Első. Bevezetés
A modern ipari vezérlési mezőben a léptetőmotorok kedveznek egyedi lépcsőzetes tulajdonságaik és pontos helyzetszabályozásuk mellett. Közülük a bipoláris lépcsős motort, mint a lépcsőzetes motor fontos típusát, sok területen széles körben használják, mint például az automatizált gyártósorok, a precíziós mérőeszközök és így tovább, nagy hatékonyságának és megbízható teljesítményének köszönhetően. Ebben a cikkben a bipoláris lépcsőzetes motorok szerkezetét és vezérlési módjait részletesen bevezetik, amelynek célja az olvasók mélyreható megértése és ismereteinek biztosítása.
Másodszor, a bipoláris léptetőmotor szerkezete
A bipoláris lépcsőzetes motor, más néven kétfázisú négyvezetékes lépcsőzetes motor, alapszerkezete magában foglalja az állórészt, a forgórész és a három fő rész kanyargós részét.
Állórész
Az állórész a bipoláris léptetőmotor helyhez kötött része, általában több állórész fogakból áll. Bipoláris léptetőmotorban az állórész fogait kétfázisú bipoláris tekercsekkel, IE, A-fázisú és B-fázisú tekercsekkel tekercselik. A kétfázisú tekercsek mindegyike egy másik tekercsből áll, mindegyik két vezetékkel, összesen négy vezetéknél, amelyeket a motor működésének szabályozására használnak.
Pontosabban, az A-fázisú tekercset az 1. állórész-fogból megsebesítik, és szekvenciálisan a 3., 5. és 7. állórészfogakhoz vannak sebezve Ugyanaz az irány. Ez a két csoport (az 1. és 5. állórészfoga, valamint a 3. és 7. állórész fogak) ellentétes irányban vannak feltétlenül. A B-fázis tekercseket ugyanazon az elven tekercselték, a 4. és 8. állórészfogakkal, mint egy csoport, valamint a 2. és 6. állórész fogak. mint csoport.
Forgórész
A forgórész a bipoláris léptetőmotor forgó része, és általában tengelyirányban mágnesezett állandó mágnesekkel van rögzítve. Az állandó mágnesek mágneses erővonalai bezárást képeznek a motor testén belül, lehetővé téve a forgórésznek a reteszelőnyomatékot, még akkor is, ha nem energiájú. Ezenkívül a forgórész általában számos foga (pl. 50 foga) van, amelyek megfelelnek az állórész fogainak a pontos lépési szögekhez (pl. 1,8 fokos lépcső).
Tekercselés
A bipoláris léptetőmotor tekercse a motor kulcsfontosságú része, amely felismeri a motor mozgását. Mivel a bipoláris léptetőmotorok két különálló tekercset tartalmaznak, amelyek mindegyike mindkét irányban felgyorsítható, az egyes tekercsek egyik vége lehet egy N vagy S pólus. Ez a kialakítás a bipoláris léptetőmotorot rugalmasabbá teszi a vezérlési módban, amely pontosabb helyzetszabályozást és magasabb dinamikus teljesítményt tud megvalósítani.
Harmadszor, a bipoláris léptetőmotor vezérlési módja
A bipoláris léptetőmotor vezérlési módjai elsősorban az egyfázisú lépést, a teljes lépés lépést és a féllépés lépést tartalmaznak.
Egyfázisú lépcső
Az egyfázisú lépcső a bipoláris lépcső legfontosabb vezérlési módja. Ebben az üzemmódban az A-fázis és a B-fázis tekercsek egymás után egy bizonyos sorrendben energiájúak, és az állórész mágneses mezője ennek megfelelően megváltozik, ezáltal a forgórész forgásához. Pontosabban, amikor az A-fázis tekercse energiával rendelkezik, a forgórész egy irányba forog; Amikor a B-fázis tekercse energiával rendelkezik, a forgórész a másik irányba forog. Az A-fázis és a B-fázis tekercsek energiájú állapotának váltakozó szabályozásával a rotor folyamatos forgása érhető el.
Az egyfázisú lépési mód egyszerű és könnyen érthető, de nagy lépcsőzetes szöge miatt (általában 1,8 fok) nem megfelelő azokban az alkalmazásokban, ahol nagyobb precíziós vezérlés szükséges.
Teljes lépcsőfokozás
A teljes lépcső lépés a bipoláris léptetőmotorok egyik leggyakrabban használt vezérlő módja. Ebben az üzemmódban az A-fázis és a B-fázis tekercsek egyidejűleg energiájúak vagy definergizálódnak, hogy elérjék a rotor teljes lépcsőjét. Pontosabban, ha az A-fázis tekercse energiával rendelkezik, és a B-fázis tekercse nem energiájú, a forgórész egy irányban egy irányban forog; Amikor a B-fázis tekercse energiával rendelkezik, és az A-fázis tekercse nem üzembe kerül, a forgórész ugyanabban a szögben forog a másik irányba. Az A-fázis és a B-fázis tekercsek energiájú állapotának váltakozó ellenőrzésével a rotor folyamatos teljes lépése megvalósulhat.
A teljes lépcsőzetes lépcsőháznak a kis lépcsőzetes szög és a magas pozicionálási pontosság előnyei vannak, tehát széles körben használják a nagy pontosságú vezérlést igénylő alkalmazásokban. Például az irodai berendezésekben, például a nyomtatókban és a szkennerekben a bipoláris léptetőmotorok általában a teljes lépés módot használják a nyomtatófej vagy a szkennelési fej pontos mozgásának szabályozására.
Féllépés
A Half-Step a bipoláris léptetőmotorok kifinomultabb vezérlési módja. Ebben az üzemmódban a forgórész féllépéses forgása úgy érhető el, hogy az A-fázisban és a B-fázisban lévő tekercsek egy részének egyidejű szabályozását egyidejűleg szabályozhatja, hogy energiát vagy de-nem-energiát végezzen. Pontosabban, ha az A-fázis tekercsének tekercs egy része energiát ad, és a tekercs egy része a B-fázisban tekercselésben nem feszül, a forgórész fél lépéssel egy irányba forog; Ha a tekercs egy része a B-fázisú tekercsben energiával rendelkezik, és az A-fázis tekercsében lévő tekercs egy része felmelegszik, a forgórész fél lépéssel a másik irányba forog. Az A-fázisban és a B-fázis tekercseiben a tekercsek energiájú állapotának váltakozásával a rotor folyamatos féllépéses forgása megvalósulhat.
A féllépés módnak kisebb lépési szög és magasabb pozicionálási pontosság előnyei vannak, ezért széles körben használják az alkalmazásokban, amelyek nagyobb precíziós ellenőrzést igényelnek. Például a precíziós mérőeszközök, orvosi berendezések stb. Területén a bipoláris lépcsőzetes motorok általában féllépés módot használnak a pontosabb helyzetvezérlés és a mozgásvezérlés megvalósításához.
Negyedszer, összefoglaló
A bipoláris léptetőmotorok fontos szerepet játszanak az ipari automatizálás ellenőrzésének területén egyedi szerkezetükkel és vezérlési módjukkal. A bipoláris léptetőmotorok szerkezetének és vezérlési módjának mélyreható megértése révén jobban elsajátíthatjuk alkalmazási módszereit és technikáit, és erőteljesen támogathatjuk az ipari automatizálás-ellenőrzési technológia fejlesztését és alkalmazását.