Az elektronika, a számítógépek, a kommunikáció, a hibadiagnosztika, a redundancia -ellenőrzés és a grafikus kijelző technológia gyors fejlesztésével az ipari automatizálás szintje is növekszik. A termelési folyamatban azonban a termék minősége több tényező beavatkozása révén, és az automatizálás szintjének előnyeit alacsonyabb szintűvé teszi. Azóta kialakult a PID kontrollelmélet.
Az automatikus vezérlőrendszereket fel lehet osztani a nyílt hurkú vezérlőrendszerekre és a zárt hurkú vezérlőrendszerekre. A vezérlőrendszer magában foglalja a vezérlőket, az érzékelőket, az adókat, a hajtóműveket, a bemeneti és a kimeneti interfészeket PID -vezérlőt használva a nyomás, a hőmérséklet, az áramlás, a szintvezérlők, a programozható vezérlők elérése érdekében, amelyek megvalósíthatják a PID vezérlési funkciót (PLC), valamint a PC -rendszereket, amelyek olyan PC -rendszereket, amelyek olyan PC -rendszerek megvalósítható a PID vezérlés és így tovább.
PID -vezérlés
A mérnöki gyakorlatban a legszélesebb körben alkalmazott szabályozó ellenőrzési törvény az arányos, integrált, differenciális kontroll számára, amelyet PID -kontrollnak neveznek, más néven PID -szabályozás. Ez az ipari vezérlés egyik fő technológiájává vált egyszerű szerkezete, jó stabilitása, megbízható működése és egyszerű kiigazítás szempontjából.
Ha a vezérelt objektum szerkezetét és paramétereit nem lehet teljesen elsajátítani, vagy nem fér hozzá a pontos matematikai modellekhez, akkor az egyéb technológiák vezérlési elméletét nehéz használni, a rendszervezérlő szerkezetének és paramétereinek a tapasztalatokra és a terepi hibakeresésre kell támaszkodniuk annak meghatározása, hogy mikor a PID kontroll technológia alkalmazása a legkényelmesebb.
A PID Control, PI és PD kontroll gyakorlatban a PID Controller a rendszer hibáján, az arányos, integrált, a vezérlő térfogatának differenciálszámításán alapul. A legideálisabb kontroll, ha az arányos-integrális-származék-ellenőrzési törvény, amely ötvözi a három erősségét: mind az arányos szerepet az időszerű és a gyorsban, de a maradék különbség eltávolításának integrációjának szerepét is a megkülönböztetés képességében is. A felülbíráló vezérlési funkció szerepe.
A PID vezérlés linkjei
1, arányos (P) vezérlés
Az arányos vezérlés az egyik legegyszerűbb vezérlési módszer. A vezérlő kimenete arányos a bemeneti hibajelvel. A rendszer kimenetében egyensúlyi hiba van, ha csak arányos vezérlés áll rendelkezésre. A vezérlő kimeneti jele arányos az eltérési jelgel, vagyis mindaddig, amíg van egy eltérés, a vezérlő kimenete azonnal megváltozik az eltéréshez képest, tehát a P szabályozás válaszsebessége nagyon gyors -
A P -szabályozás tükrözi a rendszer változását időben, de nem tudja teljesen kiküszöbölni a rendszer eltérését, ezért ha csak a P -szabályozást használják a tényleges vezérlési folyamatban, a rendszer maradványokat fog előállítani, a K P növekedés a rendszert eredményezheti. Az eltérés csökken, de valójában, ha a K - D túl nagy, a rendszer instabilitásához vezet.
2, integrál (i) vezérlés
Az integrált vezérlésnél a vezérlő kimenete arányos a bemeneti hibajel integráljával. Az automatikus vezérlőrendszer esetében, ha egyensúlyi hiba van az egyensúlyi állapotba, akkor a vezérlőrendszernek állítólag egyensúlyi állapotú hibája vagy egyszerűen differenciálrendszere van.
Az egyensúlyi állapot hiba kiküszöbölése érdekében egy "integrált kifejezést" kell bevezetni a vezérlőbe. Az integrált kifejezés az időtől függően integrálja a hibát, és növekszik az idő növekedésével. Így, még ha a hiba is kicsi, az integrált kifejezés az idő múlásával növekszik, és a vezérlő kimenetét növeli, hogy az egyensúlyi állapot hiba tovább csökken, amíg a nullához közel van.
Ezért az arányos + integrál (PI) vezérlő lehetővé teszi a rendszer számára, hogy egyensúlyi állapotba lépjen, szinte egyensúlyi hiba nélkül. Az integrált idő mérete meghatározza az integrált hatás szilárdságát, annál nagyobb az integrált idő, annál gyengébb az integrált hatás, ami a rendszer túllépésének növekedését eredményezi; Minél erősebb az integrált hatás, éppen ellenkezőleg, hajlamos a rendszer oszcillációjára.
3, Differenciális (D) vezérlés
A differenciálművészetben a vezérlő kimenete és a bemeneti hibajel -különbség (azaz a hiba változásának sebessége) arányos a kapcsolattal. A szabályozási folyamat hibájának leküzdésére szolgáló automatikus vezérlőrendszer oszcilláló vagy akár destabilizálás lehet. Ennek oka egy nagy tehetetlenségi komponens (link) vagy egy hiszterézis komponens jelenlétének köszönhető, amelynek hatása elnyomja a hibát, és amelynek változásai mindig elmaradnak a hiba változásainak.
A megoldás az, hogy megváltoztassuk az "előre" hiba elnyomását, azaz, ha a hiba nullához közel van, a hiba elnyomásának nullának kell lennie. Vagyis a vezérlőben csak az "arányos" kifejezés bevezetése gyakran nem elég, az arányos kifejezés szerepe csak a hiba nagyságának erősítésére és a "differenciális kifejezés" növelésének szükségessége, amely képes Jelölje meg a hibaváltozások trendjét, úgy, hogy az arányos + differenciálművével rendelkező vezérlő képes lesz -e idő előtt meghozni a hibaelhárítás ellenőrzését. Ilyen módon az arányos + különbséggel rendelkező vezérlő előzetesen elvégezhető, hogy gátolja a hiba szabályozását nullával vagy akár negatívval, ezáltal elkerülve a szabályozott mennyiség súlyos túllépését.
Ezért a nagy tehetetlenséggel vagy hiszterézissel rendelkező ellenőrzött objektum esetében az arányos+differenciálmű (PD) vezérlő javíthatja a rendszer dinamikus tulajdonságait a szabályozási folyamatban.D A szabályozás fő funkciója a túllépés mennyiségének csökkentése, a szabályozás ellenőrzése, a szabályozás, a szabályozáshoz A szabályozott objektum kimenetének oszcillációja és a rendszer válaszidejének lerövidítése, amely javítja a rendszer dinamikus tulajdonságait. A túl nagy TD azonban csökkenti az interferenciajelek elnyomásának képességét.
4, PID vezérlés
A legideálisabb kontroll, ha az arányos-integrális-differenciális kontroll törvény, amely meghatározza a három hosszát: mind az arányos szerepet az időszerű és a gyorsban, de a maradék különbség eltávolításának szerves szerepét is a különbség abban, hogy differenciális képességgel rendelkezzen. A vezérlőfunkció szerepe az idő előtt.
Amikor az eltérés megtakarítása megjelenik, a differenciálmű azonnal és nagymértékben képes gátolni ennek a ugrásnak az eltérését: Ugyanakkor arányos szerepet játszanak az eltérések kiküszöbölésében, így az eltérés amplitúdója csökken, mivel az arányos szerep tartós, és jelentős szerepet játszik, és jelentős szerepet játszik a főbb játékban szerepet játszik a kontroll törvényben, így a rendszer stabilabb: és a maradék különbség szerves szerepe lassan legyőzi. Mindaddig, amíg a vezérlési paraméterek három szerepét megfelelően választják ki, teljes játékot adhat a három ellenőrzési törvény előnyeinek, hogy ideálisabb ellenőrzési hatást kapjon.
Ezért mindaddig, amíg a három szerepet ésszerűen meg lehet illeszteni, elérheti a gyors, pontos és zökkenőmentes szabályozási teljesítményt, hogy kiváló kontroll eredményeket érjen el, ami a PID -szabályozás varázsa.
5., Paraméterezés
A PID vezérlő paraméterezése a vezérlőrendszer kialakításának lényege. Ez a szabályozás jellemzőin alapul, hogy meghatározzuk a PID -vezérlő skála tényezőjét, az integrált időt és a differenciálidő méretét.
A PID vezérlő paraméter -beállítási módszerei, amelyeket két kategóriában foglalnak össze: az egyik a beállítási módszer elméleti kiszámítása. Elsősorban a rendszer matematikai modelljén alapul, az elméleti számítások után a vezérlő paramétereinek meghatározására. Az ezzel a módszerrel kapott kiszámított adatok nem közvetlenül, hanem a tényleges mérnöki beállítások és módosítások révén is felhasználhatók. A második a mérnöki kalibrációs módszer, amely elsősorban a mérnöki tapasztalatokra támaszkodik, közvetlenül a kontrollrendszer -tesztben, és a módszer egyszerű, könnyen megérthető, a mérnöki gyakorlatban széles körben alkalmazzák.
A mérnöki hangolási módszer PID -vezérlő paramétere, elsősorban a kritikus arány módszer, a válaszgörbe módszer és a csillapítási módszer. A két módszernek megvannak a saját jellemzői, a közös pont a teszten keresztül, majd a vezérlő paramétereinek beállításához szükséges képlet mérnöki tapasztalataival összhangban. De nem számít, hogy melyik módszert használják a vezérlő paramétereinek megszerzésére, a végső beállítás és javítás tényleges működésében kell lennie. A kritikus arány módszert általában alkalmazzák. Ennek a módszernek a felhasználása a PID vezérlő paraméter hangolási lépéseihez a következők:
(1) először egy elég rövid mintavételi periódust választott elő a rendszer működéséhez;
(2) csak az arányos vezérlési kapcsolatot adja hozzá, amíg a rendszer lépésválaszában meg nem történik egy kritikus oszcilláció a bemenetre, és jegyezze fel az arányos amplifikációs tényezőt és a kritikus oszcillációs periódust ebben az időben;
(3) Bizonyos fokú vezérlés alatt a képleten keresztül, hogy megkapja a PID -vezérlő paramétereit.
A tényleges üzembe helyezés során csak az empirikus értéket állíthatja elő, majd a szabályozási hatás szerint módosíthatja.
A hőmérsékleti rendszerhez: P (%) {{0}}, i (pontok) 3 - 10, d (pontok) 0. 5 - 3}
Folyamatrendszerhez: P (%) {{0}}, i (min) 0. 1--1
Nyomásrendszerekhez: P (%) {{0}}, i (min) 0. 4--3
Folyékony szintű rendszerekhez: P (%) 20--80, i (min) 1-5
Nem hangzik kissé nehéz megérteni? Kérdezzük Ming -t, hogy magyarázza el nekünk.
Mingnek feladatot kapott: van egy víztartály szivárog, és a szivárgás sebessége változó, de a vízfelületre szükség van a vízfelület magasságának egy bizonyos helyzetben történő fenntartásához, miután a vízfelület alacsonyabbnak bizonyult A szükséges helyzethez képest vizet kell hozzáadnia a víztartályhoz.
A Xiaoming kezdete egy merülővel, hogy vizet adjon, a tartályból származó csaptelepnek több mint tíz méter távolságra van, gyakran többször kell futtatnia, hogy elegendő vizet adjon hozzá, így Xiaoming és megváltoztatva egy vödör használatához, egy plusz plusz hozzáadásához. egy vödör, kevesebb alkalommal fut, plusz a víz sebessége is gyors, de a tartálynak többször adják, hogy néhányszor hozzáadják a véletlenül nedves túlcsordulást, a Xiaoming és az ötletbörze, én nem Használjon merülést, és ne egy vödröt, az öreg medencével, többször lefelé, úgy találta, hogy igaza van, nem kell túl sokszor futnia, és nem engedi, hogy a víz túlcsorduljon. Megállapítottam, hogy éppen helyes, nem kellett túl sokszor futnom, és nem hagytam, hogy a víz túlcsorduljon. Ezt az ellenőrzési időt mintavételi időszaknak nevezzük.
A Xiaoming elején egy merülővel, hogy vizet adjon, a víztartályból származó csaptelepnek több mint tíz méter távolságra van, gyakran többször kell futtatnia, hogy elegendő vizet adjon hozzá, így Xiaoming, majd egy vödör segítségével egy vödör hozzáadásához egy vödör hozzáadásához. , egy plusz egy vödör, kevesebb alkalommal fut, a víz sebessége is gyorsabb, de a tartálynak többször adják meg, hogy néhányszor hozzáadják a véletlenül nedves, a Xiaoming és az ötletgyűjtés túlcsordulását, Nem használom a merítót, és nem kell hordoznom. Nem kell túl sokszor futnom, és nem akarom, hogy a víz túlcsorduljon. Ennek a szerszámnak a víz hozzáadásához szükséges méretét az arányossági együtthatónak nevezzük.
A Xiaoming azt is megállapította, hogy bár a víz nem fog túlcsordulni, néha magasabb lenne, mint a szükséges helyzet, és még mindig fennáll a veszélye a cipőjének nedvesítésére. Megállapította a csatornát a víztartályra történő beszerelésére, minden alkalommal, amikor a vizet nem öntik közvetlenül a tartályba, hanem a tölcsérbe öntik, hogy lassan hozzáadja. Ez a túlcsordulási probléma megoldódott, de a víz és a lassú hozzáadásának sebessége, és néha nem tudja felzárkózni a szivárgás sebességével. Tehát megpróbálta megváltoztatni a különféle méretű és átmérőjű tölcséret a víz hozzáadásának sebességének szabályozására, és végül kielégítő tölcséret talált. A tölcsér idejét integrált időnek hívják.
A Xiaoming végül megkönnyebbülten felsóhajtott, de a feladat követelményei hirtelen szigorúak, a vízszint -szabályozási követelmények időszerűsége jelentősen javult, miután a vízszint túl alacsony, azonnal hozzá kell adnia a vizet a kívánt helyzetbe, és nem tudja Legyen túl sokkal magasabb, vagy ne fizesse meg a béreket. Xiaoming ismét nehéz! Tehát kinyitotta az agyát, végül hagyta, hogy gondolkodjon, gyakran tegye egy fazék tartalék vizet az oldalára, miután a vízszint alacsonynak bizonyult, nem a tölcséren keresztül egy fazék, hogy az időszerűség legyen, hogy az időszerűség legyen garantált, de a vízszint néha sokkal magasabb lesz. Azt is kérte, hogy a víz felületének elhelyezkedése egy pont fölött egy lyukat vágjon a vízben, majd csatlakoztasson egy csövet a tartalék vödör aljához, hogy több víz szivárogjon ki a lyuk tetejéről. A víz kiszivárgásának sebességét differenciális időnek nevezzük.
Ming kísérletének története egy lépésről lépésre független, de a tényleges vízszerszámok, a tölcsér kalibere, a túlcsordulási lyuk mérete egyszerre befolyásolja a víz sebességét, a vízszint túllépésének méretét. A kísérlet hátterében gyakran módosítania kell az előző kísérlet eredményeit.
Azok a PID -vezérlésű emberek, akiknek vízforraló vannak a vízpohárhoz, és a megálló után fél csésze vízzel nyomtattak
A beállított érték: a vízcsésze fél csésze skálája;
Tényleges érték: a vízmennyiség tényleges mennyisége a vízpohárban;
Kimeneti értékek: A vízforralóból kiöntött vízmennyiség és a pohárból kidobott vízmennyiség;
Mérés: Emberi szemek (egyenértékű érzékelőkkel)
Végrehajtási objektum: Ember
Pozitív végrehajtás: öntés
Elleni végrehajtás: gurulás
1P arányos ellenőrzés, vagyis az emberek látják, hogy a pohárban lévő víz mennyisége nem ér el egy csésze vízpoharak skáláját, egy bizonyos mennyiségű víz szerint a vízforralóból, vagy a kiadás A vízben lévő vízben lévő víz a méretarányon, egy bizonyos mennyiségű vízzel a pohár vízből kidobva, ez az egy akció kevesebb mint fél csésze vagy több mint fél csésze lehet a megállóban.
Megjegyzés: A P -arányos vezérlés az egyik legegyszerűbb vezérlési módszer. A vezérlő kimenete arányos a bemeneti hibajelvel. Állandó állapotú hiba létezik a rendszer kimenetében, ha csak arányos vezérlés áll rendelkezésre.
2PI integrált kontroll, azaz egy bizonyos mennyiségű víz szerint a vízpohárba, ha úgy találja, hogy a pohárban lévő vízmennyiségnek nincs skálája, akkor továbbra is önt, majd azt találta, hogy a vízmennyiség több mint egy fél csésze, a víz a pohárról a külsőre csapódott, majd többször nem elég a víz öntéséhez, és még jobban becsapódott, amíg a vízmennyiség el nem éri a skálát.
Megjegyzés: Az I. integrált vezérlésnél a vezérlő kimenete arányos a bemeneti hibajel integráljával. Az automatikus vezérlőrendszer esetében, ha az egyensúlyi állapotba való belépés után egyensúlyi hiba van, akkor a vezérlőrendszernek egyensúlyi állapotú hibája van, vagy egyszerűen egyszerű állapotú hibával (egyensúlyi állapotú hibával rendelkező rendszer). Az egyensúlyi állapot hiba kiküszöbölése érdekében egy "integrált kifejezést" kell bevezetni a vezérlőbe. Az integrált kifejezés az időtől függően integrálja a hibát, és az idővel növekszik. Így, még ha a hiba is kicsi, az integrált kifejezés az idő múlásával növekszik, és a vezérlő kimenetét növeli, hogy az egyensúlyi állapot hiba tovább csökkenjen, amíg a nulla megegyezik. Ezért az arányos + integrál (PI) vezérlő lehetővé teszi a rendszer számára, hogy egyensúlyi állapotba lépjen egyensúlyi hiba nélkül.
3PID differenciálművészet, vagyis az emberi szem, amely a vízpoharat és a skálától való távolságot nézi, amikor a rés nagyon nagy, a vízforraló nagy mennyiségű vízzel, amikor az emberek látják a vízmennyiséget A skála közelében csökkentse a vízforraló vízkibocsátását, és lassan közelítse meg a skálát, amíg meg nem áll a skála csészében. Ha a víz a skála pontos helyzetében leáll, akkor nincs statikus differenciálművészet; Ha a skála közelében megáll, akkor statikus differenciálművészet van.
Megjegyzés: A D differenciálművben a vezérlő kimenete arányos a bemeneti hibajel (azaz a hiba változásának sebességével) különbségével.
A mérnöki gyakorlatban az arányos, integrált, differenciális kontroll számára a legszélesebb körben alkalmazott szabályozó -ellenőrzési törvény, amelyet PID -kontrollnak neveznek, más néven PID -szabályozás. A PID vezérlőt közel 70 éves történelemmel vezették be, egyszerű szerkezet, jó stabilitás Megbízható, könnyen beállítható, és az ipari irányítás egyik fő technológiájává vált.
Ha a vezérelt objektum szerkezetét és paramétereit nem lehet teljesen elsajátítani, vagy nem fér hozzá a pontos matematikai modellekhez, akkor az egyéb technológiák vezérlési elméletét nehéz használni, a rendszervezérlő szerkezetének és paramétereinek a tapasztalatokra és a terepi hibakeresésre kell támaszkodniuk A legkényelmesebb a PID -vezérlési technológia alkalmazása.
PID -vezérlő
A PID vezérlőket széles körben használják az ipari folyamatok ellenőrzésében. Az ipari automatizálás zárt hurkú műveleteinek kb. 95% -a használja a PID vezérlőket. A vezérlőt úgy kombinálják, hogy vezérlőjelet generáljon. Visszajelzővezérlőként a vezérlő kimenetet a kívánt szintre továbbítja. A mikroprocesszorok feltalálása előtt az analóg elektronika megvalósította a PID -kontrollot. De manapság az összes PID -vezérlőt mikroprocesszorok kezelik. A programozható logikai vezérlők beépített PID-vezérlő utasításokkal is rendelkeznek.
Egy olcsó egyszerű kapcsolóvezérlő használatával csak két vezérlőállapot lehet lehetséges, például a teljes be- vagy tele. Korlátozott vezérlési alkalmazásokhoz használják, ahol ez a két vezérlőállapot elegendő a cél vezérléséhez. Ennek a kontrollnak az oszcillációs jellege azonban korlátozza annak használatát, ezért helyettesíti a PID -vezérlők.
A PID vezérlők úgy karbantartják a kimenetet, hogy a folyamatváltozó és az alapérték/a kívánt kimenet között nulla hiba van a zárt hurkú műveleten keresztül. APID három alapvető kontroll viselkedést használ, amelyeket az alábbiakban ismertetünk.
P-vezérlő:
Az arányos vagy p-vezérlő az e (t) aktuális hibával arányos kimenetet ad. Összehasonlítja a kívánt vagy beállított értéket a tényleges vagy a visszacsatolási folyamat értékével. A kapott hibát megszorozzuk a kimenet eléréséhez az arányosság állandójával. Ha a hibaérték nulla, akkor ez a vezérlő kimenet nulla.
Ezt a vezérlőt elfogultnak vagy manuálisan kell visszaállítani, ha önmagában használják. Ennek oka az, hogy soha nem ér el egyensúlyi állapotot. Stabil működést biztosít, de mindig fenntartja az egyensúlyi hibát. Ahogy az arányosság állandó KC növekszik, a válaszsebesség növekszik.
Ivezérlő
Mivel a P-vezérlő mindig eltér a folyamatváltozó és a beállított pont között, az I-vezérlőre van szükség, amely biztosítja a szükséges intézkedést az egyensúlyi hiba kiküszöböléséhez. Integrálja a hibát egy ideig, amíg a hibaérték el nem éri a nullát. Fenntartja a végső vezérlőegység nulla hiba értékét.
Ha negatív hiba fordul elő, az integrált vezérlés csökkenti annak kimenetét. Korlátozza a válasz sebességét és befolyásolja a rendszer stabilitását. A válasz sebességét az integrált nyereség Ki csökkentésével növeli.
A fenti ábrán az egyensúlyi állapot hiba csökken, amikor az I vezérlő nyeresége csökken. A PI vezérlők nagyrészt különösen hasznosak olyan helyzetekben, amikor a nagy sebességű válasz nem szükséges.
PI-vezérlő használatakor az I-vezérlő kimenet olyan fokra korlátozódik, amely legyőzi az integrált telítettséget, ahol az integrált kimenetet akkor is megcsinálják, ha a nulla hibaállapot megnöveli, mivel az említett üzem nemlinearitásának feltétele.
D-vezérlő
Az I-vezérlő nem képes megjósolni a helytelen jövőbeli viselkedést. Tehát a beállított pont megváltoztatása után általában reagál. A D-vezérlő a hibás jövőbeli viselkedés előrejelzésével legyőzi ezt a problémát. Kimenete az idő függvényében a hiba változásának sebességétől függ, megszorozva egy differenciális állandóval. Ez biztosítja a kimenetet, amely növeli a rendszer válaszát.
A fenti ábrán a D vezérlő több választ kap, mint a PI vezérlő, és a kimenet felhalmozódási ideje csökken. Javítja a rendszer stabilitását az I. vezérlő által okozott fáziskapcsoló kompenzálásával. A differenciálnövekedés növelése javítja a választ.
A PID -vezérlő szerepe
Az arányos szabályozás szerepe
A rendszer eltérésére adott arányos válasz, miután a rendszer eltérött, az arányos szabályozás azonnal szabályozást hoz létre az eltérés csökkentése érdekében. A nagy arányosság felgyorsíthatja a beállítást és csökkentheti a hibát, de a túl nagy arány miatt a rendszer csökkenésének stabilitása, és akár a rendszer instabilitását is okozza.
Integrált szabályozás
Ez arra készteti a rendszert, hogy kiküszöbölje az egyensúlyi állapot hibáját, és javítja a nem különbség mértékét. Mivel hiba van, az integrált szabályozást addig hajtják végre, amíg nincs különbség, az integrált szabályozás leáll, és az integrált szabályozás állandó értéket ad ki. Az integrált hatás erőssége a Ti integrált időállandójától függ, annál kisebb a Ti, annál erősebb az integrált hatás. Éppen ellenkezőleg, ha a TI nagy, akkor az integrált hatás gyenge, és az integrált szabályozás hozzáadása a rendszer stabilitásának csökkenését eredményezheti, és a dinamikus válasz lassabbá válik.
Differenciálszabályozás
A differenciálművelet tükrözi a rendszer eltérési jelének változásának sebességét, a kiszámíthatóság mellett, előre láthatja az eltérés változásainak tendenciáját, így az eltérés ellenőrzési szerepét megelőzően előállíthatja, amelyet a differenciálszabályozás kiküszöböl. A zaj interferencia differenciális hatása erősítő hatással rendelkezik, tehát túl erős és differenciálszabályozás, a rendszer nem jó az interferencia ellen.
PID vezérlő alkalmazás fejlesztési iránya
A termelési folyamatban a termékminőség javítása érdekében a termelés növelése, a nyersanyagok megtakarítása, a termeléskezelés és a termelési folyamat mindig az optimális működési állapotban van. Ezért előállítják az optimális vezérlés módszerét, amelyet adaptív vezérlésnek hívnak. Az ilyen típusú vezérlésben a rendszernek képesnek kell lennie arra, hogy automatikusan beállítsa a rendszert a mért paraméterek, a környezet és a nyersanyagok költségei szerint, hogy a rendszer mindig optimális állapotban legyen. Az adaptív vezérlés három összetevőből áll: teljesítménybecslés (diszkrimináció), döntéshozatal és módosítás. Ez a mikrokomputerek vezérlő rendszerének fejlesztési iránya. Mivel azonban az ellenőrzési törvényt nehéz megragadni, tehát a probléma megoldása nehéz előmozdítását. Az adaptív PID -vezérlés néhány intelligens tulajdonsággal jár, mint például az élőlények alkalmazkodni tudnak a külső körülmények változásaihoz. Van egy öntanuló rendszer is, intelligensebb.