PLC három nagy mennyiség: kapcsoló mennyiség, analóg mennyiség, impulzus mennyiség. Amíg rájössz a három kapcsolatra, addig ügyesen elsajátíthatod a PLC-t
Kapcsolási mennyiségek számítása
1. A kapcsolási mennyiség, más néven logikai mennyiség, olyan mennyiségre vonatkozik, amelynek csak két értéke van, 0 vagy 1, BE vagy KI. ez a leggyakrabban használt vezérlés, ennek vezérlése pedig a PLC erőssége, és a PLC legalapvetőbb alkalmazása.
A kapcsolási vezérlés célja, hogy a PLC a kapcsolási mennyiség aktuális bemeneti kombinációja és a történeti bemeneti sorrend szerint állítsa elő a megfelelő kapcsolási kimeneteket, hogy a rendszer meghatározott sorrendben működjön. Ezért néha szekvenciális vezérlésnek is nevezik.
A szekvenciavezérlés is fel van osztva kézi, félautomata vagy automatikus. Az alkalmazott szabályozási elvek a decentralizált, centralizált és hibrid vezérlés.
2. Az analóg mennyiség néhány folyamatosan változó fizikai mennyiségre utal, mint például feszültség, áram, nyomás, sebesség, áramlási sebesség stb.
A PLC-t a mikroprocesszoros technológia bevezetése után relévezérléssel fejlesztették ki, amely kényelmesen és megbízhatóan használható kapcsolásvezérlésre. Mivel az analóg digitálisvá alakítható, a digitális csak többbites kapcsolás, így az átalakított analóg, PLC is teljesen megbízható feldolgozásvezérlés lehet.
Mivel a folyamatos gyártási folyamatoknak gyakran van analógja, ezért az analóg vezérlést néha folyamatvezérlésnek is nevezik.
Az analóg többnyire nem elektromos, a PLC pedig csak digitálisat, elektromosat tud kezelni. A köztük lévő konverzió megvalósításához mindössze egy érzékelőre van szükség, amely az analóg mennyiséget digitális elektromos mennyiséggé alakítja. Ha a villamos energia mennyisége nem szabványos, hanem az adón keresztül is, a nem szabványos elektromos áramot egy szabványos elektromos jelbe, például 4-20mA, 1-5V, 0-10V és így tovább.
Ugyanakkor kell lennie analóg bemeneti egységnek (A/D), ezek a szabványos elektromos jelek digitális jelekké; analóg kimeneti egység (D / A), annak érdekében, hogy a PLC feldolgozása után a digitális hangerő analóg egy szabványos elektromos jelek, így a szabványos elektromos jelek, digitális átalakítás használata között a különböző műveleteket.
Ehhez tisztázni kell az analóg egység felbontását és a szabványos elektromos jeleket.
[Például]
A PLC analóg egység felbontása 1/32767, a megfelelő szabványteljesítmény 0-10V, és amit észlelni kell, az 0-100 fok hőmérsékleti érték. Ekkor a 0-32767 a 0-100 fokos hőmérsékleti értéknek felel meg. Ezután számítsa ki az 1 foknak megfelelő digitális mennyiséget: 327,67. Ha a hőmérsékleti értéket 0,1 fokra szeretné pontosítani, akkor 327,67/10 lehet. Az analóg vezérlés a következőket tartalmazza: visszacsatoló vezérlés, előrecsatoló vezérlés, arányos vezérlés, fuzzy vezérlés stb. Ezek mind digitális mennyiségek a PLC-n belül. Ez a digitális mennyiségek kiszámításának folyamata a PLC-n belül.
3. Az impulzus egy digitális mennyiség, amelynek értéke mindig 0 (alacsony szint) és 1 (magas szint) között változik. A másodpercenkénti váltakozó impulzusváltozások számát frekvenciának nevezzük.
A PLC impulzusmennyiség-szabályozás célja elsősorban a helyzetszabályozás, a mozgásvezérlés, a pályaszabályozás. Például: Az impulzusok száma a szögvezérlésben használatos.
A léptetőmotor meghajtó felosztása 10 000 fordulatonként, és a léptetőmotornak 90 fokkal kell elfordulnia, ekkor a hatni kívánt impulzusok értéke=10000/(360/90)=2500.
Az analóg számítása
1, -10-10V. -10V-10V feszültség F448-0BB8Hex-re (-3000-3000) konvertálva 6000-es felbontás mellett; E890-1770Hex (-6000-6000) 12000-es felbontással.
2, 0-10V. 0-10A V feszültséget a rendszer 0-1770Hex(0-6000) értékre konvertálja 12000 felbontásnál; 0-2EE0Hex(0-12000) 12000-es felbontáson.
3, 0-20mA. A 0-20mA áramot a rendszer 0-1770Hex(0-6000) értékre konvertálja 6000 felbontásnál; 12000-es felbontásnál 0-2EE0Hex(0-12000)-re konvertálódik.
4, 4-20mA, 4-20mA áram, 6000 felbontásban 0-1770Hexa (0-6000) formátumra konvertálva: 12000 felbontás {{ 7}}EE0Hex (0-12000).
A fenti csak egy rövid bevezető, a különböző PLC-k különböző felbontásúak, és a mért fizikai mennyiségek különböző tartományokat realizálnak. A számítási eredmények némi eltérést mutathatnak.
Megjegyzés: Az analóg bemenetek bekötésére vonatkozó követelmények
1. Használjon árnyékolt csavart érpárú kábelt, de ne csatlakoztassa az árnyékolást.
2. Ha egy bemenet nincs használatban, zárja rövidre a VIN és COM kivezetéseket.
3. Válassza le az analóg jelvezetékeket a tápvezetékekről (AC tápvezetékek, nagyfeszültségű vezetékek stb.).
4. Ha interferencia lép fel a tápvezetékben, szereljen fel csillapítót a bemeneti rész és a tápegység közé.
5. A helyes bekötés ellenőrzése után először a CPU egységet, majd a terhelést kapcsolja be.
6. A tápfeszültség leválasztásakor először a terhelés tápellátását, majd a CPU tápellátását válassza le.
Az impulzustérfogat kiszámítása
Az impulzusmennyiség szabályozását leginkább léptetőmotorok és szervomotorok szögszabályozására, távolságszabályozására, helyzetszabályozására használják. A következő egy példa a léptetőmotorra az egyes vezérlési módok illusztrálására
1, A léptetőmotor szögszabályozása. Először is tisztáznunk kell a léptetőmotor finompontjait, majd meg kell határoznunk az impulzusok teljes számát, amelyek szükségesek ahhoz, hogy a léptetőmotor egy kört elforduljon, és kiszámítsuk az "Angle Percentage=Set Angle / 360° (azaz a circle)" "Szögimpulzusok=az impulzusok teljes számának köre * Szög százalékos képlet: Szöghatás impulzusa=- kör teljes impulzus * (beállított szög / 360 fok).
2, léptetőmotor távolságszabályozás. Először határozza meg a léptetőmotor egy fordulatához szükséges impulzusok teljes számát. Ezután határozza meg a léptetőmotor görgőjének átmérőjét, számítsa ki a görgő kerületét az egyes impulzusfutási távolságok kiszámításához. Végül számítsa ki a lefutandó impulzusok számát a megtett távolság beállításához. A képlet a következő: beállított távolság impulzus=beállított távolság / [(kerékátmérő * 3,14) / az impulzusok teljes számának köre]
3, a léptetőmotor helyzetszabályozása a fenti integrált szögszabályozás és távolságszabályozás csak a léptetőmotor vezérlésének egyszerű elemzése, eltérések lehetnek a ténylegestől, csak kollégák referenciaként, ugyanazzal a léptetővel. motor, de vegye figyelembe a szervomotor belső elektronikus áttételi arányát ugyanazzal a szervizmotor redukciós arányával.