Bevezetés:Az ipari robotok általában gyári környezetben történő gyártáshoz használt mechanikus eszközök, amelyek megjelenése csökkentette a dolgozók munkaintenzitását és javította a különböző vállalkozások termelékenységét. Az ipari robotok jobb megértése érdekében ez a cikk az ipari robotok mechanikai szerkezetét veszi figyelembe a vonatkozó tartalom bevezetéséhez.
Az ipari robotok és az emberi karok közös jellemzőkkel bírnak; bár különbözőnek tűnnek, valójában ugyanaz a csontok és ízületek mögöttes szerkezete. Az ipari robotok alapvető váza főként hajtórudakból és csuklókból vagy egyéb mozgási formáiból áll. Az emberi karral ellentétben a hajlítható és szabadon mozgó részek, mint például a könyök és a váll ízületek, és az ezeket az ízületeket összekötő csontok egyenértékűek a robot hajtókarjaival.
Az ipari robotok mechanikus szerkezetből, vezérlőrendszerből és hajtásrendszerből stb. állnak. Az ipari robotok mechanikai szerkezete általában ülésből, derékbőségből, karból, csuklóból és kézből stb. áll. Egyes ipari robotoknak van járószerkezete is. Az alábbiakban bemutatjuk az ipari robotok mechanikai felépítését.
Az ipari robotmechanika összetevői
1.Gépalap
Az ipari robot gépalapja a robot alapvető része, amely összekötő és támasztó szerepet tölt be, és bizonyos fokú merevséggel és stabilitással rendelkezik. Rögzíthető alváz, lehet járható is, a fix alváz általában szegecsekkel van rögzítve a talajon vagy a munkapadon, valamint rögzítve a gerendában és az emelvényen. A gyalogos típusú gépalap lehetővé teszi az ipari robotok számára, hogy nagyobb távolságot teljesítsenek, általában görgős vagy fedőszalag típusúak, az ipari robotok pedig általában rögzített gépalapúak.
2.Derék
A derék az a rész, amely összeköti az alvázat és a kart, és a kar támasztó része. Az aktuátor különböző koordinátarendszerei szerint a derékrész vagy elfordulhat az alvázon, vagy egy darabba állítható össze az alvázzal, és esetenként a derékrész mozgatható az alvázon a vezetőlécen keresztül, így növelve a munkavégzést. tér. A gyártási hiba, a mozgási pontosság és a derék simasága döntően befolyásolja az ipari robotok pozicionálási pontosságát.
3.Fegyverek
A kar az ipari robot mechanikus szerkezetének fő mozgó része, amely az alap, a derék, a csukló és a kéz összekapcsolására, valamint a csukló és a kéz megtámasztására szolgál, és beállíthatja a kéz adott helyzetét. tér. Amikor a kar dolgozik, nem csak a csukló és a kéz fehér testsúlyát kell viselnie, hanem a munkadarab súlyát is el kell viselnie, és a saját mozgása híresebb, így az erő bonyolult.
A kar főleg a nagy kart és a kis kart tartalmazza. A nagy kar összeköti a derekat és a közöttük található kiskart, a nagy kart és a kiskart, valamint a derékrészek hátulsó végét a mozgáshoz, annak érdekében, hogy megváltoztassuk az elülső és a hátsó, valamint a fel-le helyzetét. kéz. A kiskar összeköti a nagy kart a csuklóval és közöttük helyezkedik el, a kiskar pedig a csuklóval és a nagy karon lévő hátsó végtaggal mozgatható, így változtatható a kéz előre és hátra, illetve fel és le pozíciója. A karnak általában három szabadságfoka van, azaz a kar kinyújtása és visszahúzása, elfordítása, valamint billenő vagy emelő mozgása.
4.Csukló
A csukló a kar és a kéz részeinek összekapcsolására szolgál, Wen támogató kéz szerepét játszotta, megváltoztathatja a kéztartást. Az ipari robotoknak általában hat szabadságfokkal kell rendelkezniük ahhoz, hogy a kéz elérje a célpozíciót és az elvárt testtartásban, a csuklón lévő szabadságfokok pedig főként az elvárt testtartás megvalósítására szolgálnak.
A csukló általában három szabadságfokot igényel, és három forgó ízületből áll, mint például a karforgatás, a csuklólengés és a kézforgatás, különféle kombinációkban. A használat követelményeitől függően a csukló szabadsági foka nem feltétlenül három, de lehet egy, kettő vagy háromnál több. A csukló szabadsági fokának megválasztása olyan tényezőktől függ, mint a robot pozicionálási pontossága, a megmunkálási folyamat követelményei és a munkadarab helyzete.
5.Kézi rész
Az ipari robot kezét véghajtónak is nevezhetjük, amelyet egy ipari robot csuklójára szerelnek fel, és alkatrészként használják feladatok elvégzésére. Az ipari robotok esetében a kéz az egyik kulcsfontosságú elem a feladat elvégzéséhez, és a keze lehet olyan, mint egy emberi kéz ujjaival, vagy akár egy állat mancsa vagy speciális eszközök, például festékszóró pisztolyok és hegesztőpisztolyok. Az ipari robotok kezeit tágabb értelemben szorító kézre, adszorpciós kézre, speciális kézre és általános kézre oszthatjuk. A kéz és a csukló között van egy mechanikus interfész, amely lehetővé teszi a kéz eltávolítását és visszahelyezését, ha az ipari robotnak eltérő feladatai vannak.
A fenti cikket böngészve megérthetjük, hogy egy ipari robot mechanikai szerkezete alapból, derékbõl, karból, csuklóból és kézbõl áll, amelyek mindegyike több szabadságfokkal rendelkezik, így egy több szabadságfokú mechanikai rendszert alkot. . Ezen túlmenően, ha az ipari robotnak van járómechanizmusa, az egy járórobotnak minősül: ha az ipari robotnak nincs sétáló funkciója, akkor egykarú robotot alkot. Ha többet szeretne megtudni az ipari robotok ismeretéről és alkalmazásáról, kérjük, vegye figyelembe a Jiezhong Roboticsot.