Az ipari automatizálás és a precíziós vezérlés területén a szervorendszerek döntő szerepet játszanak. A hagyományos változtatható-frekvenciás hajtástechnológiához képest a szervorendszerek pontosabb vezérlési képességeket és magasabb teljesítményszintet kínálnak.
I. Meghajtók
A változtatható frekvenciájú technológia fejlődésére építve a szervohajtások pontosabb vezérlési technikákat és algoritmikus műveleteket értek el. A hagyományos változtatható frekvenciájú hajtásokhoz képest a szervohajtások kifinomultabb vezérlést biztosítanak az áram-, sebesség- és pozícióhurokban. Nevezetesen, a pozícióhurok-szabályozás-a változtatható frekvenciájú hajtásokban hiányzó képesség-lehetővé teszi a szervohajtások számára, hogy precíz pozíciószabályozást érjenek el, megfelelve az ipari automatizálás szigorú pozicionálási pontossági követelményeinek.
A gazdavezérlő által küldött impulzussorozatokon keresztül a szervohajtás pontosan tudja szabályozni a motor fordulatszámát és helyzetét. Ez a vezérlés megvalósítható egy integrált vezérlőegységgel vagy olyan paraméterek közvetlen beállításával, mint a pozíció és a sebesség a hajtáson belül, buszkommunikáción keresztül. Az optimalizált belső algoritmusoknak, a gyorsabb és precízebb számítási képességeknek, valamint a nagyobb-teljesítményű elektronikus alkatrészeknek köszönhetően a szervohajtások a vezérlési pontosság és a válaszsebesség tekintetében messze felülmúlják a változtatható frekvenciájú hajtásokat.
II. Motorok
A szervomotorok anyagai, szerkezete és gyártási folyamatai messze felülmúlják a hagyományos, változtatható frekvenciájú váltóáramú motorokéét. Ez a különbség lehetővé teszi a szervomotorok számára, hogy gyors és precíz mozgásváltozásokat produkáljanak a tápellátás változásaira válaszul, a válaszjellemzők és a túlterhelési kapacitás sokkal jobbak, mint a változtatható frekvenciájú hajtásokkal hajtott AC motoroké. Alapvetően a szervomotorok és a frekvenciaváltóval hajtott motorok közötti teljesítménykülönbséget az anyagok, a szerkezet és a gyártási folyamatok határozzák meg.
A szervomotorok gyorsan reagálnak a vezető által kiadott áram-, feszültség- és frekvenciaváltozásokra, lehetővé téve a pontos helyzetszabályozást. Ezzel szemben a hagyományos váltakozó áramú motorokat gyakran nem úgy tervezték, hogy kezeljék az ilyen gyorsan változó teljesítményjeleket, ami korlátozza a válaszjellemzőket és a túlterhelési kapacitást. A motor védelme érdekében a változtatható frekvenciájú hajtások (VFD) belső algoritmusai általában megfelelő túlterhelési beállításokat igényelnek.
Bár a változtatható frekvenciájú hajtások képesek gyorsan változó teljesítményjeleket kiadni, vezérlési pontosságuk és válaszsebességük korlátozott marad a motorban rejlő reakcióképesség miatt. Ezzel szemben a szervorendszerek nagyobb szabályozási pontosságot és válaszsebességet érnek el mind a hajtás, mind a motor optimalizált kialakítása révén. A nagy-teljesítményű szervohajtások nemcsak szervomotorokat, hanem bizonyos nagy-teljesítményű VFD-motorokat is képesek közvetlenül meghajtani. A szervomotorok sajátos teljesítménykövetelményei miatt azonban költségük és összetettségük gyakran magasabb, mint a hagyományos VFD-vel hajtott motoroké.