I. Bevezetés
Az ipari automatizálás területén a szervohajtás, mint a szervomotor működését vezérlő kulcsfontosságú eszköz, teljesítményének stabilitása és vezérlési pontossága a teljes gyártósor működéséhez fontos hatással van. A PLC (Programozható logikai vezérlő), mint az ipari automatizálási vezérlés magja, a szervohajtás hatékony vezérlése, a szervomotor pontos vezérlése az ipari automatizálási technológia fejlesztésének egyik fontos iránya. Ebben a cikkben részletesen elemezzük a PLC-vezérlés szervohajtásának alapelvét, a fő utat, megvalósítjuk a lépéseket és az alkalmazási példákat.
II. PLC-vezérlés szervohajtás alapelvei
A szervohajtás alapelvének PLC vezérlése a megfelelő vezérlőprogram előkészítésén keresztül történik, amely vezérlőjeleket küld a szervohajtásnak, ezáltal megvalósítva a szervomotor pontos vezérlését. Pontosabban, a PLC külső bemeneti jeleket (például gombokat, érzékelőket stb.) fogad, az előre beállított vezérlési logika szerint, a megfelelő vezérlőjelek kimenetét a szervohajtás felé. Szervohajtás, majd ezeknek a jeleknek megfelelően a szervomotor működésének vezérléséhez, mint például a helyzet, a sebesség, a gyorsulás és így tovább.
III. PLC vezérlő szervohajtás a fő út
A PLC vezérlésű szervohajtásnak három fő módja van: nyomatékszabályozás, helyzetszabályozás és fordulatszám szabályozás.
Nyomatékszabályozás
A nyomatékszabályozási mód a külső analóg bemeneten vagy a közvetlen címkiosztáson keresztül történik a motor tengelyének külső kimeneti nyomatékának beállításához. Pontosabban, a PLC nyomaték beállítási értéket küldhet a szervo meghajtónak az analóg kimeneti modulon keresztül, és a szervo meghajtó vezérli a szervomotor kimeneti nyomatékát ennek a beállítási értéknek megfelelően. A nyomatékszabályozási módszer olyan alkalmazásokhoz alkalmas, amelyek a kimeneti nyomaték pontos szabályozását igénylik, mint például az anyagmozgatás és a feszültségszabályozás.
Pozícióvezérlés
A pozícióvezérlési módot általában a forgási sebesség méretének meghatározására használják a külső bemeneti impulzusok frekvenciáján és az elfordulás szögének meghatározására az impulzusok számán keresztül, a PLC impulzusjeleket küldhet a szervo-meghajtónak a nagy sebességű{0}}impulzus-kimeneti modulon keresztül, és a szervo-meghajtó e jelek szerint szabályozza a szervomotor helyzetét és sebességét. A pozíciószabályozási mód olyan alkalmazásokhoz alkalmas, amelyek precíz pozicionálást és sebességszabályozást igényelnek, mint például a szerszámgépek megmunkálása és a robotvezérlés.
Sebességszabályozás
A fordulatszám-szabályozási mód a forgási sebesség szabályozására szolgál analóg bemenettel vagy impulzusfrekvenciával, a PLC elküldheti a fordulatszám-beállítási értéket a szervo-meghajtónak az analóg kimeneti modulon vagy a nagy{0}}sebességű impulzuskimeneti modulon keresztül, a szervo-meghajtó pedig ennek a beállítási értéknek megfelelően szabályozza a szervomotor futási sebességét. A fordulatszám-szabályozási mód alkalmas arra, hogy az adott alkalomra folyamatosan szabályozzák a sebességet, például szállítószalagok, keverők stb.
IV. PLC-vezérlés szervohajtás megvalósítási lépései
Határozza meg az ellenőrzési követelményeket
Mindenekelőtt meg kell határozni a vezérelendő szervohajtás speciális igényeit, mint a helyzet, sebesség, gyorsulás stb. Ez az alapja a megfelelő PLC és szervohajtás kiválasztásának.
Válassza ki a megfelelő PLC-t és szervohajtást
Válassza ki a megfelelő PLC-t és szervohajtást a vezérlési követelményeknek megfelelően, hogy biztosítsa a kompatibilitást és a teljesítmény-illesztést az eszközök között. A kiválasztási folyamat során olyan tényezőket kell figyelembe venni, mint az eszközök márkája, modellje, specifikációi és teljesítményparaméterei.
PLC vezérlő program írása
Szerint az ellenőrzési követelmények és hardver berendezések írni PLC vezérlő program. A programnak tartalmaznia kell a bemeneti jel feldolgozását, a vezérlési logikai ítéletet, a kimeneti jel vezérlését és így tovább. Az írás során meg kell értenie a PLC programozási nyelvet, a programozó szoftvert, a programozási specifikációkat és egyéb alapvető ismereteket.
PLC és szervohajtás csatlakoztatása
Csatlakoztassa helyesen a PLC-t és a szervohajtást a kapcsolási rajz és a berendezés gyártója által megadott utasítások szerint. A csatlakozások főként digitális bemenet/kimenet, analóg bemenet/kimenet, nagy sebességű számlálók/kódolók és kommunikációs buszok.
Hibakeresés és tesztelés
A csatlakozás befejezése után hibakeresés és tesztelés történik. A tényleges munkakörnyezet szimulálásával tesztelje a PLC-vezérlő szervohajtás hatását és teljesítményét. A hibakeresési folyamatban figyelni kell a program helyességére, a kapcsolat helyességére és az eszköz működési állapotára.
V. Alkalmazási példák
Vegyünk például egy szerszámgép-feldolgozó gyártósort, a gyártósor PLC-t használ a szervohajtás vezérlésére a szerszámgép pontos vezérlése érdekében. Pontosabban, a PLC külső bemeneti jeleket, például érzékelőjeleket és gombjeleket fogad, és meghatározza a gép működési állapotát és igényét az előre beállított vezérlési logika szerint. Ezután a PLC impulzusjeleket küld a szervohajtásnak a nagy-sebességű impulzuskimeneti modulon keresztül, a szervohajtás pedig ezeknek a jeleknek megfelelően szabályozza a szervomotor helyzetét és fordulatszámát. Ezáltal a szerszámgép precíz vezérlése valósul meg, és javul a gyártósor működési hatékonysága és megmunkálási pontossága.
VI. Következtetés
A PLC-vezérlésű szervohajtás az ipari automatizálási vezérlés megvalósításának egyik fontos eszköze. A megfelelő vezérlőprogram megírásával a PLC megvalósíthatja a szervo meghajtó precíz vezérlését, így megvalósítva a szervomotor precíz vezérlését. A gyakorlati alkalmazás során szükséges a megfelelő PLC és szervo hajtás kiválasztása az adott vezérlési követelményeknek és hardver felszereltségnek megfelelően, és megírni a megfelelő vezérlőprogramot. Ugyanakkor ügyelni kell a kapcsolat helyességére és a hibakeresés megfelelőségére az egész vezérlőrendszer stabilitásának és megbízhatóságának biztosítása érdekében.