Mi azegy robotVezérlő rendszer?
Itt bemutatjuk a robotvezérlő rendszer hatályát, analógiával és a számítógépes ipar hierarchikus formájára utalva.
Miért döntő fontosságú a robot vezérlőrendszere?
Mint a számítógép operációs rendszere, a robotvezérlő rendszer a teljes ipari robotiparban a legalapvetőbb szoftverplatform szerepét játssza.
Ha ipari robotot vásárol, a vezérlőrendszerrel rendelkezésre álló alapvető funkciók programozhatók, hogy kielégítsék sok alkalmazás igényeit. Ha a funkciók nem felelnek meg a követelményeknek, akkor dönthet úgy, hogy telepít néhány iparág-specifikus alkalmazási szoftvercsomagot, például őrlést, erőszabályozást, válogatást, hegesztést, permetezést és így tovább. Ez olyan, mint az egyszerű képfeldolgozás, akkor felhasználhatjuk az ablak saját rajzszoftverét vagy akár a PowerPoint -t is, de ha a követelmények magasabbak, akkor telepíthet egy független alkalmazási szoftvert, például a Photoshop -ot.
A vezérlőrendszer biztosítja a platformot, az alkalmazás szoftvert a platform alapján, hogy kibővítse az alkalmazás körét és javítsa a tapasztalatok használatát.
Az ipari robotika története során számos kiváló niche alkalmazás -szoftvercég létezett, amelyek új technológiák felhasználásával sikeresen kibővítették a robotalkalmazások sorozatát egy adott rés irányában. Ezeknek a vállalatoknak egy része önállóan nőtt fel, hogy egy bizonyos folyamatterületen alkalmazási szakértőkké váljon, a robotgyártókkal testreszabott speciális robotok felhasználásával, valamint a saját egyedi alkalmazási szoftvercsomagjaikkal a vezetés résterületein, például a DURR permetezése, a hegesztő Cloos stb.; Néhányat a robotgyártó és alkalmazási technológiája sikeresen megvásárolta a robotvezérlő rendszer keretébe.
Az elmúlt években a Deep Learning Technology számos alkalmazási esetet tartalmaz a robot út tervezésében és látásában. Ezek a technológiák javították a robotok alkalmazási szintjét, amikor strukturálatlan környezetekkel szembesülnek, és olyan alkalmazási problémákat is megoldottak, amelyeket korábban nem lehet megoldani a rögzített programozással, amely pozitív jelentőséggel bír a robotok alkalmazási körének kibővítésében. Robotgyártóként úgy gondoljuk, hogy az új alkalmazási technológia fontos hajtóereje a robotipar fejlesztésében, és hajlandóak vagyunk megbízható partnerekkel együtt növekedni.
Tehát melyik nehezebb és magasabb küszöbértékkel rendelkezik, rendszert készít vagy alkalmazást készít?
Erre a kérdésre nincs abszolút válasz, a DO mélységétől és szélességétől függően. A Microsoft nem merte azt mondani, hogy képes lesz a képfeldolgozó szoftverek összehasonlítására a Photoshop-hoz, az Adobe valószínűleg nem lesz képes Windows-t teljes elkötelezettséggel évtizedek óta. Úgy gondolom, hogy minden olyan szakember, aki mélyen foglalkozik az iparban, megvan a saját megítélése erről.
Ha azonban szándékosan összekeveri ezt a két különböző koncepció szintet, és szándékosan megsérti másokat, hogy emelje fel magukat, vagy az iparág helyes ismerete, vagy a Claptrap. Az elméleti érettség nem azt jelenti, hogy a küszöb alacsony, és ez sem azt jelenti, hogy a termékek és az ipar érett. Mindenki megérti a belső égésű motor elvét, és te készít egy V8 -at, hogy láthassa?
A vezérlőrendszernek van a legalacsonyabb küszöbértéke? Rossz!
A robot meghatározása szerint a "szoftvervezérelt mechanikai rendszer": hasonlóan a számítógépekhez és a mobiltelefonokhoz, az ipari robotok a hardver és a szoftver, az elektromechanikus integrációs termékek nagyon tipikus kombinációja.
Az ilyen termékek azt az elvet követik, hogy a hardver meghatározza a teljesítményhatárokat, és a szoftver végrehajtja a hardveret, és meghatározza a termék viselkedését (robot).
A viszonylag érett piacokon, amikor a felhasznált hardver hajlamos, akkor általános gyakorlat, hogy megkülönböztetjük és értéket teremtsünk a szoftveren keresztül. Az ipari robotika iparának évtizedes fejlesztése után a hardver előrehaladása nagymértékben lelassult A robotvezérlő rendszer lesz a fő tényező a robot teljesítményének és funkcionalitásának meghatározásában.
Tegyük fel, hogy két robotunk van a következő konfigurációkkal:
1. importált ABB robotvezérlője + háztartási szervo rendszer + háztartási reduktor + háztartási mechanikai test;
2. háztartási robotvezérlő + importált szervo rendszer + importált reduker + importált mechanikai test;
Tehát melyik lesz erősebb teljesítmény és több funkció?
A válasz könnyen belátható, senki sem gondolja, hogy a hazai vezérlővel felszerelt második robot PK lehet az első robot felett az ABB robotvezérlővel, még akkor is, ha a program teljesítménye szinte minden használata. Házi alkatrészek.
Mivel a vezérlőrendszer annyira fontos, és eddig egyetlen háztartási fejlesztés sem lehet közel a piacon a robotika márka natív rendszer teljesítményvezérlő termékeihez, akkor miért lesz a "vezérlő rendszer küszöbértéke a legalacsonyabb" következtetés vagy az illúzió? Azt hiszem, három fő oka van:
1. A hazai robotvezérlés és a gépi termékfejlesztés hiánya mélyreható ismeretekkel rendelkezik a csapatról és a társaságról. A kérdés helyes megítélése a probléma és a háttér mélyreható megértésétől függ. A hazai ipari robotika ipar későn kezdődött, a nagy teljesítményű robotika termékkutatásának és fejlesztésének hiánya, és a vállalat elegendő tapasztalattal rendelkezik, a téves hit, hogy a robot mindaddig, amíg el tud mozgatni, akkor a kontrollrendszer elegendő, ami eredményes eredmény Sokan tévesen hiszik, hogy a vezérlőrendszer nagyon egyszerű. Az utóbbi cikkben néhány részletet tárgyalunk a modern robotvezérlő rendszer fejlesztéséről.
2. A háztartási robot termékek továbbra is általában az alacsony kategóriájú piacra irányulnak, az ügyfelek szinte nincs követelményük a hazai robotok teljesítményére. Ebben a piaci igényben sok robottermék-gyártásuk során sok vállalatot csak a mozgáshoz lehet szükség, hogy megfeleljen az alkalom pontosságának, sebességének, funkcionális követelményeinek egy részének, akkor a harmadik féltől származó kontrollrendszerek vagy a Különböző mozgásvezérlő kártyák használata, amelyek együttesen macskakövek, a vezérlő képes teljesíteni a követelményeket. Nem mondhatjuk, hogy ez a megközelítés helytelen, mivel a piaci kereslet meghatározza a termék pozicionálását és kialakítását, mivel Kínában nagy számú alacsony szintű kereslet van, akkor egy ilyen robotterméknek a létezésének értéke is van. Az ipari robotok területén a viszonylag korlátozott piaci térségben azonban a hosszú távú, alacsony kategóriájú orientált vállalatok nem lesznek képesek elegendő profitot szerezni ahhoz, hogy támogassák a közép- és a csúcspontra való áttérést, ha az összes hazai gyártó ilyen , akkor a hazai robotikai ipar valószínűleg megismétli a szerszámgépipar hibáit, az értékesítési csúcspont rövid ideje alatt, nagyszámú szállítmányhoz esett vissza, de a nyereség nagy részét a külföldi CNC szoftverrendszer -gyártóktól távolították el. a helyzet.
3. Az emberek nem láthatják, és nem tudják közvetlenül összehasonlítani a paraméterek intuitív és pontos megértésének hiányát. Mint a reduktor, mint például a látható és kézzelfogható részek, a tapasztalt tanárok nagyon intuitívak lehetnek a háztartási termékek és az importált termékek megtekintéséhez, valamint a különbség között. A közönség jobban megszokta, hogy a látható résre összpontosítson, és figyelmen kívül hagyja a rés mögött rejtett valódi rejtettet. Valójában ez a számítógépes iparban ez a jelenség példaként is nevezhető, most már gondolkodhat a szokásos termelékenységi szoftverükhöz (Office, CAD, CAE, tudományos számítástechnika, szimuláció és elemzés, videószerkesztés, audio szerkesztés, grafikai tervezés, grafikai tervezés stb.), Hányan háztartási gyártókat nyújtanak? Szinte nincs. A valódi hazai felhasználóknak évente hatalmas összeget kell fizetniük ezeknek a szoftvertermékeknek a megvásárlásához. De milyen régen emlékszel arra, hogy hallotta, hogy nagy a különbség a hazai és a külföldi CPU -k között? Milyen régen hallotta, hogy valaki beszélt a kínai és a külföldi szoftverek közötti nagy különbségről? Vagy még soha nem hallottál egy nagy szoftverrésről? A kínai és a külföldi termelékenységi szoftvertermékek közötti különbség nem feltétlenül olyan nagy, mint a chipek között, de még mindig nem tudja elrejteni a hazai professzionális szoftver hátrányát, és ez a gondolkodás terjedése a robot -vezérlő szoftverhez vezetett -
1973-tól az ASEA (1988, ASEA és a BBC Brown Boveri egyesült, hogy megalapítsa a jelenlegi ABB-t) a világ első teljesen elektromos ipari robotjainak több mint 40 év telt el, bár a sebességcsökkentő és a szervótrendszer bekerült. A térfogat folyamatos csökkentése, javítja a reagálást, csökkenti az átviteli hibákat és egyéb javításokat, de ez a javulás pontosabb, ez inkább fokozatos javulás, nem pedig áttörés. Az ipari robot alkalmazások a sebességváltók kezdeti összeszerelésétől a jelenlegi hegesztésig, festésig, szerelésig, javításig, adagolásig, őrlésig, csiszolásig, válogatásig, kezelésig, raklapizálásig, tesztelésig, fröccsöntés, vágás, mérés, bélyegzés, csomagolás és egyéb tucat mezők, amelyek túlnyomó többsége a robotvezérlő rendszerekre támaszkodik az építészetben, az irányításban, a tervezésben, a folyamatban, az emberi gépek interakciójában és a innováció.
Vegyük példaként a közelmúltban nagyon forró együttműködési robotokat, bár a hagyományos robotoktól nagyon eltérő megjelenésű, de a hagyományos motorokon és a sebességcsökkentőkön alapuló termékinnovációnak kell tekinteni, vagy pontosabban azt mondják, hogy a vezérlés innovációja. és a szoftverinnováció.
A félreértés "három alapvető alkotóeleméből"
A vezérlőrendszer, a szervo rendszer, a reduker ipari robotok néven ismert, a "Három alapkomponens" argumentumnak hosszú története van, de a Google -on keresztüli roham sem találta ezt az érvet, amikor a növekedés és hol használja a kiindulási pontot. Az érvelés úgy tűnik, hogy minden robot megvásárolja a három fő alkatrészt, majd megtervezze a mechanikát.
Ez rendben van, ha az iparágon kívüli valakivel beszél, hogy gyors magyarázatot adjon a robotszerkezetről. De mint ipari bennfentesek, különösen a robotgyártó, ha a robot gondolkodásának megmentése érdekében a fő alkotóelemekkel összhangban volt, nehéz kiváló termékeket készíteni.
Most a háztartási robotok helyzete olyan, mint a házi mobiltelefon öt vagy hat évvel ezelőtt. Ha a chipgyártókra támaszkodik, hogy megoldásokat kínáljanak, egy kis műhely gyorsan megmentheti a mobiltelefonokat, az ilyen termékek még nem telített + még nem megvilágosodott piacon lehetnek helyük, de amikor a kék tenger a Vörös -tengerbe, az első az első. A kiküszöbölve a szarvasmarha-áruk lesznek, és akkor nincs olyan alapvető technológia, amelyben a második osztályú márkák képesek tartani a több háztartási óriás végéig. Tehát a sikeres mobiltelefon -gyártók kezdetben is felhalmozták a hardver történetét, de a végeredmény elkerülhetetlenül a kiváló géptervezés és a jó szoftver adaptáció révén, hogy megtalálja saját fejlesztési útját.
Képzelje el, hogy a robotpiac, a győztes a piacra támaszkodva nem lesz képes megvásárolni az úgynevezett "alapvető alkatrészeket", hanem a Control System szoftver alapvető algoritmusaival és tökéletes funkciójával, valamint a vezérlőrendszer-szoftverek tökéletes funkciójával rendelkezik. Kiváló gépi termékfejlesztési képességek. Mivel a robot elsősorban a "szoftvervezérelt mechanikai rendszer", egy szoftvervezérelt elektromechanikus rendszer; mint a rendszer egésze, de egész és a formatervezés is. A valóság pontosan ugyanaz: a mainstream robotok saját vezérlőrendszereikkel rendelkeznek. A hardver meghatározza a teljesítményhatárokat, a szoftver végrehajtja a hardveret és meghatározza a robot viselkedését. Bármely olyan gyártó, aki valóban robotot akar építeni, nem adja meg a lehetőséget, hogy meghatározza a saját robotjuk viselkedését.