Ipari irányításkét fő irányra osztják, az egyik a mozgásvezérlés, amelyet általában a mezőben használnakgépek, és a másik a folyamatvezérlés, amelyet általában a vegyipar területén használnak. És a mozgásvezérlés egyfajta szervo rendszerre utal, amely a korai napokban származik, az elektromos motorok vezérlése alapján annak érdekében, hogy megvalósítsák a tárgyak irányítását a szögeltolódás, nyomaték, sebesség és egyéb fizikai mennyiségek megváltoztatására.
A fókusz szempontjából,motorvezérlés(Ebben az esetbenszervómotorok) elsősorban egy vagy több ellenőrzésével foglalkozik aparamétereka hangmagasság, a sebesség és az egyén helyzetemotoregy adott értékre. A mozgásvezérlés fókuszában a több motor koordinálása, a megadott mozgás (szintetikus pálya, szintetikus sebesség) befejezése, a hangsúly a pályák tervezésére, a sebességtervezés, a kinematikus átalakítás; például,CNCA szerszámgépek, amelyeket az XYZ tengelymotoron belül összehangolhatnak, az interpolációs művelet befejezéséhez.
A motorvezérlést gyakran használják linkként a mozgásbanirányító rendszer(általábanjelenlegihurok, nyomaték üzemmódban dolgozó), inkább a motor vezérlésére összpontosítva, általában beleértve a helyzetszabályozást, a sebességszabályozást, a három vezérlőhurk nyomaték -szabályozását, általában a tervezés képessége nélkül (van néhánysofőrökegyszerű pozíció- és sebességtervezési képességekkel rendelkezik).
A mozgásvezérlés gyakran atermék, beleértve a mechanikus szoftvert,elektromosés más modulok, példáulrobotok, drónok, mozgási platformok stb., A mechanikus mozgó alkatrészek, a sebesség és az egyéb valós idejű vezérlés és kezelés helyzete, így összhangban áll a várt pályával és a vezérlés mozgásának meghatározott paramétereivel.
A kettőnek a tartalma egy része átfedés: a Position Loop / Speed Hurok / Forgatási Távolsági Hurok a motorvezetőben megvalósulhat, a mozgásban is megvalósítható.vezérlő, tehát a kettő a könnyen összetéveszthető. A mozgásvezérlő rendszer alapvető építészeti alkotóelemei a következők: Mozgásvezérlők: A pálya pontok (a kívánt kimenetek) generálása és a pozíció visszacsatolási hurok bezárása. Számos vezérlő belsőleg bezárhatja a sebességhurokot.
A mozgásvezérlőket három fő kategóriába sorolják, nevezetesen a PC-alapú, speciális vezérlőket ésPLCS, ahol a PC-alapú mozgásvezérlőket széles körben használjákelektronika, EMS és más iparágak; A speciális vezérlők a szélenergiát, a fotovoltaikát, a robotikát, az öntőgépeket és így tovább képviselik; és a PLC -ket részesítik előnyben a gumi, az autóipari és a kohászati iparban. A PLC -ket gumi, autóipari, kohászat és más iparágakban részesítik előnyben.
Sofőr vagyerősítő: A vezérlés átalakításához használjákjelek(általában sebesség- vagy nyomatékjelek) a mozgásvezérlőktől a nagyobb teljesítményű vagy feszültségjelekig. FejlettebbintelligensA meghajtók bezárhatják a helyzetet és a sebességhurkot a pontosabb irányítás érdekében.
Működők: például hidraulikus szivattyúk, hengerek, lineáris hajtóművek vagy motorok a mozgás kimenetéhez. Visszacsatolásérzékelők, mint példáuloptikaikódolók, Resolvers vagy Hall Effect eszközök, a működtető helyzetének visszacsatolása a pozícióvezérlőre a pozícióvezérlő hurok bezárásához. Számos mechanikus alkatrészt használnak a működtető mozgási formájának konvertálására a mozgás kívánt formájává, beleértve a sebességváltókat, a tengelyeket, a gömbcsavarokat, a fogazott öveket, a tengelykapcsolókat, valamint a lineáris és forgócsapágyakat.
A mozgásvezérlés megjelenése tovább megkönnyítetteelektromechanikai vezérlésAz olyan megoldásokat, mint például a CAMS és a fogaskerekek, amelyek korábban a mechanikai struktúrákat igényelték, most elektronikus bütykökkel és fogaskerekekkel valósíthatók meg, kiküszöbölve a visszatérő stroke -ot, a súrlódást és a mechanikai megvalósításokhoz kapcsolódó kopást.
Az érett mozgásvezérlő termékeknek nemcsak az utatervezést, a megjelenés-ellenőrzést, a mozgáskoordinációt, az interpolációt, a kinematikus pozitív és negatív megoldásokat, valamint a meghajtómotorok parancskimeneteit kell biztosítaniuk, hanem a mérnöki konfigurációs szoftvereket is (pl.Szamárképzés'S cserkész), szintaxis tolmácsok (nem csak a saját nyelvükre, hanem az IEC -61131 PLC nyelvi támogatáshoz is az IEC -61131-3), Simple PLC funkciók,PoarVezérlő algoritmus megvalósítás, HMI Interactivefelületek, A hiba diagnosztikai interfészek és a fejlett mozgásvezérlők képesek megvalósítani a biztonsági ellenőrzést.