A közelség -érzékelés általában azt jelenti, hogy felismerjük:
A, egy tárgy jelenléte vagy hiánya.
B, az objektum mérete vagy egyszerű alakja.
A közelségi érzékelőket tovább lehet osztályozni érintkezésként vagy érintkezés nélküli, valamint analóg vagy digitálisnak. Az érzékelő megválasztása a fizikai, környezeti és kontroll körülményektől függ. Ide tartoznak:
Mechanikai:
Bármely megfelelő mechanikus/elektromos kapcsoló használható, de a mikro-kapcsolókat általában a mechanikus kapcsolók működtetéséhez szükséges erő miatt használják.
Pneumatikus:
Ezek a közelségi érzékelők úgy működnek, hogy megzavarják vagy zavarják a légáramot. A pneumatikus közelségérzékelők az érintkező érzékelők példái. Ezek azonban nem használhatók olyan könnyű alkatrészeken, amelyeket el lehet fújni.
Optikai:
A legegyszerűbb formájukban az optikai közelség -érzékelők egy fényérzékeny eszközre, például fotocellára eső fénysugár leválasztásával esnek le. Ezek a nem érintkezési érzékelők példái.
Fontos megjegyezni, hogy ezeknek az érzékelőknek a megvilágítási környezetével külön figyelmet kell fordítani; Például az optikai érzékelőket elhomályosíthatják az ívhegesztési folyamatból származó fényvillanások, a levegőben lévő por és a füstfelhők akadályozhatják a fényátvitelt stb.
Elektromos:
Az elektromos közelség-érzékelők érintkezhetnek vagy nem érintkeznek. Az egyszerű kontaktérzékelők úgy működnek, hogy az érzékelő és az alkatrészek teljes áramkört képeznek. Az érintkezés nélküli elektromos közelségi érzékelők az induktív elvre támaszkodnak a fémek észlelésére vagy a nem fémek kimutatására szolgáló kapacitásra.
Tartományérzékelés:
A tartományérzékelés magában foglalja annak felismerését, hogy az összetevő milyen közel van az összetevő az érzékelési helyről, bár ezek közelségérzékelőként is használhatók. A távolság vagy a közelségérzékelők nem érintkezés nélküli analóg technológiát használnak. A kapacitív, induktív és mágneses technológiákat használják néhány milliméter és több száz milliméter közötti rövid távolságok érzékelésére. A hosszabb hatótávolságú érzékelést különféle típusú kibocsátott energiahullámok (pl. Rádióhullámok, hanghullámok és lézerek) végezzük.
Erőérzékelés
Hat típusú erőt kell érzékelni. Mindegyik esetben az alkalmazott erő statikus (nyugalomban) vagy dinamikus lehet. Az erő vektoros abban az értelemben, hogy azt mind nagyságrendben, mind irányban meg kell határozni. Ezért az erőérzékelők analóg módon működnek, és érzékenyek a cselekvési irányra. A hat erő:
①, húzóerő
②, kompressziós erő
③, nyíróerő
④, torziós erő
⑤, hajlítóerő
⑥, súrlódási erő
Különféle technikák léteznek az érzékelő erők számára, néhány közvetlen és némelyik közvetett.
Szakítóerő:
Meghatározhatók a törzsmérőkkel, amelyek a hosszúság növekedésével megváltoznak az ellenállásukban. Az ezen mérőeszközökkel mért rezisztencia változása erőmé alakítható, és így közvetett eszközök.
Nyomás:
Meghatározható a terhelési celláknak nevezett eszközökkel, amelyek betölthetők "a cellák méretének változása detektálásával nyomóterhelés alatt, vagy a cellán belüli nyomásnövekedés észlelésével, vagy az ellenállás változásával történő működésével nyomóterhelés. "
Torziós erő:
A szakító és a nyomóerő kombinációjának tekinthető, így a fenti technikák kombinációja használható.
Súrlódási erők:
Ezek olyan helyzetekre vonatkoznak, amikor a mozgást korlátozni kell, és ezért "a súrlódást közvetett módon észlelik az erő és a mozgásérzékelők kombinációjával. Példa:
Haptikus érzékelés
A heptikus érzékelés az érintés általi érzékelésre utal. A tapintható érzékelő legegyszerűbb típusa a sorokba és oszlopokban elrendezett egyszerű érintőképesség -érzékelők tömbjeit használja, ezeket gyakran mátrix érzékelőknek nevezik.
Minden egyes érzékelő aktiválódik, amikor egy objektummal érintkezik. Ha felismeri, hogy mely érzékelők aktívak (digitális) vagy a kimeneti jel (analóg) méretét (analóg), az összetevő lenyomata meghatározható. A lenyomatot ezután összehasonlítják a korábban tárolt lenyomóinformációkkal, hogy meghatározzák az összetevő méretét vagy alakját.
Mechanikus, optikai és elektronikus tapintható érzékelőket hajtottak végre.
Hőérzékelés
A termikus érzékelésre szükség lehet a folyamatvezérlés részeként vagy a biztonsági ellenőrzés eszközeként. Különféle módszerek állnak rendelkezésre, és ezeknek a módszereknek a megválasztása nagymértékben függ a kimutatandó hőmérséklettől.
Néhány általános módszer: bimetális csíkok, hőelemek, ellenállás hőmérők vagy termisztorok. Az alacsony szintű hőforrásokkal foglalkozó bonyolultabb rendszerekhez infravörös kamerákat lehet használni.
Akusztikus érzékelés (hallás)
Az akusztikus érzékelők észlelhetik és néha megkülönböztethetik a különböző hangokat. Használhatók a beszédfelismeréshez, hogy verbális parancsokat adjanak, vagy felismerjék a szokatlan hangokat, például a robbanásokat. Az akusztikus érzékelő leggyakoribb típusa a mikrofon.
Az ipari környezetben az akusztikus érzékelőkkel kapcsolatos nyilvánvaló probléma a nagy mennyiségű háttérzaj.
Természetesen lehetséges az akusztikus érzékelők egyszerű beállítása, hogy csak bizonyos frekvenciákra reagáljunk, ezáltal lehetővé téve számukra a különféle zajok megkülönböztetését.
Gázérzékelés (szag)
A specifikus gázokra érzékeny gáz- vagy füstérzékelők az érzékelőben található anyag kémiai változására támaszkodnak, amely akár fizikai tágulást hoz létre, vagy elegendő hőt generál a kapcsolóberendezés kiváltásához.
RobotLátás (látás)
A látás valószínűleg a robotérzékelő visszajelzések jelenlegi kutatásának legaktívabb területe.
A robot látás magában foglalja a kép valós időben történő rögzítését valamilyen kamerával, és ezt a képet olyan formává alakítja, amelyet egy számítógépes rendszer elemezhet. Ez az átalakítás általában azt jelenti, hogy a képet digitális mezővé konvertálják, amelyet a számítógépen lehet megérteni. A képfelvétel, a digitalizálás és az adatok elemzésének teljes folyamatának elég gyorsnak kell lennie ahhoz, hogy a robotrendszer reagáljon az elemzett képre, és megtegye a megfelelő intézkedéseket a feladatkészlet végrehajtása során.
A robot látás finomítása lehetővé teszi a mesterséges intelligencia teljes potenciálját az ipari robotokban. Használata magában foglalja a jelenlét, a helyzet és a mozgás észlelését, a különféle alkatrészek, stílusok és jellemzők felismerését és azonosítását.
Ugyanakkor még a legegyszerűbb látási technikák is nagy mennyiségű számítógépes memóriát igényelnek, és jelentős feldolgozási időt igényelhetnek.