Ma megosztjuk Önnel az ipari robotokban használt elektronikus vezérlőmodulokat. A modern ipari robotokat széles körben használják a különféle iparágakban. Noha nem feltétlenül fejlesztünk robotokat, de mérnökként, még mindig vannak nagyszerű lehetőségek a robotok használatára a munkánk és az életünk megkönnyítésére. Az ipari robotok, amelyek most fokozatosan megkezdték a gyárakba és az otthonok belépését, jelentősen javították a termékek termelékenységét a robotok és az emberek együttműködési munkájával. Bizonyos különleges esetekben a robotok helyettesíthetnek minket a veszélyes munka elvégzéséhez.
A robotok számos modern elektronikus információs és vezérlési technológiát használnak, például a robotvezérlő rendszert, a motoros meghajtó technológiájának forgatását, a beszerzést és a pozicionálást érzékelés és látásérzékelés, valamint számítógépes elemzés és számítási technológia felhasználásával, a működtetőt a pontos vezérlési technológiában is használják.
A filmekben szereplő humanoid robotokkal ellentétben sok ipari robot nem humanoid, sőt még nem is leválasztott, hanem furcsa alakú mechanizmusokból áll, például robotkarok, kijelzők és vezérlődobozok. Ez nem csökkenti hatékonyságukat és megbízhatóságukat. Jelenleg számos csúcskategóriás berendezés, például a hajógyártás és az autóipari feldolgozás, széles körben használja az ipari robotokat, és az ilyen robotok használata a termékek pontosságának jelentős növekedéséhez vezetett a tömegtermelésben. A Nemzetközi Szabványügyi Szervezetben meghatározta a robotokkal kapcsolatos kifejezéseket, itt röviden bemutatjuk a különféle összetevőket.
Irányító rendszer: "A logikai vezérlés és az energiafunkciók halmaza, amely figyelemmel kíséri és vezérli a robot mechanikai struktúráját, és kommunikál a környezettel [berendezésekkel és felhasználókkal]." Ez a robot agya, és magában foglalhatja a mozgásvezérlőket, a belső és külső kommunikációs rendszereket, valamint az esetleges potenciális energiaszámokat. Az elektronikus modulokat, például az energiakonverzióvezérlőket, a motorhajtás -vezérlőket, az adatgyűjtést és a számításvezérlőket itt használják.
Manipulátor: "Egy olyan gép, amelynek mechanizmusa általában összekapcsolt vagy csúszó szegmensek sorozatából áll, amelyek célja az objektumok (alkatrészek vagy szerszámok) megfogása és/vagy mozgatása általában több fokú szabadság vagy tengely. A manipulátor nem tartalmaz vég-effektort." A manipulátort gyakran robotkarnak nevezik. Ez a robot azon része, amely meghatározza a tengelyek számát, amellyel a robot fel van szerelve annak érdekében, hogy megvalósítsa a mozgásokat, amelyeket egy adott feladat elvégzéséhez kell elvégezni. Itt a pontos motorvezérlő technológiát alkalmazzák, olyan nagyon rugalmas, pontos és figyelembe vett vezérlők nélkülözhetetlenek.
Tanárok: Az ipari robotok programozásához és tanításához használt többfunkciós hordozható eszközök. A tanító medál általában egy LCD érintőképernyőből, egy engedélyezési gombból és egy vészmegálló gombból áll. A tanító medál csatlakozik a robotvezérlő rendszerhez. Itt használják az LCD monitorot, amely lehetővé teszi az adatgyűjtést, a kijelzést és az átvitelt.
Robot-atuátor: A robot "csuklójához" vagy a kar vége szerszámhoz (EOAT) rögzített eszköz. A rendszervezérlő az EOAT -ot diszkrét bemenetek/kimenetek (I/O) segítségével vezérli az egyszerű eszközök vagy ipari kommunikációs protokollokhoz a fejlettebb eszközökhöz. Számos elektronikus vezérlőt használnak itt, például a jelzővezérlőket, a relé -vezérlőket, a MOS -vezérlőket, a motorvezérlőket és más vezérlőket.
Látás és érzékelők: Ezek a robot eszközei képesek beolvasni a környezetet és leállítani (ipari robotokhoz), vagy lelassíthatják (az együttműködő robotokhoz) a robotot, amikor egy emberi közeledik. A látást/érzékelést lézeres radar (LIDAR), radar alapú biztonságos terület szkennerekkel vagy 3D kamerákkal valósítják meg. A biztonságos területi szkennerek mellett az együttműködési robotok néha érzékelő-alapú "biztonsági bőrt" viselnek, amelyek megállítják a karot, amikor valaki megérinti vagy megközelíti azt. Ez magában foglalja a kamera beszerzését, a videofelvétel -vezérlőket, a radarvezérlőket stb. Az érzékelők kölcsönhatása révén az ipari robotok képességének gazdagítására a külső környezet érzékelésére, de számos szenzoros adatot továbbíthatunk a rendszerre vagy a távoli megfigyelésre, amely a tárgyak internetes technológiáját fogja használni.
A robotrendszer felépítéséhez több technológia, például mechanikai és elektromos struktúrák, elektronikus információs technológia, vezérlőrendszerek, robotfunkciók és biztonsági ügyek integrálását igényli.