A mozgásvezérlő egy elektronikus eszköz, amelyet általában a mozgásvezérlő szoftverrel együtt használnak, amelyet a robotok, a CNC szerszámgépek és más automatizálási berendezések vezérlésére használnak különféle feladatok áthelyezéséhez vagy végrehajtásához. A mozgásvezérlő elsősorban egy számítógépből és a kapcsolódó hardverből, például a digitális jelprocesszorból (DSP) és az analóg/digitális konverterből (ADC) áll, és olyan eszközökkel kommunikál, mint a szervómotorok, meghajtók és érzékelők a mozgásvezérlő rendszerben.
A mozgásvezérlőket számos területen széles körben használják, különösen az AC szervo és a multi-tengelyes vezérlő rendszerekben. Teljes mértékben kihasználhatja a számítási erőforrásokat, hogy segítse a felhasználókat a pályák megtervezésében, az előre meghatározott mozgások végrehajtásában és a nagy pontosságú szervo-vezérlés végrehajtásában.
A mozgásvezérlő technológia fejlesztése a gyártási automatizálás fejlesztésének dallamja és az új ipari forradalom előmozdításának kulcsfontosságú technológiája. A mozgásvezérlés általában az előre definiált vezérlőrendszer és a tervezési utasítások konvertálására utal a kívánt mechanikai mozgásba, komplex körülmények között, pontos helyzet, sebesség, gyorsulás, nyomaték vagy erőszabályozás érdekében.
A mozgásvezérlők speciális vezérlők, amelyek a motor üzemeltetési módjának vezérléséhez használják: Például a motort egy AC kontaktor vezérli egy ütköző kapcsolón keresztül, amely a motort egy megadott helyzetbe húzza, majd leengedi, vagy egy időbeli relét használ a motor hátuljának forgásának vezérlésére, vagy egy ideig, majd egy ideig ismét megállítani a motort. A mozgásvezérlés kifinomultabb a robotikában és a CNC szerszámgépekben, mint a speciális gépekben, amelyek egyszerűbb mozgási formákkal rendelkeznek, és gyakran általános célú mozgásvezérlésnek nevezik őket.
Az energiaforrástól függően a mozgásvezérlés elsősorban az elektromos mozgásvezérlésbe sorolható, az elektromos motorok felhasználásával, mint az energiaforrás, a gáz-folyadék vezérlés, gázok és folyadékok energiaforrásként, és a hőmotor-vezérlés üzemanyagok (szén, olaj stb.) Felhasználásával. A statisztikák szerint a villamos energia több mint 90% -a elektromos motorokból származik. Az elektromos motorok nagyon fontos szerepet játszanak a modern termelésben és a mindennapi életben, így az elektromos mozgásvezérlés a leggyakrabban használt mozgásvezérlők közül.
Az elektromos mozgásvezérlés az elektromos motorok használatából származik, és az elektromos motor általános kifejezés az elektromos motorok vezérlő rendszerei számára. Számos típusú mozgásvezérlő rendszer létezik, de alapvető szempontból a modern mozgásvezérlő rendszer tipikus berendezése főként szuperszámítógépből, mozgásvezérlőből, energiavezetőből, motorból, működtetőből és mozgásvezérlő visszacsatoló eszközből áll. A mozgásvezérlő egy vezérlőegység, amelynek központjában központosított vezérlőegység van, érzékelője egy jelérzékelő elem, a motor- vagy meghajtóegység és a teljesítményegység vezérlők.
Mozgásvezérlő vezérlő űrlap
Pont-pont mozgásvezérlés:
Vagyis csak egy követelmény van a pozíció megvalósításához a közbenső folyamatok vagy a pályák figyelembevétele nélkül. A megfelelő mozgásvezérlőnek gyorsan lokalizálnia kell a sebességet, és a mozgás gyorsulási és lassulási fázisai során különféle gyorsulási és lassulási ellenőrzési stratégiákat kell alkalmaznia.
A rendszer gyors gyorsulási mozgásában beállított sebességnél gyakori a rendszer megerősítése és gyorsulásának növelése, valamint az S-görbe lassulási beállítások alkalmazása a lassulás végén. A rendszer telepítése után a rezgés elkerülése érdekében a rendszer érdemeit ennek megfelelően csökkenteni kell. Ezért a pontmozgásvezérlők általában képesek szabályozni a paraméterek változásait és a lassulási profilváltozásokat a hálózatban.
Folyamatos mozgásvezérlés a papír gördüléséhez:
Az ilyen típusú kontroll, más néven kontúrvezérlés, elsősorban a mozgáskontúr -szabályozáshoz használják a hagyományos CNC -kben és a vágó rendszerekben. A megfelelő mozgásvezérlőnek meg kell oldania a rendszer pontosságának biztosítását a kontúr módosításában, és hogyan lehet a tangenciális sebesség állandóját tartani, amikor a szerszám nagy sebességgel mozog a kontúr mentén. A kis szegmensek feldolgozásához a programnak számos előfeldolgozási funkciója van.
Szinkronizált mozgásvezérlés:
A többtengelyes kooperatív mozgásvezérlésre utal, amely a mozgási folyamat során több tengely szinkronizálását szinkronizálhatja, vagy a mozgási folyamat során szinkronizálhatja a sebességet. Elsősorban a rendszervezérléshez használják, és elektronikus átviteli és elektronikus csőrfunkciókat igényel. Az iparágak magukban foglalják a festést, a nyomtatást, a papír, acélgörgetést és a szinkronizált vágást. Az adaptív teljesítményvezérlést általában a megfelelő mozgáforgató vezérlő algoritmusában használják. A hangolási változók nagyságának és fázisának automatikus beállításával biztosítja, hogy a megnövekedett kimeneti vezérlő funkció nagyságrendű legyen a zavarral, de a fázisban ellentétes, kiküszöböli a periodikus zavarokat és biztosítja a rendszer szinkronizált vezérlését.
Más szavakkal, a mozgásvezérlőket számos területen széles körben használják, különösen az AC szervo és a többtengelyes vezérlő rendszerekben. Teljes mértékben felhasználhatja a számítógépes erőforrásokat annak érdekében, hogy megkönnyítse a felhasználót a mozgásút tervezésének megvalósításához, az előre meghatározott műveletek végrehajtásához és a nagy pontosságú szervo-vezérlés megvalósításához. A mozgásvezérlő technológia és az AC szervo meghajtó technológia kombinációja elősegíti az elektromechanikai technológia folyamatos fejlesztését Kínában.
A mozgásvezérlőknek a következő előnyei vannak:
Nagy pontosság: megvalósíthatja a nagyon pontos helyzetvezérlést, valamint a gyorsulás és a sebesség ellenőrzését.
Nagy rugalmasság: szabadon beprogramozható, hogy alkalmazkodjon a különböző automatizálási környezetekhez.
Nagy megbízhatóság: A mozgásérzékelők megbízhatósága jobban biztosítható a megfigyelés és a visszacsatolás vezérlő hurkok segítségével.
A mozgásvezérlők szerepe
A mozgásvezérlők különféle automatizálási berendezésekben használhatók, például:
Ipari robotok:A mozgásvezérlők vezérelhetik a robotkarokat különféle feladatok elvégzéséhez, például megmunkálás, összeszerelés és hegesztés.
CNC szerszámgépek:Pontosan ellenőrizhetik a szerszámgépek helyzetét és sebességét a hatékony megmunkálási folyamatok elérése érdekében.
Orvosi berendezések:Az orvosi berendezések pontosságának és stabilitásának javítása érdekében alkalmazható az orvosi szkennerekre, sugárterápiás berendezésekre stb.
Automatizált gyártósorok stb.:a szállítószalagoktól a mozgási vezérlők használatával töltött polcokig a csomagok vagy az áruk zökkenőmentes és gyors mozgatásához
Egyéb automatizálási berendezések:mint például drónok, logisztikai járművek az autóiparban, félvezető gyártási rendszerek stb.