Az alállomás ellenőrző robot működési elve
Ahogy a név is sugallja, az alállomás-ellenőrző robot főként az alállomási alállomáson teljesít szolgálatot, főként az 500 kv-os feletti alállomásra koncentrálva, az alatta lévő 220 kv-os nagy alállomás is használatos, de kevesebb és néhány közeli kis alállomáson osztoznak roboton a robottal közlekedő személyzet. átruházás. A robotot elsősorban az alállomási berendezések ellenőrzésére használják, látható fény-ellenőrzésre és infravörös vizsgálatra osztva, a látható fény ellenőrzése elsősorban a berendezés, berendezés, berendezés, műszerek megjelenésének ellenőrzésére szolgál; Az infravörös vizsgálatot elsősorban a hőmérséklet mérésére használják, a berendezés hőmérsékletének megfigyelése a normál tartományban van, és képes elemezni a rendellenes hőmérséklet-emelkedést.
A munka elve:A különböző navigációs módszerek szerint az ellenőrző robotot mágneses navigációs robotra és lézeres navigációs robotra osztják, a mágneses navigációt a mágneses nyomvonal előtt kell megszervezni (azaz a robot ellenőrzési útvonalán állandó mágnesek vannak eltemetve), a robotot a mágneses pálya mentén előre kell vagy visszafelé, minden meg kell állni, hogy észlelje a pontot, vagy végrehajtsa a cselekvési pontokat, mint például a kanyar tábor sebességének beállítására szolgáló mágneses pálya mellett, hogy szükség van további eltemetett elektronikus címkékre RFID, elektronikus címkékre, amelyeket az üzembe helyezési információk során fecskendeznek be. Vannak hibakeresési idővel beszúrt információk, például észlelés, sebesség, fordulatellenőrzés stb., a robot ezeket a címkéket söpri a megfelelő művelet végrehajtásához. A robot alatt hat mágneses érzékelő található, így biztosíthatja, hogy a robot előre meghatározott mágneses pályán haladjon, ha kissé eltolható, állítható, ha hibák és balesetek miatt a mágneses pályán kívüli robot alapértelmezett leállás, erőműi személyzet szükséges be lesz tolva a mágneses nyomkövető robotba az automatikus útkeresés hátterében, amikor a következő címkét észleli, amikor a robot meg tudja tudni a saját helyét, hogy folytassa az aktuális feladat végrehajtását.
A következő beszélgetés a lézeres navigációs robotról, a lézeres navigációs robot navigáció lézeres, a mágneses navigációhoz képest a lézeres navigáció fejlettebb, nem kell előre megszervezni a mágneses pályát és az elektronikus címkéket, ezek a hardverek mentésre kerülnek a fő útmutató szoftverelemzés . Bár a törött vezetőt nem kell rendezni, de az első lépésben egy kétdimenziós tervet kell készíteni a lézertérképen, mivel a kétdimenziós terv XY koordinátákat tartalmaz, így minden, az erőműnek megfelelő pontra rendelkezni kell. Az XY koordináták és a megfelelőek, amennyiben előre beállítva, amikor a robot minden pontba megérkezik, hogy adjon neki egy műveletsort (észlelés, fordulás, sebesség) lehet, így itt nincs szükség elektronikus címkékre, és a robot mozgása is ezen koordináták beállításával, így nincs szükség mágneses pályára. Lézeres navigációs robot probléma a lézeres illeszkedési arány a probléma az, hogy a robot valóban átvizsgálta a jelenetet, és felállította az elektronikus térképet, hogy megfeleljen, ha a pozíció nem jó a megfelelő arány túl alacsony, a robot nem fogja tudni megítélni a saját pozíció és megáll. Létrehozásakor az elektronikus térkép tolható a robot lesz az erőmű túra egyszer is használhat speciális lézerszkennert az állomás egyszeri söpörésére, figyelni kell arra, hogy a lézerszkenner magasságát a a robot és a robot konzisztens lézeres navigátorral érkezik.
Az állomáson elhelyezett mágneses indukciós vezeték által vezetett navigációs és berendezés-pozicionálással, előre megtervezett útvonalon, az előre megtervezett pont berendezés infravörös hőmérséklet mérési és műszeres adatgyűjtése a kijelölt helyen, az összegyűjtött adatok és képek időben történő továbbítása a háttér, mindig garantálva az elektromos hálózat biztonságát.
Ami a töltést illeti, a robot automata töltési funkcióval rendelkezik, hasonlóan a Nagy Fehérhez a Hihetetlen családban. Az alállomásos robotellenőrzés lehetővé teszi a robot számára, hogy kifejezetten kunyhót építsen, a kunyhóban van egy speciális dobozos alállomási egyenirányítós töltő (akkumulátoros robot, így egyenáramú), a töltőcsatlakozó fix pozíciója van, a robot be van építve. az első és hátsó ajtók közül pedig automata ajtók vannak, az ajtónyitási és -zárási parancsok által kiadott robot érzékelhető. A robot az alapértelmezett lejárta után egy feladatot végez vissza a töltőkunyhóba, megérkezik a kunyhó kijelölt helyére töltési utasítások lesznek, mágneses navigációt észlel az elektronikus címke töltési helye lézeres navigáció illeszkedik a töltési ponthoz , a robot oldali töltőmechanizmusa (motor által vezérelt visszahúzható csatlakozó) kinyúlik, a töltő aljzatába bedugva a robot elkezdi a töltést. A következő feladat megérkezéséig a robot leállítja a töltést, a töltőberendezés kihúzódik, nyissa ki az ajtót és menjen ki a feladat végrehajtására.
Mint a feladatok az időzített feladatok előtt vannak beállítva, nem igényelnek emberi beavatkozást, az ideiglenes feladatok és speciális járőrfeladatok beállítása mellett, mert az erőmű minden pontjához a számítógépes háttérszoftver elmentette, akkor állítsa be a feladatot, amikor ezek rámutatnak. az együttes kombináció egy feladat, de ügyeljen a kiindulási pontra és a feladatra, az útvonal le van zárva a vonalon. Robot és háttér számítógép, agy a konfiguráció az antenna kétirányú adatátvitel, hogy a háttérben számítógép kaphat valós idejű felügyeleti képernyőn a feladat során is bármikor, hogy a robot, hogy egy új feladatot. A háttérszámítógép az elektromos hálózathoz is csatlakoztatható a távoli központi vezérlés megvalósításához.