Először is, a PLC meghatározása és osztályozása
A PLC a mikroprocesszorokon, a számítógépes technológiák, az automatikus vezérlési technológia és a kommunikációs technológia kombinációján alapul, a felhasználó-orientált vezérlési folyamat-orientált "természetes nyelv" programozással, az ipari környezethez igazítva, az egyszerű és könnyen érthető, könnyen kezelhető, az általános ipari vezérlőberendezések új generációjának nagy megbízhatóságát.
A PLC egy mikroprocesszor alapú, általános célú automatikus vezérlőeszköz, amelyet a relé szekvencia-szabályozás alapján fejlesztettek ki.
1 A PLC meghatározása
A programozható logikai vezérlő egy digitális algoritmikus művelet elektronikus rendszer, amelyet ipari környezetben terveztek.
Programozható memóriát alkalmaz a benne lévő utasítások tárolására olyan műveletek végrehajtására, mint a logikai műveletek, a szekvencia -szabályozás, az időzítés, a számlálás és a számtani műveletek, valamint a különféle gépek vagy termelési folyamatok ellenőrzésére digitális és analóg bemenetek és kimenetek révén.
A programozható vezérlőnek és a kapcsolódó perifériáknak könnyűnek kell lennie az ipari vezérlőrendszerrel, amely könnyen kibővíthető a tervezés elvének funkciójával.
2 PLC osztályozás
A PLC termékfajta, specifikációi és teljesítménye eltérő. A PLC esetében, általában annak különböző szerkezeti formáin, funkcionális különbségeken és az I / O pontok száma stb. Az általános osztályozáshoz.
2.1 Osztályozás szerkezeti formában
A PLC szerkezeti formája szerint a PLC -k két típusba sorolhatók: integrál és moduláris.
(1) Integrált PLC -k
Az Integral PLC az áramellátás, a CPU, az I/O interfészek és más alkatrészek központilag egy alvázba vannak felszerelve, kompakt szerkezetű, kicsi méretű, alacsony árú. A kis PLC általában ezt az integrált struktúrát használja.
Integrált PLC az alapegység (más néven a gazdaszervezet) különböző I / O pontjain, és a bővítőegység a CPU, az I / O felület és az I / O bővítő egység alapegységéből áll, amely a Tágulási Porthoz csatlakoztatott, valamint az interfészhez csatlakoztatott programozó vagy EPROM író, stb.; Csak az I / O bővítő egység és az áramellátás stb., És nincs CPU.
Az alapegység és a tágulási egység között általában lapos kábelrel van csatlakoztatva. Az Integral PLC felépíthető speciális funkciós egységekkel, például analóg egységekkel, pozícióvezérlő egységekkel stb., Hogy annak funkcióit meghosszabbítsák.
(2) Moduláris PLC -k
A Modular PLC lesz a PLC összetevői számos különálló modulmá, például CPU modulokká, I / O modulokká, tápegység modulokká (néhányat a CPU modulban) és számos funkcionális modulmá készítenek. A moduláris PLC keretből vagy szubsztrátból és különféle modulokból áll, amelyeket a keret vagy a szubsztrát aljzataira szerelnek, az ábra szerint.
Ezt a moduláris PLC -t rugalmas konfiguráció jellemzi, annak alapján, hogy a rendszer eltérő méretét kell kiválasztani, és könnyen összeállítható, könnyen kibővíthető és karbantartható. A nagy és közepes méretű PLC-k általában moduláris szerkezetet használnak.
Vannak olyan PLC-k is, amelyek kombinálják a monolit és a moduláris típusok tulajdonságait, hogy úgynevezett egymásra rakott PLC-ket képezzenek.
A halmozott PLC CPU, az áramellátás, az I / O interfészek stb. Szintén független modulok, de a kábel csatlakoztatja, és a modulok rétegre rakhatók. Ilyen módon a rendszer nemcsak rugalmasan konfigurálható, hanem kompaktsá is válhat.
2.2 Osztályozás funkció szerint
A PLC különféle funkciói szerint a PLC három kategóriába sorolható: alacsony, közép- és magas fokú.
(1) Alacsony fokú PLC
Alacsony fokú PLC logikai műveletekkel, időzítéssel, számlálással, váltással és öndiagnosztikával, megfigyeléssel és más alapvető funkciókkal, de kis mennyiségű analóg bemeneti/kimenet, számtani műveletek, adatátvitel és összehasonlító és kommunikációs funkciók, elsősorban a logika vezérlésére, a szekvencia-szabályozásra vagy az önálló vezérlő rendszer kis mennyiségére.
(2) Középkategóriás PLC
Középkategóriás PLC az alacsony fokú PLC-funkciók mellett, de erős analóg bemeneti / kimenetet, számtani műveleteket, adatátvitelt és összehasonlítást, digitális konverziót, távoli I / O-t, szubpressziókat és kommunikációs hálózatokat és egyéb funkciókat is; Néhányan hozzáadhatók a vezérlés, a PID vezérlés és más funkciók megszakításához is, amelyek alkalmas az összetett vezérlőrendszerekhez.
(3) Magas minőségű PLC
Kiváló fokú PLC a középtávú PLC funkcióin kívül, de megnövelte a számtani műveletek, a mátrix műveletek, a bit logikai műveletek, a négyzetgyökes műveletek és más speciális funkciók, például a számtani, táblázati és forma-átviteli funkciók jeleit is.
A magas fokú PLC erősebb kommunikációs és hálózati funkciókkal rendelkezik, amelyek felhasználhatók nagyszabású folyamatvezérlő vagy elosztott hálózati vezérlő rendszerhez, ezáltal megvalósítva a gyár automatizálását.
2.3 Osztályozás az I/O pontok száma szerint
Az I / O pontok PLC száma szerint a PLC kicsi, közepes és nagy három kategóriába sorolható.
(1) Kis PLC -k
A kis PLC -knek kevesebb, mint 256 I/O pontja, egyetlen CPU és egy 8- bit vagy 16- bitprocesszor, valamint egy vagy annál kevesebb felhasználói memóriakapacitás.
(2) Közepes méretű PLC-k
A közepes méretű PLC-knek 256–2048 I/O pontja, kettős CPU-ja és 2-8 KB felhasználói memóriája van.
(3) Nagy PLC -k
A nagy méretű PLC-knek több mint 2048 I/O pontja van, több CPU és {2}} bit vagy 32- bitprocesszorok, valamint 8-16 kb felhasználói memóriakapacitás.
A világon a PLC termékek földrajzilag három nagyiskolára oszthatók, az amerikai termékek iskolájára, az európai termékek iskolájára, a japán termékek iskolájára.
Az Egyesült Államok és Európa PLC technológiáját egymástól függetlenül vizsgálják és fejlesztik, tehát egyértelmű különbség van az Egyesült Államok és Európa PLC termékei között.
Míg a japán PLC technológiáját az Egyesült Államok vezette be, az Amerikai Egyesült Államok PLC termékei bizonyos örökséggel rendelkeznek, de Japán fő termékei a kis plc -ben vannak elhelyezve. Az Egyesült Államok és Európa nagy és közepes méretű PLC-kről ismert, míg Japán a kis PLC-kről ismert.
Másodszor, a PLC funkció- és alkalmazási területei
A PLC a relé kontaktorvezérlés és a számítógépes rugalmasság, a kényelem, valamint a tervezés, gyártás és fejlesztés előnyeinek szintézise, amely miatt a PLC -nek sok más vezérlője nem lehet összehasonlítani a jellemzőkkel.
1 PLC funkció
A PLC egy mikroprocesszor, mint a Core, a számítógépes technológia, az automatikus vezérlési technológia és a kommunikációs technológia kombinációja egy általános ipari automatikus vezérlőkészüléket fejlesztett ki, nagy megbízhatósággal, kicsi méretű, erős funkcionalitással, egyszerű programozással, rugalmas és univerzális, valamint könnyű karbantartással, valamint egy sor előnyben, és ezért a metallurgia, az energia, az energia, a vegyi ipar, a szállítási ipar, a szállítóipari, a szállítási ipar, a szállítóipari, a szállítási ipar, a szállítási ipar, a Plc, az elektromos energia, a Plc, a Plc, a Plc, a Plc, a Plc, a Plc, a Plc, a Plc -ben történő széles körű alkalmazásai széles körű alkalmazásokká válnak. A modern ipari irányítás robotikája és CAD/CAM). A PLC jellemzői szerint funkcionális formáját a következő típusokban lehet összefoglalni.
(1) Kapcsoló logikai vezérlés
A PLC erőteljes logikai működési képességgel rendelkezik, és számos egyszerű és összetett logikai vezérlést képes megvalósítani. Ez a PLC legalapvetőbb és elterjedtebb alkalmazási területe, amely felváltja a hagyományos relé kontaktorvezérlést.
(2) analóg vezérlés
A PLC A/D és D/A konverziós modullal van felszerelve, az A/D modul lehet a hőmérséklet, a nyomás, az áramlás, a sebesség és az egyéb analóg digitális mennyiségekké történő átalakítás, majd a PLC mikroprocesszoros feldolgozásával (a mikroprocesszorfeldolgozás csak digitális mennyiségek lehet), majd vezérlés; vagy a digitális mennyiségekre átalakított D / A modul által, majd vezérlés; vagy a digitális mennyiségekké konvertált D / A modul által.
Vagy a D / A modul analógvá alakítja, majd vezérli a vezérelt objektumot, hogy a PLC megvalósulhasson az analóg vezérlőn.
(3) A folyamatvezérlés
A modern nagy és közepes méretű PLC általában PID vezérlőmodullal van felszerelve, zárt hurkú folyamatvezérlés. Ha egy változó eltérése a vezérlési folyamatban, akkor a PLC kiszámíthatja a helyes kimenetet a PID algoritmus szerint, majd ellenőrizze és beállítja a termelési folyamatot, hogy a változót a beállított értéknél tartsa. Jelenleg sok kis PLC -nek PID -vezérlési funkciója is van.
(4) Időzítés és számlálás ellenőrzése
A PLC erős időzítési és számlálási funkciókkal rendelkezik, tucatnyi vagy akár száz, több ezer időzítőt és pultot biztosíthat a felhasználók számára.
Az időzítési idejét és a számlálási értékét a felhasználó önkényesen beállíthatja a felhasználói programok írásakor, és az ipari mezőben a programozón keresztül az operátor beállíthatja, ezáltal megvalósítva az időzítés és a számlálás irányítását. Ha a felhasználóknak magasabb frekvenciájú jeleket kell számolniuk, akkor nagysebességű számláló modult választhatnak.
(5) szekvencia -szabályozás
Az ipari ellenőrzés során a PLC Step utasítás programozása vagy a műszak regiszterekkel történő programozás felhasználható a szekvencia -szabályozás megvalósításához.
(6) Adatfeldolgozás
A Modern PLC nemcsak aritmetikai műveletekre, adatátvitelre, rendezésre és táblázatkeresésre képes, hanem az adatok összehasonlítására, az adatkonverzióra, az adatkommunikációra, az adatok megjelenítésére és a nyomtatásra stb.
(7) Kommunikáció és hálózatépítés
A Modern PLC nagy része kommunikációs és hálózati technológiát alkalmaz, az RS -232 vagy az RS -485 interfész a távoli I/O vezérléshez.
Több PLC hálózatba kerülhet és kommunikálható egymással, és a program és az adatcserék megvalósíthatók egy vagy több programozható vezérlő külső eszközei és jelfeldolgozó egységei között, például a programátvitel, az adatfájlok átadásának, a megfigyelésnek és a diagnosztikának. Kommunikációs interfész vagy kommunikációs processzor a szokásos hardver interfész vagy a védett kommunikációs protokoll szerint a program és az adatátvitel befejezéséhez.
2 A PLC alkalmazási területe
Jelenleg a PLC -t széles körben használják otthon és külföldön különféle iparágakban, például vas és acél, kőolaj, vegyi anyag, elektromos energia, építőanyagok, gépgyártás, autóipari, textil, szállítás, környezetvédelem és kultúra és szórakozás stb.
(1) Kapcsoló logikai vezérlés
Ez a legalapvetőbb PLC, de a legszélesebb körű alkalmazási területek is helyettesíti a hagyományos relé áramkört a logikai vezérlés, a szekvencia -szabályozás elérése érdekében; Mindkettő egyetlen berendezés ellenőrzéséhez.
Használható egy berendezés-vezérléshez, de a multi-gépcsoport-vezérlő és automatizálási vonalakhoz, például fröccsöntő gépekhez, nyomdagépekhez, vágógépekhez, kombinált szerszámgépekhez, csiszológépekhez, csomagolóvezetékekhez és bevonóvezetékekhez is.
(2) analóg vezérlés
Az ipari termelési folyamatban sok folyamatosan változó mennyiség van, például a hőmérséklet, a nyomás, az áramlás, a szint és a sebesség analóg. Annak érdekében, hogy a PLC analóg mennyiségekkel foglalkozzon, fel kell ismernie az A / D átalakítás és a D / A átalakítás közötti analóg és digitális mennyiségeket. A PLC gyártói támogatják az A / D és D / A konverziós modult, így a PLC az analóg vezérléshez.
(3) Mozgásvezérlés
A PLC körkörös mozgáshoz vagy lineáris mozgásvezérléshez használható. A vezérlő mechanizmus konfigurációjából, korán közvetlenül a pozícióérzékelőhöz és a működtetőhöz csatlakoztatott I / O modul váltásához, és általában egy dedikált mozgásvezérlő modult használnak, amely képes lépcsőmotorokat vagy szervomotorokat vezetni egy tengelyes vagy többtengelyes pozícióvezérlő modult.
A világ legnagyobb PLC -gyártóinak termékei szinte mindegyike mozgásvezérlő funkciókkal rendelkezik, amelyeket széles körben használnak különféle gépekben, szerszámgépekben, robotokban, felvonókban és egyéb alkalmakban.
(4) A folyamatvezérlés
A folyamatvezérlés a hőmérséklet, a nyomás, az áramlás és az egyéb analóg mennyiségek zárt hurkú vezérlésére utal, a kohászatban, a vegyiparban, a hőkezelésben, a kazánvezérlésben és az egyéb alkalmakban nagyon széles körű alkalmazásokkal rendelkeznek. Ipari vezérlő számítógépként a PLC különféle vezérlési algoritmusokat programozhat a zárt hurkú vezérlés befejezéséhez.
A PID-szabályozást általában a zárt hurkú vezérlőrendszerben használják, több szabályozás, a nagy és közepes méretű PLC-nek PID modulja van, sok kis PLC-nek is van ez a funkciómodulja.
(5) Adatfeldolgozás
A modern PLC matematikai műveletekkel (beleértve a mátrix műveleteket, a funkciókat, a logikai műveleteket), az adatátvitel, az adatkonverzió, a rendezés, a táblázat és a bit műveletek stb. Ezek az adatok a memóriában tárolhatók a referenciaérték -összehasonlítással, majd elvégezhetők bizonyos ellenőrzési műveleteket; Használhatja a kommunikációs funkciót más intelligens eszközökhöz is, vagy kinyomtathatja azokat.
Az adatfeldolgozást általában nagyszabású vezérlőrendszerekhez használják, például pilóta nélküli rugalmas gyártási rendszert; Használható a folyamatvezérlő rendszerekhez is, például papír, kohászat, élelmiszeripar, néhány nagyszabású vezérlőrendszer.
(6) Kommunikáció és hálózatépítés
A PLC kommunikáció tartalmazza a PLC kommunikációját és kommunikációját a PLC és más intelligens eszközök között. A számítógépes vezérlés fejlesztésével a gyári automatizálási hálózat fejlesztése nagyon gyors, a PLC gyártói nagy jelentőséggel bírnak a PLC kommunikációs funkciójában, bevezették saját hálózati rendszerüket. Az újonnan előállított PLC -k kommunikációs interfészekkel rendelkeznek, a kommunikáció nagyon kényelmes.
Harmadszor: a PLC alapvető felépítése és működési elve
Ipari vezérlő számítógépként a PLC és a szokásos számítógépek hasonló szerkezetűek; De a különböző események és célok felhasználása miatt vannak bizonyos különbségek a szerkezetben.
1 PLC hardver kompozíció
A PLC mainframe egy CPU -ból, memóriából (EPROM, RAM), bemeneti/kimeneti egységekből, perifériás I/O interfészekből, kommunikációs interfészekből és tápegységből áll. Az integrált PLC -k esetében ezek az alkatrészek mind ugyanabban a házban vannak.
A moduláris PLC -k esetében viszont minden rész függetlenül be van kapszulázva, és modulnak hívják, és a modulokat állványok és kábelek összekapcsolják.
A gazdagépen belüli egyes részeket a Power Bus, a Control Bus, a Címbusz és az Adat buszon keresztül csatlakoztatják, a tényleges vezérlési objektum szerint bizonyos külső berendezésekkel kell felszerelni, és egy másik PLC vezérlő rendszert alkotnak.
Általában használt külső eszközök a programozók, nyomtatók, EPROM írók stb.
Az alábbiakban leírjuk a PLC és annak szerepének egyes összetevőinek leírását, hogy a felhasználók tovább érthessék a PLC ellenőrzési alapelveit és működési folyamatát.
(1) CPU
A CPU a PLC, PLC vezérlőközpontja a CPU ellenőrzése alatt, hogy a munkát rendezett módon koordinálja, hogy a helyszínen lévő különféle eszközök vezérlését elérjék. A CPU mikroprocesszorokból és vezérlőkből áll, amelyek megvalósíthatják a logikai és a matematikai műveleteket, és összehangolhatják a vezérlőrendszert a rendszer különféle részeinek munkáján belül.
A vezérlő szerepe az, hogy a teljes mikroprocesszor -összetevőket szervezett módon működtesse, alapvető funkciója az utasítások olvasása a memóriából és az utasítások végrehajtása.
(2) memória
A PLC kétféle memóriával van felszerelve, nevezetesen a rendszermemóriával és a felhasználói memóriával. A rendszermemória a rendszerkezelő program tárolására szolgál, a felhasználó nem fér hozzá és módosíthatja a memória ezen részének tartalmát.
A felhasználói memóriát a programozott alkalmazásprogram és a munkadat állapotának tárolására használják. A munkadata állapotát tároló felhasználói memória részét az adattárolási területnek is nevezik, amely magában foglalja a bemeneti/kimeneti adatkép -képterületet, az időzítő/számláló előre beállított számának és az aktuális érték adatterületét, valamint a pufferterületet a közbenső eredmények tárolására.
A PLC memóriája elsősorban a következőket tartalmazza.
(1) Csak olvasható memória
(2) A programozható, csak olvasható memória
(3) Törölhető programozható, csak olvasható memória
(4) Elektromosan eltörölhető, csak olvasható olvasható memória
(5) Véletlenszerű hozzáférési memória
(3) Bemenet/kimenet (I/O) modulok
① A bemeneti modul kapcsolószerelése
A kapcsoló bemeneti eszközök különféle kapcsolók, gombok, érzékelők stb. A bemeneti áramkör tápegységét a PLC külsőleg vagy belsőleg szállíthatja.
② Kapcsoló kimeneti modul
A kimeneti modul funkciója a TTL szintű vezérlő jelek konvertálása a CPU által végrehajtó CPU által a felhasználói program végrehajtásával a termelési helyen megkövetelt jelekké, amelyek meghatározott eszközöket vezethetnek a szelepmozgató műveletének vezetéséhez.
(4) Programozó
A programozó a PLC egyik fontos külső eszköze, a programozó használatát a felhasználói programba el lehet küldeni a PLC felhasználói programjának memóriájába, a program hibakeresésével, a program végrehajtási folyamatának figyelemmel kísérésével. A programozók strukturálisan eloszthatók a következő három típusra.
(1) Egyszerű programozó
(2) Grafikus programozó
(3) Általános célú számítógépes programozó
(5) tápegység
A tápegység funkciója a külső tápegység (220 V AC teljesítmény) belső üzemi feszültséggé történő átalakítása. A külsőleg csatlakoztatott tápegység, a PLC -n keresztül egy speciális belső kapcsolószabályozó tápellátással, AC / DC tápegységgel van felszerelve a PLC belső áramkörébe, amely a tápegység munkájához szükséges (DC 5V, ± 12 V, 24 V), és a külső bemeneti alkatrészekhez (például a közelségi kapcsolókhoz) 24 V DC tápegység (csak a bemeneti végpontok használatához) biztosítása érdekében. A PLC terhelések meghajtó tápegységét a felhasználó biztosítja.
(6) Perifériás felület
A perifériás interfész áramkört a kézi programozó vagy más grafikai programozó, a szövegmegjelenítés csatlakoztatásához használják, és a PLC vezérlőhálózatot képezhetik a perifériás interfészen keresztül. PLC PC/PPI -kábelt vagy MPI -kártyát használ a számítógéphez való csatlakozáshoz az RS -485 felületen keresztül, amely megvalósíthatja a programozás, a monitoring és a hálózatépítés funkcióit.
2 PLC szoftver összetevők
A PLC szoftver rendszerprogramokból és felhasználói programokból áll.
Rendszerprogram, amelyet a PLC gyártója tervezett és írt, és a PLC rendszer memóriájában tárolva, a felhasználó nem tud közvetlenül olvasni, írni és megváltoztatni. A rendszerprogramok általában magukban foglalják a rendszerdiagnosztikai eljárásokat, a bemeneti feldolgozási programokat, az összeállítási programokat, az információátviteli programokat és a megfigyelési programokat.
A PLC felhasználói programja a felhasználó, aki a PLC programozási nyelvet használja, a program vezérlési követelményei szerint. A PLC alkalmazásában a legfontosabb dolog az, hogy a felhasználói programot a PLC programozási nyelvvel írja a vezérlési cél elérése érdekében.
Mivel a PLC egy kifejezetten az ipari vezérlésre kifejlesztett eszköz, a fő felhasználók az elektromos technikusok többsége, hogy kielégítsék a hagyományos szokásaikat és elsajátítsák a PLC fő programozási nyelvének felhasználásának képességét, mint a számítógépes nyelv, viszonylag egyszerű, könnyen érthető, a speciális nyelv képe.
1. Grafikus utasításszerkezet
2. Tiszta változó állandók
3. Egyszerűsített programszerkezet
4. Egyszerűsített alkalmazás szoftvergenerációs folyamat
5. továbbfejlesztett hibakeresési eszközök
3 A PLC alapvető működési elve
A PLC szkennelés három fő szakaszban működik, nevezetesen a bemeneti mintavételi fázisban, a felhasználói program végrehajtási fázisában és a kimeneti frissítés fázisában.
1. Bemeneti mintavételi szakasz
A bemeneti mintavételi szakaszban a PLC az összes bemeneti állapotban és az adatok szkennelési módon olvassa el, és a megfelelő egységekben tárolja azokat az I/O képterületen. A bemeneti mintavétel befejezése után a felhasználói program végrehajtási és a kimeneti frissítési fázisra költözik. E két fázis során, még ha a bemeneti állapotok és az adatok változása is megváltozik, az I/O képterületen lévő megfelelő cellák állapota és adatai nem változnak.
Ezért, ha a bemenet impulzusjel, akkor az impulzusjel szélességének nagyobbnak kell lennie, mint egy szkennelési ciklusnak, hogy a bemenet bármilyen körülmények között olvasható legyen.
2. Felhasználói program végrehajtási fázisa
A felhasználói program végrehajtási szakaszában a PLC mindig felülről lefelé vizsgálja a felhasználói programot (létra diagram). Az egyes létrák diagramjának beolvasásakor, és mindig először szkennelje be a létra diagram bal oldalát az érintkezőkkel, és a vezérlővezetéket képezi, és az első bal, majd jobbra, először felfelé, majd az érintkezők sorrendjének megfelelően a logikai műveletek vezérlővonalát képezi; majd a logikai műveletek eredményei szerint frissítse a logikai tekercset a System RAM tároló területén a megfelelő bit állapotában, vagy frissítse a kimeneti tekercset az I/O képterületen a megfelelő bit állapotában, vagy határozza meg, hogy végrehajtja -e a megfelelő bit létrázdáját. A felhasználói program végrehajtja a létra -diagramban megadott speciális funkció utasítást.
Vagyis a felhasználói program végrehajtása során csak az I/O képterület bemeneti pontjainak állapota és adatai nem változnak, míg az I/O képterületen vagy a System RAM memóriaterületének állapota és adatai megváltozhatnak, és az alábbiakban felsorolt létradiagramok, amelyek az alábbiak szerint használják az alábbiakban, az alábbiakban felsoroltak; a program végrehajtásának eredményei; Éppen ellenkezőleg, a létra -diagramok aljára sorolt létradiagramok, a program végrehajtásának eredménye a létra -diagramok alján felsorolt létradiagramok lesznek. Éppen ellenkezőleg, az alábbi létra, a frissített logikai tekercs állapota vagy adatai csak a fenti létrán működhetnek, a következő szkennelési ciklusig.
3. Kimeneti frissítési fázis
Amikor a felhasználói program beolvasása befejeződött, a PLC beírja a kimeneti frissítési fázist. Ebben az időszakban a CPU az I / O képterület és az adatok megfelelő állapotának megfelelően frissíti az összes kimeneti reteszelő áramkört, majd a kimeneti áramkörön keresztül a megfelelő perifériák meghajtására. Ezen a ponton a PLC valódi kimenete.
Bemeneti / kimeneti késés jelenség
A PLC működési folyamatából a következő következtetéseket lehet összefoglalni:
1, A program végrehajtásának módjának beolvasása, a bemeneti / kimeneti jelek közötti logikai kapcsolat létezik a hiszterézis alapelve. Minél hosszabb a szkennelési ciklus, annál súlyosabb a hiszterézis.
A 2. ábrán látható, hogy a szkennelési ciklus magában foglalja a három fő munkamódfázis által elfoglalt időt, nevezetesen a bemeneti mintavételi fázist, a felhasználói program végrehajtási fázist és a kimeneti frissítési fázist, a rendszerkezelési művelet által elfoglalt idő mellett. Közülük a program végrehajtásának ideje a program hosszával és a parancsművelet bonyolultságával kapcsolatos, míg mások alapvetően változatlanok maradnak. A szkennelési periódus általában ezredmásodat.
A 3. ábrán látható, hogy a program végrehajtására szolgáló n. Szkennelés, a bemeneti adatok alapján a szkennelési ciklus a szkennelési érték mintavételi fázisában, a kimeneti adatok alapján az utolsó szkennelés kimeneti értéke (n -1), de az aktuális YN kimeneti értéke is; n elküldve a jel kimeneti termináljára, azaz az YN végső eredményének összes számításának megvalósítására.
A 4. számú, a bemeneti/kimeneti válasz hiszterézis nemcsak a letapogatási módszerrel, hanem a program tervezési elrendezéseivel is kapcsolódik.