A programozható vezérlő egy számítógép (mikroprocesszor), mint az általános ipari vezérlő eszköz magja. A korai programozható vezérlők csak a programozható logikai vezérlőnek (programozható logikai vezérlőnek) nevezik a kapcsolási logikai vezérlést, amelyet PLC -nek neveznek. A mai programozható vezérlők egy mikroprocesszort (mikroprocesszort) használnak központi feldolgozó egységként, és funkciói jelentősen javultak, nem csak a logikai vezérlésnél, hanem az aritmetikai műveletek, az analóg feldolgozási és kommunikációs hálózati funkciókkal is, az úgynevezett Programozható vezérlővel (Programmable Controller) , úgynevezett programozható vezérlő (programozható vezérlő). Szintén van számtani műveletek, analóg feldolgozási és kommunikációs hálózatépítés és egyéb funkciók, úgynevezett Programozható vezérlő (programozható vezérlő), amelyet PC -nek neveznek. A személyi számítógép (személyi számítógép) miatt PC -nek is hivatkoznak, hogy elkerüljék a zavart, így a programozható vezérlőt még mindig PLC -nek nevezik.
A Nemzetközi Elektrotechnikai Bizottság meghatározza: A programozható vezérlő egy elektronikus rendszer a digitális számítástechnikai műveletekhez, amelyeket ipari környezetben alkalmaznak. Programozható memóriát használ az utasítások tárolására a logikai műveletek, a szekvenciális vezérlés, az időzítés, a számlálás és a számtani műveletek végrehajtására, valamint a különféle gépek vagy termelési folyamatok ellenőrzésére digitális és analóg bemenetek és kimenetek révén.
Manapság a PLC technológiát, a numerikus vezérlési technológiát, a számítógépes tervezés/számítógépes gyártás (CAD/CAM) és a robotika szerepelnek az ipari termelés automatizálásának négy pilléreként.
PLC vezérlő funkciók és teljesítménymutatók
1.PLC vezérlőfunkciók
(1) Kapcsolóvezérlés
A kapcsolóvezérlés logikai vezérlésnek is nevezik, amely a PLC eredeti alkalmazási területe. Az egy-gépvezérléshez, a több gépcsoport-vezérléshez és az automatikus gyártósorvezérléshez, például a szerszámgép elektromos vezérléséhez, darukhoz, övszállítószalagokhoz, csomagológép-vezérléshez, fröccsöntő gépek vezérléséhez és liftvezérléshez, a 7.1. Ábra szerint a 7.1. Ábra szerint. -
(2) analóg vezérlés
Jelenleg a PLC különféle modelljei alapvetően analóg feldolgozási funkciókkal rendelkeznek, az analóg I / O modulon keresztül lehet hőmérséklet, nyomás, sebesség, áramlás és más folyamatosan változó analóg vezérlés, a programozás nagyon kényelmes, például automatikus hegesztőgép -vezérlés, kazán működése A folyamatos gördülő malom vezérlése, sebessége és helyzetvezérlése a zárt hurkú folyamatvezérlés tipikus alkalmazásai, a 7.2. Ábra szerint.
(3) Mozgásvezérlés
Pozícióvezérlés néven is ismert, az egytengelyes vagy többtengelyes vezérlést nagysebességű számláló modulon és pozícióvezérlő modulon keresztül hajtják végre a lineáris vagy körkörös mozgás megvalósításához. Jelenleg széles körben használják a fémvágó szerszámokban, liftekben, robotokban és más különféle mechanikus berendezésekben, tipikus példákban, például: PLC és számítógépes numerikus vezérlő eszköz CNC egyetlen egységbe kombinálva, fejlett CNC szerszámgépet alkotva, a 7.3. Ábra szerint.
(4) Adatfeldolgozás
A Modern PLC kitöltheti a matematikai műveleteket (funkcióműveletek, mátrix műveletek, logikai műveletek), adatváltás, összehasonlítás, transzfer, numerikus átalakítási és keresési táblázat, valamint egyéb műveletek, adatgyűjtés, elemzés és feldolgozás. Például a rugalmas gyártási rendszer, a robotvezérlő rendszer, a többpontos szinkron működési vezérlő rendszer.
(5) A megfigyelési funkció
A PLC figyelemmel kíséri a rendszer minden egyes részének működési állapotát és folyamatát, a riasztást és a rendszer rendellenességeit, és akár automatikusan megszünteti a műveletet; Online módosítható, módosíthatja az időzítést, a számlálást és az egyéb beállított értékeket a vezérlőprogramban, vagy kényszerítheti az I / O állapotot, amint az a 7.4. Ábra mutatja.
(6) Kommunikációs hálózatépítés
A PLC és a PLC, a PLC, valamint a gazdagép -számítógép, a PLC, valamint az intelligens műszerezés, valamint az eszköz közötti kommunikáció intelligens megvalósítása (például frekvencia -konverterek), a PLC és a számítógép RS -232 vagy RS {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{intelligens megvalósítása. 1}} interfész, a PLC speciális kommunikációs modulja, csavart-pár kábel és koaxiális kábel vagy száloptikai kábel összekapcsolható a Az információcsere, hogy "központosított menedzsment, decentralizált kontroll" legyen. A többszintű elosztott vezérlőrendszer központosított menedzsmentje, az automatizálási hálózatok létrehozása, a 7.5. Ábra szerint.
2.PLC Közös műszaki teljesítménymutatók
(1) Bemenet / kimeneti pontok
I / O pontokat mutat, hogy a bemeneti és a kimeneti terminálok száma, annál több pont, annál nagyobb a vezérlő skála.
(2) szkennelési sebesség
A PLC sebességére utal a program végrehajtásához, az MS / K lépésekben egységként. Például a 20ms/K azt jelenti, hogy a felhasználói program 1K lépéseinek beolvasásához szükséges idő 20 ms. Időnként az utasítás egy lépésének végrehajtásának időpontjává is számítanak, és S / lépés egységeiben mérik.
(3) Felhasználói program memóriakapacitása
Vagyis a memóriakapacitás a PLC memóriakapacitására utal a felhasználói program tárolására. Ez a paraméter meghatározza a felhasználói program hosszát, amelyet a PLC képes tartani, bájt egységekben. A PLC program utasításaiban lépésről lépésre tárolják, egy "lépés" egy cím egységet foglal el, egy cím egység általában két bájtot foglal el. Általános egy címegységet egy szónak, a 16- bit bináris számnak is neveznek, minden 8- bit bináris szám egy bájthoz.
(4) Az utasítások száma
Ez a fő mutatók PLC szoftverfüggvényének erősségének mértéke. Minél több típusú utasítás és utasítások száma, annál erősebb a programozási funkció, azaz a feldolgozási teljesítmény, a vezérlő képesség.
(5) Belső nyilvántartások
A PLC -nek sokféle belső nyilvántartása van a változó állapot, a közbenső eredmények, az adatok stb. Tárolására, például a belső relé nyilvántartások, a speciális relé nyilvántartások, az adatregiszterek, az időzítés/számláló nyilvántartások, a rendszer nyilvántartásai és így tovább. Ezek a kiegészítő nyilvántartások számos speciális funkciót biztosíthatnak a felhasználók számára, vagy egyszerűsíthetik az általános rendszer kialakítását. Ezért a regiszterek konfigurációja a PLC hardver funkcionalitásának mutatója.
(6) Magas funkciós modul
A PLC a fő vezérlőmodul mellett különféle, nagy funkcionális modulokkal is konfigurálható. A fő vezérlőmodul az alapvető vezérlési funkciók, a nagy funkcionális modulok eléréséhez egy speciális vezérlési funkció eléréséhez. A nagy funkcionális modulok száma a PLC termékek szintjének fontos szimbóluma. A leggyakrabban használt nagyfunkciós modulok: A / D modul, D / A modul, nagyszámláló modul, sebességvezérlő modul, pozícióvezérlő modul, hőmérséklet-vezérlő modul, tengely pozicionáló modul, kommunikációs modul, nagy szintű nyelvi szerkesztés és sokféleség fizikai mennyiségi konverziós modul.