Az ipari robotok típusai
Ezen a ponton világosan meg kell értenie a gyártásban használt robottípusokat. Most elmélyülhetünk az ipari robotok osztályozásában. Az ipari robotokat általában mechanikai felépítésük alapján osztályozzák. Ez a rész ismerteti az egyes robotok mozgását, ipari alkalmazását és tengelykonfigurációját.
A gyártásban a 4 fő robottípus a következő:
- Csuklós robotok
- SCARA robotok
- Descartes-i robotok
- Delta robotok
Csuklós robotok
A csuklós ipari robotok a legelterjedtebb típusok a gyártásban. Az ipari robotok több ízülettel rendelkeznek, amelyek meghatározott mozgásokat vagy pozíciókat biztosítanak. A robotikában az ízületeket tengelyeknek nevezik, és mindegyik tengely szabadsági fokot (mozgást) biztosít. A többcsuklós robotok akár 10 vagy több csuklót vagy tengelyt is tartalmazhatnak egy alaphoz. Több szabadságfokkal rendelkeznek, mint bármely más ipari robotnak. A csuklós robotokat csomagolásban, festésben, hegesztésben, anyagmozgatásban és adagolásban használják. A csuklós robotok leggyakoribb típusai 6-tengelykonfiguráción működnek. Képesek felvenni és kezelni kis és nagy munkadarabokat, valamint apró, kényes feladatokat végezni. A működő csuklós robotok példája a FANUC M10 sorozat, a pick-and-place specialista, amely akár 10 kilogrammos hasznos terhet is képes kezelni, és {{7 }}tengelyvezérlés.
SCARA robotok
A SCARA robotokat vagy a szelektíven kompatibilis csuklós robotokat összeszerelési alkalmazásokban használják.
A SCARA robotok gyorsabban teljesítenek, mint a derékszögű robotrendszerek, és alkalmasak kis összeszerelő sorokhoz. A SCARA robotok a legkisebb lábnyommal rendelkeznek a derékszögű és delta robotokhoz képest. 4-tengelyes konfigurációban működnek, és függőleges összeszerelési feladatokat hajtanak végre – például alkatrészeket raklapról szállítószalagra szállítanak – két párhuzamos sík között. Ilyen robot például a FANUC SCARA, amelynek teherbírása 4 kg, és elérheti a 400 mm-t. kialakítása lehetővé teszi, hogy kisrészes összeszerelésben működjön. Ezeket a robotokat olyan alkalmazásokban használják, mint a szedés és elhelyezés, az összeszerelés, az ellenőrzés, a csomagolás és az elosztás.
Descartes-i robotok
A derékszögű robotokat általában CNC-gépek gyártásában és 3D nyomtatásban használják.
nyomtatás. A derékszögű robotok három vagy több lineáris tengelyen működnek derékszögű koordinátarendszer (X, Y és Z) segítségével. Koordinátáik lehetővé teszik számukra, hogy balra és jobbra, be és ki, valamint fel és le mozogjanak. A derékszögű robotok téglalap alakú munkaterületen dolgoznak, így a legtöbb munkaterületet elérhetik. Az ilyen típusú robotokat úgy helyezik el, hogy a munkaterületük "felett" dolgozzanak, így alapterületet takarítanak meg. A derékszögű robotalkalmazások közé tartozik a kiszedés és elhelyezés, az adagolás, az összeszerelés és az ellenőrzés.
Delta Robot
A Delta robot három karból áll, amelyek egy alaphoz vannak rögzítve, és csak X irányban mozoghat, Y és Z irányban nem forog.
Csak X irányban mozoghatnak, Y és Z irányban nem. Vékony, könnyű karjuk és nagy sebességű mozgási képességük miatt gyakran "pókrobotoknak" nevezik őket. Egyes Delta robotok percenként akár 300 hangfelvételt is képesek végrehajtani. A Delta ipari robotokat számos iparágban használják, például élelmiszer-, gyógyszer- és elektronikai gyártásban. Elsősorban pick and pack alkalmazásokban használatosak, de összeszerelésre és ellenőrzésre is használhatók. Nemrég a Delta robotokat használták 3D nyomtatáshoz.
Hogyan működik a robotintegráció?
Eddig az ipari robotalkalmazások különböző típusairól tanult. Minden ipari robotnak szüksége van egy egyedi karvég-szerszámra, amely lehetővé teszi a robot számára egy meghatározott művelet végrehajtását. Az alábbiakban számos gyártósoron használt egyedi robotikai alkalmazások és példák találhatók.
Pick and Place Robots
A pick-and-place robotok gyakoriak a gyártási környezetekben. Ezeket a robotokat a gyártósorokon telepítik, hogy automatizálják az áruk felvételének és a kívánt helyre történő elhelyezésének folyamatát. Az alábbi videóban a robot összeállítja a kontaktlencse-csomagot úgy, hogy felveszi az egyes alkatrészeket, és az összeszerelési folyamathoz megfelelő pozícióba helyezi azokat.
Alkatrészek Robot Szerszámozás
A szerszámról alkatrészre történő alkalmazásokhoz ipari robotra van szükség ahhoz, hogy egy adott szerszámot egy cikkre vagy alkatrészre vigyen át. A Custom Riveter egy példa egy alkatrész-robot eszközre. Az alábbi videóban a robot szegecspisztollyal szegecseket vesz fel és helyez el minden betöltött fémlemezre. Egy második gép képes leolvasni a kész terméket kamerákon és érzékelőkön keresztül, és hozzárendelni a megfelelő dobozhoz.
Alkatrész-szerszám robotok
Az alkatrészektől a szerszámig tartó ipari robotokat arra használják, hogy tárgyakat vagy anyagokat mozgassanak egy kijelölt szerszámhoz. A robot a folyamat során állandó kapcsolatot tart fenn az alkatrész és a szerszám között. Az alábbi videó egy kis munka-összeszerelő cellát mutat be, ahol a robot úgy van programozva, hogy felvegye az anyagot, és áthelyezze a Lance-N-Loc présgépbe. Mint látható, a robot fenntartja a kapcsolatot a fémlemezzel és a présgéppel.
Integrált robotika: előnyei és hátrányai
Sok szervezet integrálja a robotikát gyártósoraiba, mert az hosszú távú ROI-t biztosíthat és növelheti a termelékenységet. Mint tudják, az ipari robotika képes automatizálni olyan folyamatokat, amelyek veszélyesek és fárasztóak lehetnek. A munka gyakran kiszámíthatatlan, sőt néha következetlen. A robotika nemcsak pontosságot, hanem következetességet is biztosíthat. Íme néhány előnye és hátránya, ha robotikát használ az Ön igényeinek automatizálására.