Az ipari automatizálási eszközök széles választékban kaphatók. Az információszerzés, továbbítás, tükrözés és feldolgozás folyamata alapján öt fő típusba sorolhatók: (1) Detektáló műszerek; (2) Kijelző műszerek; (3) Ellenőrző műszerek; (4) Működtetők; (5) Központi felügyeleti és vezérlőberendezések.
(I) Detektáló műszerek
A gyártási folyamatok során a közeg hőmérséklete, nyomása, áramlási sebessége, szintje és egyéb fizikai mennyiségei a berendezésekben és a csővezetékekben folyamatosan ingadoznak és folyamatosan változnak. Ezeknek a fizikai mennyiségeknek a pillanatnyi értékének mérésére érzékelő műszereket használnak.
A konkrét mért folyamatparaméterek alapján az érzékelő műszereket a következő kategóriákba sorolhatjuk.
1. Hőmérsékletmérő műszerek:A gyakori hőmérsékletmérő eszközök közé tartoznak az üveghőmérők, a bimetál hőmérők, a nyomás{0}} típusú (bulbos) hőmérők, a hőmérsékletkapcsolók, a hőelemek, az ellenállás-hőmérséklet-érzékelők (RTD), valamint a sugárzási hőmérők, például a sugárzási pirométerek, az optikai pirométerek és a fotoelektromos kolorimetriás pirométerek.
2. Nyomóműszerek:A nyomásmérő műszerek nyomást, vákuumot és nyomáskülönbséget érzékelnek. A működési elvek alapján a következőket foglalják magukban: - Rugalmas nyomásmérők (továbbiakban rugalmas elemek szerint osztályozva: Bourdon csöves mérőeszközök, membránmérők, kapszulamérők, nyomáskapcsolók stb.); - Érzékelő- típusú nyomásmérők (pl. rezisztív, kapacitív, induktív, Hall{7}}hatású nyomásmérők); folyadékoszlopos nyomásmérők (pl. U{10}}csöves, egyenes{11}}csöves, ferde{12}}csöves nyomásmérők); és nagy pontosságú{13}}dugattyús nyomásmérők, amelyeket általában szabványos nyomásmérők kalibrálására használnak.
3. Áramlásmérők:Az áramlásmérő műszerek számos változatban kaphatók, jelenleg a legszélesebb körben használt fojtóberendezések, amelyek nyomáskülönbség-áramlás-távadókkal vannak párosítva. A gyakori fojtóberendezések közé tartoznak a nyíláslemezek, a fúvókák és a Venturi-csövek. Egyéb általános áramlásmérők közé tartoznak a vízmérők, a rotaméterek, az ovális fogaskerekes áramlásmérők, a célárammérők, az elektromágneses áramlásmérők, az örvényárammérők, az Annubar áramlásmérők és a tömegárammérők.
4. Szintmérő műszerek:A szintmérő műszerek elsősorban a tornyokban, tartályokban vagy edényekben lévő közeg folyadék szintjét mérik; a határfelület két különböző sűrűségű folyadék között; vagy a szilárd anyagok szintjét. A leggyakoribb folyadékszintmérők az üvegcsöves szintmérők és az üveglapos szintmérők. Mások közé tartoznak a nyomáskülönbség-szintmérők és a felhajtó{2}}típusú szintmérők (például úszószintmérők, szintkapcsolók, úszókamra-szintmérők, bójaszintmérők, acélszalagos szintmérők és tartályszintmérő műszerek). A szilárdanyagszint-érzékeléshez az eszközök közé tartoznak az ellenállásos szintmérők, a kapacitív szintmérők, a szintkapcsolók, a súly-típusú szintérzékelők, a hangvilla szintmérők, az ultrahangos szintmérők és a radioaktív szintmérők.
5. Alkatrészelemző műszerek:A komponenselemző műszerek a technológiai közeg összetételének ellenőrzésére és az egyes komponensek (vagy több komponens teljes összetételéig) tartalmának meghatározására szolgálnak. A működési elvek alapján ide tartoznak az elektrokémiai analizátorok (pl. vezetőképesség-mérők, ipari pH-mérők, cirkónium-oxid analizátorok), hőelemzők (pl. hővezetőképesség-analizátorok, termokémiai analizátorok, infravörös analizátorok), mágneses analizátorok, fotoelektromos koloriméterek, tömegspektrométerek és ipari gázkromatográfok.
Az online alkatrészelemzők telepítésekor a minta előkezelésére általában szükség van annak biztosítására, hogy az olyan paraméterek, mint a minta állapota, hőmérséklete, nyomása és áramlási sebessége megfeleljenek a műszer működési feltételeinek. Ehhez olyan csőrendszerre van szükség, amely szűrőket, porgyűjtőket, szárítóedényeket, hűtőket, rotamétereket, víztömítéseket, szelepeket és csöveket tartalmaz a minták általános előkezeléséhez. Speciális közegek (pl. füstgázminták, magas hőmérsékletű kemencegázminták, nehézolaj-elemzési mintavétel, korrozív összetevők mintavétele és környezeti megfigyelési mintavétel) esetén a mintavételi előkezelési rendszer kifinomultabb. Az ilyen előre gyártott-mintavételi-előkezelő rendszereket mintavételi-előkezelő egységeknek nevezzük.
Ezenkívül bizonyos fizikai tulajdonságokat mérő műszereket-, mint például a nedvességmérőket, a nedvességmérőket, a sűrűségmérőket, a koncentrációmérőket, a zavarosságmérőket és a viszkozimétereket- gyakran az alkatrészelemző műszerek közé sorolják.
6. Mechanikai mennyiségmérő műszerek:Az általánosan használt ipari mechanikus mennyiségmérő műszerek közé tartoznak a vastagságmérők, a hőtágulás-érzékelők, a feszültség-érzékelők, az elhajlás-érzékelők, valamint a forgó gépek (például nagy gőzturbinák és kompresszorok) tengelyrezgését, tengelyelmozdulását és forgási sebességét észlelő eszközök. Ide tartoznak a mérőeszközök is (pl. elektronikus szalagmérlegek, szalageltérés- és csúszásérzékelők, súlymérők és mérőzsákrendszerek).
(II) Kijelző műszerek
Ezeket a műszereket úgy tervezték, hogy kiegészítsék az érzékelő műszereket a mért paraméterek pillanatnyi értékeinek kijelzésével vagy rögzítésével. Ilyenek például a mozgó-tekercsjelzők, például aránymérők és millivoltmérők jelzési célokra, digitális kijelzők, valamint elektronikus potenciométerek vagy elektronikus mérleghidak a hőmérséklet kijelzésére vagy rögzítésére (az elektronikus potenciométerek és kiegyensúlyozó hidak elektromos vagy pneumatikus szabályozókkal is kombinálhatók kompozit műszerek kialakítására). Ezen túlmenően áramlásfelhalmozási képességgel rendelkező összesítő műszereket tartalmaznak.
(III) Ellenőrző műszerek
A vezérlőműszerek egyrészt mérési jeleket fogadnak a folyamatérzékelő műszerektől és távadóktól, másrészt szabályozó jeleket adnak ki az aktuátorok (működtetők és vezérlőszelepek) működésének vezérlésére, zárt{0}}hurkú vezérlőrendszert alkotva.
A vezérlőműszereket a jel típusa alapján nagy vonalakban analóg vezérlőműszerekre és digitális vezérlőműszerekre oszthatjuk.
1. Az analóg vezérlőműszerek közé tartoznak az alapra{1}}szerelt műszerek, az egységkombinációs műszerek (pneumatikus/elektromos) és a moduláris műszerek.
(1) Az egységkombinációs műszerek a vezérlőrendszeren belüli funkcióik alapján különálló egységekre vannak osztva. Mindegyik egység önállóan létezik, és szabadon kombinálható különféle észlelési és szabályozórendszerekké, rugalmas és kényelmes rendszerkonfigurációt kínálva. Az egységek közötti jelátvitel szabványos analóg jeleket alkalmaz. Az egységkombinációs műszereket az 1950-es évektől az 1970-es évek elejéig széles körben használták. Valóban funkcionálisan elosztott műszereket képviselnek, ahol egyetlen műszer egy meghatározott funkciót lát el.
Megjegyzendő, hogy az egységkombinációs műszereken belüli távadók (kivéve a hőmérséklet-távadók) funkcionálisan az érzékelő műszerek kategóriájába tartoznak.
Az egységkombinációs műszereket működési energiaforrásuk alapján tovább osztályozzák pneumatikus és elektromos típusokra.
Pneumatikus egység kombinált műszerek: Ezek a korábbi pneumatikus műszerekből fejlődtek ki. Működési energiaforrásként 0,14 MPa sűrített levegőt használnak, szabványos jelként pedig 0,02–0,1 MPa sűrített levegőt használnak. Pontosan azért, mert mind a működési energiájuk, mind a jelátvitelük sűrített levegőn múlik, a pneumatikus egység műszerek eleve robbanásbiztos védelmet nyújtanak, ha finomítói és vegyipari létesítményekben használják őket. Hátrányuk, hogy a pneumatikus jelátvitel általában 150 méternél kisebb távolságra korlátozódik. Ha az átviteli távolságok túllépik ezt a határt, a jelterjedés késések lépnek fel, ami befolyásolja a kijelző érzékenységét és a szabályozást.
A pneumatikus egységkombinációs műszerek a következő egységműszereket tartalmazzák:
a. A távadók (azaz távadók) közé tartoznak a nyomástávadók, a nyomáskülönbség-távadók, a cél-típusú áramlástávadók, a beépített-nyílású lemezes áramlástávadók, az egy- (vagy kettős) karimás nyomáskülönbség-távadók (szinttávadók), a belső (vagy külső) úszószint-távadók és a hőmérséklet-távadók.
b. Kijelző egységek, például színes{1}}sávjelzők, sávjelzők, több-tűs jelzők, jelzőrögzítők és összegzők.
c. Vezérlőegységek, beleértve a jelzővezérlőket, a rögzítővezérlőket, a kaszkádvezérlőket és az arányos (integrált, derivált) vezérlőket.
d. Számítóegységek, például összeadók, szorzók, osztók és arányszámítók.
e. Alapjel-egység műszerek: Alapjel-szabályozók, idő{1}}programozott alapjel-szabályozók stb.
f. Kiegészítő egység műszerek: pneumatikus (Q- típusú) szelepmozgatók, kézi/automatikus váltószelepek, magas (alacsony)-érték választó, relék, váltókapcsolók, határolók, arányszabályozók, terheléselosztók, nagy-áramlásszűrő-szabályozó szelepek stb.
Elektromos egységkombinációs műszerek: Az elektromos egységkombinációs műszerek egyenáramról működnek. Az alapvető elektronikai alkatrészeik frissítésének köszönhetően ezek a műszerek három fejlesztési szakaszon mentek keresztül: I. típusú (vákuumcsöves áramkörök), II. típus (tranzisztoros áramkörök) és III. típus (lineáris integrált áramkörök). Jelenleg az I. és II. típust megszüntették, és már nem használják. A III. típusú műszereket továbbra is széles körben alkalmazzák a kőolaj-finomító és vegyipari létesítményekben. Az itt tárgyalt elektromos egységkombinációs műszerek kizárólag a III. típusra vonatkoznak. A III-as típusú műszerek DC 24V tápegységgel működnek. A vezérlőteremben lévő egyes műszerek közötti jelátvitel DC 1–5 V feszültségjeleket használ, míg a vezérlőterem műszerei és a terepen telepített távadók, vezérlőszelepek és működtetők közötti kommunikáció 4–20 mA DC áramjeleket használ. A különféle robbanásbiztos-követelmények teljesítése érdekében a helyszíni-távadókat és a hozzájuk tartozó vezérlőterem bemeneti/kimeneti egységeit (például biztonsági védőrácsokat és biztonsági korlátokat) tűzálló vagy gyújtószikramentes típusokba sorolják. Ezenkívül az ipari számítógépes vezérlési technológia fejlődésének köszönhetően az elmúlt években megjelentek a mikroprocesszor{16}}alapú intelligens egységműszerek, amelyek az elektromos egységműszerek új generációját képviselik.
Az elektromos egységkombinációs műszerek a következő egységekből állnak:
a. A távadók (azaz távadók) közé tartoznak a nyomástávadók, a nyomáskülönbség-távadók, a cél-típusú áramlástávadók, a beépített-nyílású lemezes áramlástávadók, az egy- (vagy két-) karimás nyomáskülönbség-távadók, belső (vagy külső) úszószint-távadók, hőmérséklet- (vagy hőmérsékletkülönbség-) távadók, intelligens nyomáskülönbség-távadók, intelligens nyomás-távadók.
b. Kijelzőegység-műszerek, például egy (két) mutatós jelzők, színes sávos jelzők, egy (kettős) mutatós riasztások, egy (két) tollas rögzítők, több-pontos jelzőrögzítők, arányos (négyzetgyök) összegzők stb.
c. A vezérlőegységek műszerei közé tartoznak a jelzővezérlők, az SPC/DDC tartalék vezérlők, a több-csatornás szelephelyzet-követő vezérlők, a speciális funkcióvezérlők, az integrátorok, a differenciátorok stb.
d. Számítási egység eszközök, például összeadók/kivonók, szorzók/osztók, négyzetgyökszámítógépek stb.
e. Az átalakító egység műszerek közé tartoznak az áramjel-átalakítók, impulzus-/feszültség-átalakítók, frekvencia-/áram-átalakítók, impedancia-átalakítók, funkció-átalakítók, elektromos/pneumatikus átalakítók és pneumatikus/elektromos átalakítók.
f. Az alapjel-egység műszerek közé tartoznak az állandó áram-beállítók, az arány-beállítók, a százalék-beállítók, a riasztás-beállítók, a paraméterprogram-beállítók és az időprogram-beállítók.
g. A segédegységek műszerei közé tartoznak az elektromos (D-típusú) aktuátorok, DDC működtetők, biztonsági tartók, biztonsági korlátok, áramelosztók, feszültségdobozok, jelválasztók, leválasztók, inverterek, felvonók, jelcsillapítók, jelirányítók, jelkorlátozók és sebesség-sebesség{3}}szelektorok.
(2) Moduláris integrált vezérlőműszerek
Ez egy új sorozat a folyamatvezérlő műszerek, más néven moduláris integrált vezérlőegységek fejlődésében. Moduláris összeállítási felépítésével megkönnyíti a folyamatvezérlő rendszerek rugalmas konfigurálását. Belsőleg 0-10V DC feszültségjelrendszert alkalmaz, és különböző pneumatikus és elektromos jeleket (beleértve az áramot, feszültséget, érintkezőket, impulzusokat, frekvenciát, kódolókat stb.) képes fogadni a térérzékelő műszerektől és érzékelőelemektől.
A moduláris integrált vezérlőegységek a következő műszereket és alkatrészeket tartalmazzák:
a. Bemeneti/kimeneti komponensek:Bemenet átalakító modulok, kimenet átalakító modulok, impulzus átalakító modulok, mV/V konverziós modulok, P/E konverziós modulok, kumulatív teljesítményvezérlő modulok stb.
b. Jelfeldolgozó összetevők:Jelpuffer komponensek, relé puffer komponensek, jelgeneráló komponensek (lejtésgeneráló komponensek, időzítési komponensek stb.), analóg számítási komponensek (szorzás/osztás komponensek, négyzetgyök komponensek, összeadási komponensek, funkciókomponensek, korlátozó komponensek, jelkiválasztó komponensek stb.), összegző komponensek, riasztási komponensek, logikai összetevők.
c. Vezérlőelemek:PID komponensek (arányos, integrál, derivált komponensek), dinamikus kompenzációs komponensek, nyomkövetési komponensek, több-kimeneti interfész komponensek, hallható-vizuális vezérlőkomponensek.
d. Kiegészítő és egyéb alkatrészek:Áramelosztó alkatrészek, jelelosztó komponensek, kapcsolóelemek, alapjel komponensek, relé komponensek, felügyeleti komponensek.
e. Kijelző és kezelő műszerek:Egy (két) mutatós jelzők, egy (két) tollas rögzítők, három (négy) tollas rögzítők, trendrögzítők, kézi vezérlők, vezérlő kijelző kezelők.
(3) Az alapra{1}}szerelt vezérlőműszerek
Az ipari automatizálási műszereknek a helyi érzékeléstől és kijelzéstől a központi vezérlésig terjedő fejlődése során egy olyan műszertípus jelent meg, amely integrálja a mérési, kijelzési és szabályozási funkciókat. Ezt alapra-szerelt szabályozó műszerként, vagy egyszerűen alapra-szerelt műszerként hivatkozunk. A példák közé tartozik a pneumatikus működtetőszervekkel ellátott rögzítő szabályozók jelzése- és bizonyos helyi szabályozók egy-funkciós szabályozással (pl. hőmérséklet-szabályozók, nyomásszabályozók, nyomáskülönbség-szabályozók, áramlásszabályozók). Az alapra szerelt vezérlőműszereket áramforrásuk szerint tovább sorolják pneumatikus és elektromos típusokra.
Az önműködő{0}}szabályozók a helyi vezérlőeszközök egy fajtája. Nevüket onnan kapták, hogy a mért közegre támaszkodnak áramforrásként, ezért közvetlen hatású szabályozóknak is nevezik őket. Ezenkívül, mivel integrálva vannak a vezérlőszeleppel, az önműködő -szabályozókat önműködő-szabályozó szelepeknek is nevezik. A gyakori önműködő-szabályozók közé tartoznak az ön-hőmérséklet-szabályozók, az önműködő-nyomásszabályozók és az önműködő{10}}áramlásszabályozók.
2. Digitális vezérlőműszerek
A digitális vezérlőeszközök közé tartoznak az elosztott vezérlőrendszerek (DCS), a programozható logikai vezérlők (PLC), az ipari vezérlő számítógépek (IPC) és a biztonsági vezérlőrendszerek (FSC).
Az 1960-as években, amikor az ipari termelési folyamatok egyre nagyobb léptékűek és összetettebbek lettek, az ipari automatizálási vezérlőrendszereknek hatalmas adatmennyiséget kellett kezelniük, fejlett számítási vezérlést kell végezniük, megkönnyíteni az információs kommunikációt, lehetővé kell tenni a központi megjelenítést és működést, magasabb szintű vezérlést kell elérni, és növelni kellett a vezérlési pontosságot. A hagyományos analóg műszerek önmagukban már nem tudták kielégíteni ezeket az igényeket, ami olyan számítógépes vezérlőrendszerek elfogadásához vezetett, amelyek jelentősen megemelték az integrált folyamatszabályozás szintjét. Az irányítási funkciók nagy koncentrációja azonban a balesetveszélyt is koncentrálta. Ha a számítógépes vezérlőrendszer meghibásodik, a vezérlés, a felügyelet és a működés leáll, ami súlyosan befolyásolja a termelést, és potenciálisan katasztrofális,-rendszerbeli meghibásodásokat okozhat.
Az 1970-es éveket követően a nagyméretű integrált áramkörök és mikroprocesszorok megjelenése, valamint az irányítástechnika, a kijelzőtechnológia, a számítástechnika és a kommunikációs technológia további fejlődése új, mikroprocesszorokon és mikroszámítógépeken alapuló folyamatvezérlő rendszerek kifejlesztéséhez vezetett, mint például a Distributed Control System (DCS). A DCS örökli a hagyományos analóg műszerek és a számítógépes vezérlőrendszerek előnyeit. A központosított megjelenítés és működés megtartása mellett a központosított irányítás mellett decentralizálja az irányítási jogosultságot, ezáltal növelve a vezérlőrendszer biztonságát és megbízhatóságát. Ez a mikroprocesszorok vezérlési funkciók vagy zónák szerinti elosztásával érhető el. Minden mikroprocesszorral{6}}felszerelt vezérlőállomás több-tucatnyi hurkot képes kezelni. Több vezérlőállomást kombinálnak a teljes gyártási folyamat felügyeletére, így valósul meg a decentralizált vezérlés és a kockázatok szétoszlatása. Erre az alapra építve hatalmas mennyiségű információ kerül továbbításra adatkommunikációs kábeleken keresztül a központi vezérlőteremben található mikroprocesszor{9}}alapú CRT kijelző- és kezelőállomásra. Ez az állomás központilag megjeleníti vagy rögzíti az információkat. Ezzel egyidejűleg magasabb szintű{12}számítógépekkel (folyamatkezelő számítógépekkel és termelésirányítási számítógépekkel) koordinálódik a termelési folyamat központosított felügyeletének és kezelésének megvalósítása érdekében.
Az elosztott vezérlőrendszerek lehetővé teszik a folyamatos vezérlést, a szakaszos (szakaszos) vezérlést, a szekvenciális vezérlést, az adatgyűjtést és -feldolgozást, valamint a fejlett vezérlést, szorosan integrálva az üzemirányítást a gyártási folyamatba. Ezek a rendszerek öndiagnosztikai képességekkel is rendelkeznek, amelyek képesek megvizsgálni a hardver- és szoftverelemeket. Hiba észlelésekor hang- és vizuális riasztásokat indítanak el, miközben megjelenítik a hiba pontos helyét.
Egy tipikus elosztott vezérlőrendszer terepi vezérlőállomásokból, CRT kijelző kezelői állomásokból, kommunikációs hálózatokból és perifériás eszközökből, például nyomtatókból áll.
A későbbi fejlesztések során az elosztott vezérlőrendszerek vezérlési és kommunikációs képességei egyre finomodtak és szabványosodtak. Vezérlési funkcióik alapján a programozható logikai vezérlők (PLC) olyan DCS-rendszerekből alakultak ki,-amelyek elsősorban a hurokvezérlésre{2}} összpontosítottak, és a szekvenciális vezérlésre specializálódtak. Az eredetileg a hagyományos relé{4}}reteszelő riasztórendszerek helyettesítésére tervezett PLC-k mind a bemeneti, mind a kimeneti jeleket kapcsolójelként kezelik. Szoftverprogramozáson keresztül logikai, szekvenálási, időzítési, számlálási és aritmetikai funkciókat hajtanak végre, így alkalmasak összetett reteszekre. A PLC-k meghatározó jellemzője a "programozhatóság"-a vezérlési séma egyszerűen a program módosításával megváltoztatható. Megbízhatóságuk, rugalmasságuk, működési sebességük és az összetett vezérlési sémákhoz való kapacitásuk messze felülmúlja a relé áramkörökkel elérhetőkét.
A PLC-k gyorsan fejlődtek, és analóg vezérlési képességeket, számítási funkciókat és még olyan funkciókat is magukba foglalnak, mint a CRT dinamikus grafikus megjelenítés, adatbáziskezelés és fájlgenerálás. Eközben a DCS rendszerek átvették a PLC műszaki jellemzőit, miközben javítják a kötegelt feldolgozást és a szekvenciális vezérlési funkciókat. Ez a funkcionális konvergencia szűkíti a különbséget a DCS és a PLC között, elmosva a határaikat. Ahogy az elosztott vezérlőrendszerek folyamatosan fejlődnek, -különösen a rendszerek miniatürizálása, az intelligens terepi távadók, szabványos terepi buszok, szabványos kommunikációs hálózatok, a DCS és a PLC kölcsönös integrációja, a megfigyelő számítógépek és PC-k DCS-rendszerekbe való beépítése, valamint a rendszerszoftver további finomítása révén,{4}}jobban alkalmazkodnak a különféle műszaki és folyamat-gazdasági követelményekhez, és kimagasló előnyöket érnek el.
A Fieldbus (FCS) egy digitális, soros, többpontos, kétirányú adatbusz, amelyet a terepi eszközök és a vezérlőterem automatizálási berendezései közé telepítenek. Alapvető koncepciója a vezérlőterem DCS/PLC állomásai, intelligens vezérlők és terepi műszerek (például adók, vezérlőszelepek, kapcsolók) közötti közvetlen egy-az-kapcsolatok megszüntetése dedikált I/O csatornákon keresztül. Ehelyett ezek az eszközök a terepi busz H2 nagy sebességű{5}}csatornájához csatlakoznak soros interfészeiken keresztül. Ezután H2/H1 konverziós hidakon keresztül kapcsolódnak a H1 terepi buszhoz, lehetővé téve a kommunikációt a H1 és H2 terepi műszerek között a folyamatfigyelés és -észlelés érdekében.
Mivel a terepi busz a legalacsonyabb -szintű kommunikációs hálózat, amely összeköti a terepi eszközöket (beleértve a terepi berendezéseket és a terepi műszereket), és mind a terepi vezérlési, mind a terepi kommunikációs funkciókat integrálja, csomópontjai intelligens távadókat (hőmérséklet-, nyomás-, áramlás-, szint-, folyamatanalizátorokat stb.) és intelligens működtetőket tartalmaznak.
Az ipari számítógépeket vezérlési és felügyeleti funkcióik alapján alapvető automatizálási vezérlőeszközökre és felügyeleti számítógépekre osztják. Az alapvető automatizálási eszközök alkotják a többszintű vezérlőrendszerek első szintjét, beleértve az elosztott vezérlőrendszereket (DCS), a programozható logikai vezérlőket (PLC), a közvetlen digitális vezérlési (DDC) eszközöket és a terepibusz-vezérlőrendszereket (FCS). A folyamatkezelő számítógépek az alapvető automatizálási eszközök felső -szintű gépeiként szolgálnak, és a több-szintű vezérlés második szintjét képviselik. A termelésirányítási számítógépek a többszintű vezérlőrendszerek harmadik és ötödik szintjéig alkalmazhatók.
(IV) Működtetők
A működtetők, más néven vezérlőszelepek, két részből állnak: a működtető mechanizmusból és a szeleptestből. A működtető mechanizmus áramforrása alapján négy fő típusba sorolhatók: pneumatikus vezérlőszelepek, elektromos vezérlőszelepek, hidraulikus vezérlőszelepek és hibrid vezérlőszelepek. A pneumatikus vezérlőszelepeket működtető mechanizmusuk típusa szerint tovább osztályozzák: membrán-típusú vezérlőszelepek, dugattyús-típusú vezérlőszelepek és hosszú{4}}löketű vezérlőszelepek.
(V) Központi felügyeleti és vezérlőeszközök
A központosított felügyeleti eszközök érzékelőelemeket vagy detektorokat használnak a mért változók vagy riasztási érintkező jelek központi megjelenítésére. A központosított vezérlőeszközök előre beállított programok szerint kezelik az aktuátorokat egy sor mért változó jel integrálásával. Ezek a rendszerek különböző adatgyűjtő egységeket, járőrfigyelő rendszereket, jelzőriasztó berendezéseket, biztonsági érzékelő berendezéseket, ipari televíziós és távfelügyeleti rendszereket, valamint sorozatvezérlő egységeket foglalnak magukban. A központosított felügyeleti és vezérlőberendezéseket általában a következő kategóriákba sorolják:
1. Biztonsági felügyeleti eszközök: Ide tartoznak az éghető gázok érzékelő és riasztórendszerei, a mérgező gázok érzékelő és riasztórendszerei, a lángfigyelők, az automatikus gyújtórendszerek, az égésbiztonsági védelmi eszközök, az olajszivárgás-érzékelő rendszerek és a nagy{1}}ellenállású érzékelő eszközök.
2. Az ipari televíziós rendszerek kamerákat és kiegészítő berendezéseket (világító, öblítő, hűtőberendezések, motoros lemezjátszók), kijelzőket és segédberendezéseket (kezelők, elosztók, kompenzátorok, kapcsolók) tartalmaznak.
3. A távirányító eszközök változó bemeneti jeleket fogadnak, információkat dolgoznak fel, riasztásokat jelenítenek meg vizuálisan, és vezérlőjeleket adnak ki a vezérlőterminálra.
4. A jelzőriasztó eszközök különféle típusokat foglalnak magukban, beleértve a villogó jelzésű riasztásokat, az intelligens villogó riasztóeszközöket és a relé áramköri riasztórendszereket.
5. A szekvenciális vezérlőeszközök közé tartoznak a relé reteszelő védelmi rendszerek, a logikai felügyeleti eszközök, a szekvenciális vezérlők és az intelligens szekvenciális vezérlők.
6. Az adatgyűjtő és hurokérzékelő riasztóberendezések közé tartoznak az adatgyűjtő egységek és a hurokérzékelő riasztóberendezések.
(6) Egyéb automatikus vezérlőberendezések
Ez a kategória elsősorban a különböző típusú műszerfalakat (csatorna-típus, szekrény-típus, keret-típus, panel-típus), műszerdobozok, kezelőkonzolok, szigetelő (védő) dobozok, tápegységdobozok stb.
(7) Automatizálási anyagok
Az automatizálási anyagok a műszerszereléshez szükséges alkatrészekre vonatkoznak, amelyek különböző típusokat foglalnak magukban, mint például nyomócsövek (varrat nélküli acélcsövek, rozsdamentes acélcsövek, nagynyomású{0}}csövek), levegőellátó csövek (horganyzott acélcsövek, sárgaréz csövek), pneumatikus jelcsövek (rézcsövek, rézcsövek kábelek, nejlon csővezetékek, elektromos vezetékek, kondenzált csővezetékek). csövek, horganyzott acélcsövek), szelepek, karimák és szerelvények különféle csőrendszerekhez, elektromos berendezések anyagai automatizáláshoz (kábelek, vezetékek, csatlakozódobozok, elektromos berendezések és alkatrészek), műszerkábeltálcák, szerkezeti acélanyagok, például sarokvas és csatornaacél műszerberendezések konzoljainak és tartóinak gyártásához, hőkövető szigetelőanyagok és{1}}korróziógátló anyagok.