdekében.
2. Állítsa be a tényleges alkalmazási forgatókönyvek alapján:
● Az áramkör és a sebességhurok paraméterei eltérő beállításokat igényelhetnek a különböző alkalmazásokban.
● Például a gyors reagálást igénylő forgatókönyvek esetén megfelelően növelje az arányos nyereséget; a sima átmeneteket igénylő forgatókönyvek esetén megfelelően növelje az integrál erősítést.
3. Végezzen gyakorlati tesztelést és beállítást:
● A paraméterek módosítása után végezzen gyakorlati tesztelést a változtatások hatékonyságának ellenőrzésére.
● A teszteredmények alapján végezzen további{0}}finomhangolást, amíg a rendszer stabilitására és teljesítményére vonatkozó követelmények teljesülnek.
Összefoglalva, a VFD áramhurok és sebességhurok paramétereinek beállítása összetett és kritikus folyamat. Az ésszerű paraméterbeállításokkal és beállítási stratégiákkal biztosítható a VFD stabilitása és teljesítménye, hogy megfeleljen a gyakorlati alkalmazások igényeinek.