Ipari robotok a feldolgozóiparban a növekvő mértékű használat, elsősorban a kedvezőtlenebb körülmények között, vagy a munka intenzitása és folytonossági követelményei magasabb alkalmakkor, a márka robot meghibásodási aránya alacsonyabb, szélesebb körben elismert. De még akkor is, ha az ipari gépek termikus tervezése szabványosabb és tökéletesebb, nagyobb az integráció, alacsonyabb a meghibásodási arány, de még mindig rendszeresen el kell végezni a rutinellenőrzéseket és a megelőző karbantartásokat. A gyakori robotok a következők: tandem csuklós robotok, derékszögű koordináta robotok, Delta párhuzamos robotok, scara robotok, automatikus irányított kocsik stb., ebben a cikkben a karbantartás főként csuklós robotokra vonatkozik.
Először is, az ipari robot test karbantartása
1. Rendes karbantartás
(1) tisztító robot
A robottalp és -kar rendszeres tisztítása; nagynyomású{0}}tisztító berendezés is használható, de kerülni kell, hogy közvetlenül a robotpermetre helyezze; ha a robot zsírréteggel és egyéb védelemmel rendelkezik, az eltávolításhoz szükséges. (Kerülni kell az erős oldószereket, például az acetont, kerülni kell a műanyag védelmet, és a statikus elektromosság képződésének megelőzése érdekében a nem vezető felületeket, mint például a permetező berendezéseket, tömlőket stb., átitatott vagy nedves ruhával kell törölni. Ne használjon száraz ruhát.)
(2) Az üreges csukló tisztítása és karbantartása
Az aktuális helyzetnek megfelelően üreges csukló a gyakori tisztítás szükségességétől függően, hogy elkerülje a por és részecskék felhalmozódását, nem-szöszölődő textíliával a tisztításhoz, csuklótisztításhoz, kis mennyiségű vazelint vagy hasonló anyagokat adhat a csukló felületére, a későbbi tisztítás kényelmesebb lesz.
(3) Rendszeres ellenőrzés
Ellenőrizze az olajszivárgást; ellenőrizze a sebességváltó túlzott holtjátékát; ellenőrizze, hogy nem sérültek-e meg a kábelek a kapcsolószekrény, a fúvóegység, a folyamatszekrény és a manipulátor között.
(4) A rögzítőcsavarok ellenőrzése
A rögzítőcsavarokat és rögzítőkapcsokat, amelyek a manipulátort az alaphoz rögzítik, tisztán kell tartani, és nem érintkezhetnek korrozív folyadékokkal, mint például víz, sav és lúg. Ezzel elkerülhető a rögzítő ruha; ha a korrózióvédő réteg, például a horganyzott réteg vagy a festék megsérül, a megfelelő részeket meg kell tisztítani, és korrózióálló festékkel kell bevonni.
2. Tengelyfék teszt
Működés közben minden tengely motorfékje normálisan kopik. Annak megállapításához, hogy a fék megfelelően működik-e, most egy tesztet kell végezni.
VIZSGÁLATI MÓDSZER:Ellenőrizze minden tengely motorfékjét az alábbiak szerint.
1) Futtassa a robot tengelyét a megfelelő pozícióba, ahol a robotkar össztömege és az összes terhelés maximális (maximális statikus terhelés);
2) Kapcsolja le a motorokat;
3) Ellenőrizze, hogy minden tengely az eredeti helyzetében marad.
Ha a manipulátor nem változtat pozíciót, amikor a motor feszültségmentes- van, a fékezőnyomaték elegendő. A robot manuálisan is mozgatható, hogy ellenőrizze, szükség van-e további védelmi intézkedésekre. Amikor a mobil robotot vészleállításra állítják, a fékek segítenek leállítani, ezért elhasználódhat. Ezért a gép élettartama során ismételt tesztekre van szükség annak ellenőrzésére, hogy a gép megtartja-e eredeti kapacitását.
3. A rendszer kenése és tankolása
(1) Tengely segédhajtómű és hajtómű kenése és tankolása
Győződjön meg arról, hogy a robot és a kapcsolódó rendszerek ki vannak kapcsolva, és zárt állapotban vannak, nyomjon egy kis mennyiségű (1 gramm) zsírt minden fúvókába, kenje meg egyenként a segédhajtómű zsírzógombját és mindegyik hajtómű zsírzógombját, ne fecskendezzen be túl sokat, hogy ne sértse meg a tömítést.
2) Üreges csukló kenése és tankolása
Üreges csukló 10 kenési pont, minden zsírzógombon csak néhány csepp kenőanyag (1 gramm), ne fecskendezzen be túl sok kenőanyagot, hogy elkerülje a csuklótömítés és a belső hüvely sérülését.
4. Ellenőrizze az olajszintet minden sebességváltóban
Minden tengely olajozó furatának helyzete eltérő, ellenőrizni kell a működést, néhányat függőlegesen el kell forgatni, majd az ellenőrzéshez nyissa ki a fedelet.
5. Karbantartási ciklus (az időintervallum megfelelően beállítható a környezeti feltételeknek, a robot üzemóráinak és a hőmérsékletnek megfelelően)
1) Általános karbantartási gyakoriság: 1 alkalom/nap;
2) Tengelyfék teszt: 1 alkalom/nap;
3) 3 tengelyes segédfogaskerekek és fogaskerekek kenése: 1 alkalom/1000H;
4) Üreges csukló kenése: 1 alkalom/500H;
5) Kenőolaj minden sebességváltóban: először évente 1 alkalommal, majd 5 évente.
Másodszor, a rendszer vezérlőszekrény karbantartása
1. Karbantartási tartalom
(1) ellenőrizze a vezérlő hőelvezetését
It is strictly prohibited to cover the controller with plastic or other materials; leave enough spacing behind and to the side of the controller (>120 mm); szigorúan tilos a szabályozót a hőforrás közelében elhelyezni; szigorúan tilos törmeléket helyezni a vezérlő tetejére; kerülje a vezérlő túlzott szennyeződését; kerülje, hogy egy vagy több hűtőventilátor nem működik; kerülje el a ventilátor bemeneti vagy kimeneti nyílásának eltömődését; ügyeljen arra, hogy a légszűrő kendője ne legyen túl szennyezett; a vezérlő nem abban a vezérlőben végzi a műveletet, amelynek bejárati ajtaját zárva kell tartani.
(2) Tisztítsa meg a bemutatót
Kell a tényleges szükséges kezdeni a megfelelő gyakorisággal tisztítás az oszcillátor; bár a panelfesték film ellenáll az oldószerek korróziójának nagy részének, de ennek ellenére kerülni kell az erős oldószerekkel, például acetonnal való érintkezést; Használaton kívül az oszcillátort el kell távolítani és tiszta helyre kell tenni.
(3) Tisztítsa meg a vezérlő belsejét
A vezérlőt a környezeti feltételeknek megfelelő időközönként meg kell tisztítani, például évente egyszer; különös figyelmet kell fordítani a hűtőventilátorra és a levegő bemeneti/kimeneti tisztítására. Használjon porszívó kefét a tisztításhoz és porszívót a kefe alatti por eltávolításához. Ne használjon porszívót az alkatrészek közvetlen tisztítására, mert ez statikus kisülést eredményezhet, ami károsíthatja az alkatrészeket; a vezérlő belsejének tisztítása előtt feltétlenül vágja le!
(4) A szűrőkendő tisztítása vagy cseréje
A szűrőkendőt 30-40 fokos mosogatószeres vízben kell megtisztítani, a szűrőkendőt 3-4 alkalommal tisztítani. A szűrőkendőt nem szabad kicsavarni, hanem sima felületre helyezve megszáradni. A szűrőkendő tiszta sűrített levegővel is tisztára fújható.
(5) Rendszeresen cserélje ki az akkumulátort
A mérőrendszer akkumulátora egy eldobható elem (nem{0}}újratölthető); az akkumulátor cseréjekor egy üzenet jelenik meg az üzenetnaplóban. Az akkumulátor körülbelül 1800 órát fog bírni az üzenet megjelenése után. (A fenti üzenet megjelenésekor javasolt az elem cseréje.) Az akkumulátor csak akkor működik, ha a kapcsolószekrény ki van kapcsolva. Az akkumulátor élettartama körülbelül 7000 óra.
Ha a vezérlőszekrény a roboton kívül a CBS egységet is vezérli, vagy ha 8 tengelyes robotot használunk, akkor az akkumulátor élettartama a fele a fent leírtnak (2 SMU egységet használnak).
(6) A hűtő ellenőrzése
A hűtőkör karbantartást nem igénylő,{0}}zárt rendszernek készült, és szükség szerint rendszeresen ellenőrizni és tisztítani kell a külső levegőkör elemeit; ha a környezet magas páratartalma, ellenőrizni kell, hogy a lefolyót rendszeresen leeresztik-e.
2. Karbantartási gyakoriság (az időintervallum megfelelően beállítható a környezeti feltételeknek, a robot üzemóráinak és a hőmérsékletnek megfelelően)
1) Általános karbantartás: 1 alkalom/nap;
2) A szűrőkendő tisztítása/cseréje: 1 alkalom/500H;
3) Mérőrendszer elem csere: 2 alkalom/7000H;
4) Számítógép ventilátor egység és szervo ventilátor egység cseréje: 1 alkalom/50000H;
5) A hűtő ellenőrzése; 1 alkalom/hónap.