A relévezérlés és a PLC-vezérlés az ipari automatizálás vezérlésének két általános típusa. Sok tekintetben különböznek egymástól, beleértve az elvet, a szerkezetet, a funkciót és az alkalmazási forgatókönyveket. Az alábbiakban összehasonlítjuk a két típusú vezérlést:
1. Alapelv
A relévezérlés egy elektromágneses reléken alapuló vezérlési módszer. Az elektromágneses relé egy kapcsolókészülék, amely az áramkör be-{1}}kikapcsolását vezérli a tekercsben lévő áram szabályozásával, hogy megvalósítsa az érintkezők szívását és kioldását. A relévezérlés elve a relé érintkezőinek felhasználása az áramkör automatikus kapcsolásának megvalósítására és a berendezés vezérlésének megvalósítására.
A PLC-vezérlés egyfajta programozható logikai vezérlőn (PLC) alapuló vezérlési módszer, amely egy olyan számítógép, amelyet kifejezetten ipari vezérlésre terveztek nagy megbízhatósággal és valós idejű teljesítménnyel. A PLC-vezérlés alapelve, hogy a vezérlési logikát program formájában tárolja a PLC-ben, és a berendezés vezérlését a program végrehajtásával valósítja meg.
2. Szerkezet
A relévezérlő rendszer főként kapcsolószekrényből, relékből, kontaktorokból, nyomógombokból, jelzőlámpákból és így tovább áll. A kapcsolószekrény relékkel, mágneskapcsolókkal és egyéb alkatrészekkel van felszerelve, amelyek vezetékeken keresztül vezérlőhurkot képeznek.
A PLC vezérlőrendszer főként PLC-vezérlőből, bemeneti/kimeneti modulból, emberi-gépi interfészből (HMI), kommunikációs interfészből stb. áll. A PLC-vezérlő a rendszer magja, amely a vezérlőprogram végrehajtásáért felelős; A bemeneti/kimeneti modul a helyszíni berendezéshez való csatlakoztatásra szolgál a jelek fogadása és kimenete érdekében; A HMI a rendszerparaméterek megjelenítésére és beállítására szolgál; kommunikációs interfész a rendszer és a külső berendezés közötti kommunikáció megvalósítására szolgál.
3. Funkciók
A relévezérlési funkció viszonylag egyszerű, főként az alapvető vezérlési funkciók megvalósítására szolgál, mint például az indítás és a leállítás, az előre és hátra forgás, a sebességszabályozás és így tovább. A reléérintkezők korlátozott száma miatt a relévezérlő rendszer skálázhatósága rossz, bonyolult vezérlési logika megvalósítása nehézkes.
A PLC vezérlés nagy teljesítményű, a relévezérlés összes funkciójának megvalósítása mellett összetettebb vezérlési logikákat is megvalósíthat, mint például a PID vezérlés, a szekvencia vezérlés, az adatfeldolgozás és így tovább. Ezen kívül a PLC rengeteg kommunikációs funkcióval is rendelkezik, könnyen tud adatot cserélni más berendezésekkel vagy rendszerekkel.
4. Alkalmazási forgatókönyvek
A relévezérlést főként néhány egyszerű vezérlési forgatókönyvben használják, mint például a motor indítása/leállítása, világításvezérlés és így tovább. Alacsony költsége miatt a relévezérlés továbbra is jó választás néhány kisebb készülékhez vagy egyszerű vezérlési igényekhez.
A PLC vezérlés számos összetett ipari vezérlési forgatókönyvhöz alkalmas, mint például a gyártósor automatizálása, robotvezérlés, folyamatvezérlés stb. A PLC nagyfokú rugalmassággal és bővíthetőséggel rendelkezik, és testreszabható és fejleszthető a különböző vezérlési igényeknek megfelelően.
5. Programozási módszerek
A relévezérlés programozási módja elsősorban a vezérlő kapcsolási rajz felrajzolásával valósul meg. A tervezőknek ki kell választaniuk a megfelelő reléket, mágneskapcsolókat és egyéb alkatrészeket a vezérlési követelményeknek megfelelően, majd meg kell rajzolniuk a vezérlő kapcsolási rajzát. Ez a módszer intuitív és könnyen érthető, de nehezebb módosítani és bővíteni.
A PLC vezérlés vezérlőprogram írásával valósul meg, a PLC számos programozási nyelvet támogat, mint pl. létradiagram, utasításlista, funkcióblokk diagram stb. A felhasználók a vezérlési igényeknek megfelelően választhatják ki a megfelelő vezérlőprogramot. A felhasználók a vezérlési követelményeknek megfelelően választhatják ki a megfelelő programozási nyelvet a programozáshoz. Ez a módszer nagyobb rugalmassággal és bővíthetőséggel rendelkezik, valamint könnyen módosítható és frissíthető.
6. Megbízhatóság és karbantarthatóság
A relévezérlő rendszerek viszonylag gyenge megbízhatósággal és karbantartással rendelkeznek. Mivel a relék érintkezői könnyen elhasználódnak, hosszú üzemidő után problémák léphetnek fel, például rossz érintkezés. Ezen túlmenően a relévezérlő rendszer hibadiagnosztikája és karbantartása nehezebb, ezért szakszemélyzetre van szükség a hibaelhárítás és karbantartás elvégzésére.
A PLC vezérlőrendszer megbízhatóbb és karbantarthatóbb. A PLC magas -interferenciagátló képességgel rendelkezik, és stabilan működik zord ipari környezetben is. Ezenkívül a PLC gazdag diagnosztikai funkciókkal rendelkezik, amelyek könnyen megtalálják és lokalizálják a hibákat, és javítják a rendszer karbantartási hatékonyságát.
7. Skálázhatóság és frissíthetőség
A relévezérlő rendszer méretezhetősége és bővíthetősége gyenge. A relé érintkezőinek korlátozott száma miatt a vezérlési igény megváltozásakor szükség lehet az áramköri kártya újratervezésére és cseréjére, ami növeli a rendszer korszerűsítési költségét.
A PLC vezérlőrendszerek jól méretezhetők és frissíthetők. A felhasználók rugalmasan hozzáadhatnak vagy cserélhetnek bemeneti/kimeneti modulokat, hogy a vezérlési igényeknek megfelelően bővítsék a rendszer vezérlési képességét. Ezen kívül a PLC vezérlőprogram igény szerint módosítható, bővíthető, ami javítja a rendszer alkalmazkodóképességét.
8. Költség
A relévezérlő rendszerek viszonylag alacsony költségűek, és alkalmasak néhány kisebb berendezésre vagy egyszerű vezérlési igényekre. A relévezérlő rendszer korszerűsítésének költsége azonban gyorsan növekedhet, ahogy a vezérlési igények növekednek.
A PLC vezérlőrendszerek kezdeti költsége magasabb, de nagyfokú skálázhatóságuk és bővíthetőségük miatt a PLC vezérlőrendszerek összköltsége hosszú távon alacsonyabb lehet.
9. Képzés és műszaki támogatás
A relévezérlő rendszerek viszonylag kevés képzéssel és technikai támogatással rendelkeznek. Alacsony műszaki tartalmuk miatt a felhasználók gyorsan elsajátíthatják őket önálló-tanulás vagy egyszerű képzés révén.
Bőségesebb a képzés és a technikai támogatás a PLC vezérlőrendszerekhez. Számos PLC-gyártó és{1}}harmadik fél szervezet tanfolyamok és műszaki támogatási szolgáltatások széles skáláját kínálja, hogy segítse a felhasználókat a PLC használatának és technikáinak gyors elsajátításában.
10. Összegzés
A relévezérlésnek és a PLC-vezérlésnek megvannak a maga előnyei és hátrányai, amelyek különböző alkalmazási forgatókönyvekhez alkalmasak. A relévezérlés egyszerű, alacsony-költségű, és néhány egyszerű vezérlési igény kielégítésére is alkalmas; míg a PLC-vezérlés erőteljes, megbízható és számos összetett ipari vezérlési forgatókönyvhöz alkalmas.