A szervomotorok negatív visszacsatoláson működnek, ami azt jelenti, hogy a vezérlő bemeneteket az érzékelők révén szorosan összehasonlítják a tényleges helyzettel. Ha bármilyen eltérés van a fizikai érték és a kívánt érték között, a hibajelet felerősítik, átalakítják, és arra használják, hogy a rendszert a hiba csökkentéséhez vagy megszüntetéséhez szükséges irányba hajtsák.
A szervomotort változó szélességű impulzusok vezérlik, amelyeket a mikrokontroller kimeneti érintkezői a motor vezérlővonalára küldenek. A tengelyszöget az impulzus időtartama határozza meg, más néven impulzusszélesség-moduláció (PWM). Ennek az impulzusnak meghatározott paraméterekkel kell rendelkeznie: minimális impulzus, maximális impulzus és ismétlési gyakoriság.
Tekintettel ezekre a megszorításokra, a semlegesnek azt a pozíciót definiáljuk, ahol a szervó pontosan ugyanannyi potenciál forog az óramutató járásával megegyező irányban, mint az óramutató járásával ellentétes irányban. Vegye figyelembe, hogy a különböző szervomotorok forgási korlátai eltérőek, de mindegyik semleges pozícióval rendelkezik, amely mindig körülbelül 1,5 milliszekundum (ms).
Magas túlterhelési képesség
A Kinco szervohajtások az egység névleges teljesítményének akár háromszorosát is képesek kezelni a pillanatnyi terhelési követelményeket.
Kommunikációs interfész
Az FD AC szervohajtásban szabványos CAN-busz-interfész áll rendelkezésre, ami leegyszerűsíti az integrációt. A Modbus protokoll alapján akár 31 szervomotor is csatlakoztatható az RS485 interfészen keresztül.
Az RS485 interfész használata esetén akár 4,{1}} láb átviteli távolság is lehetséges. Fieldbus és EtherCAT modulok is rendelkezésre állnak. az Anaheim Automation Servo Drives PLC-kkel, VFD-kkel, másik szervomeghajtóval, HMI-kkel/ipari érintőképernyőkkel és még sok mással is kommunikálhat.