Vezérlők
Az összetett automatizálási rendszerek könnyebben megérthetők, ha több részre bontják őket. Az üzemi szinten való jobb kommunikáció érdekében az üzem személyzete a gépalkatrészeket szint szerint határozza meg. Az automatizálásban a vezérlőelemek és rendszerek azok, amelyek adatjeleket küldenek a terepi szintű eszközöknek, amelyek viszont végrehajtanak egy műveletet, vagy információt adnak vissza. A vezérlőrendszerben található logikai komponensek vagy szoftverek, illetve a PLC komponensek úgy vannak kialakítva, hogy bemeneteket, kódokat szkenneljenek, és előre programozott utasítások alapján állítsák be a terepi eszközök kimeneteit.
Az ipari vezérlőket úgy tervezték, hogy fogadják a bemeneteket és továbbítsák az előre programozott parancsokat a terepi eszközökhöz. Kétféle vezérlés létezik - folyamatos és diszkrét.
A folyamatos vezérléshez a paraméterek és változók analógok és folyamatosak. Az analóg jelek változóak, és egynél több állapotuk van, nem csak „be” és „ki”, hanem a kettő között. A diszkrét vezérléshez bináris digitális jeleket használnak. A digitális jel vagy "on" (bináris 1) vagy "off" (bináris 2).
Mivel a mai automatizálásban mind a folyamatos, mind a diszkrét I/O vezérlést használják több gépfunkció vezérlésére, sok vezérlőrendszert úgy terveztek, hogy mindkét jeltípusban kommunikáljon konverziós áramkörök vagy alkatrészek segítségével.
Ember gép interfész (HMI)
A HMI egy programozható gépi interfész. Az eszköz lehetővé teszi a kezelő számára, hogy közvetlenül csatlakozzon a géprendszerhez a bemenetek és kimenetek figyelése és az irányítás gyakorlása érdekében.
Programozható logikai vezérlő (PLC)
A PLC-ket leggyakrabban az automatizálásban használják, ahol a kézi bevitel korlátozott, és nincs szükség fejlett interfészekre. Ezeket a korai vezérlőeszközöket jellemzően létralogikával programozták, és felhasználóbarátra tervezték. Ha érti a vezetékes relé logikáját, kényelmesen programozhatja ezt az eszközt. A programozás PC-ről történhet soros vagy USB kapcsolaton keresztül.
Terepi busz bemenetek és kimenetek
A terepi busz egy sor hálózati terepi eszközből áll, amelyek sorosan kommunikálnak egy 31,25 kHz-es buszon. A terepibusz-rendszeren az eszközök egy pár vezetéket használhatnak az adatok egymás és a gazdagép vezérlőrendszer közötti továbbítására. A terepi buszon az adatok nem korlátozódnak a mért változókra, hanem diagnosztikai adatokat, állapotüzeneteket és riasztásokat is tartalmaznak.
Ipari biztonsági termékek
A gyári szinten megnövekedett automatizálás új biztonsági kihívásokat és lehetőségeket teremtett. A kihívások közé tartozik a dolgozók távol tartása a mozgó alkatrészektől, valamint a gépek azonnali leállítása vészhelyzetben. Az automatizálásban megtalálható alkatrészeket felhasználva a gyártók csúcstechnológiás biztonsági berendezéseket terveztek az igények és hiányosságok pótlására.
Biztonsági fényfüggöny
A biztonsági fényfüggönyök védelmet nyújtanak az automatizált gépek számára, mivel fotoelektromos jelenléten keresztül érzékelik a fénysugarat. Ha a sugár megsemmisül, egy stop jelzést küld a gépvezérlőnek.
Vészleállító gombok
Az elektromechanikus vészleállító kapcsolók (vészleállító gombok) nem a tipikus nyomógombos kapcsolók. A Vészleállító nyomógomb sárga alapon könnyen felismerhető piros gombnak készült, és könnyen használható gomba alakú. Közvetlenül a veszélyes terhelés normál zárt érintkezőihez csatlakozik, így a leállás azonnali.
Csatlakozó kábelek és kábelkötegek
A gépelemek kábelekre támaszkodnak az áramelosztáshoz és a kommunikációs átvitelhez. A kábeleket arra tervezték, hogy rádiófrekvenciás interferencia (RFI) és elektromágneses interferencia (EMI) nélkül csatlakozzanak a berendezésekhez és vezessenek. A csatlakozók dugók a kábel mindkét végén. A vezetők zárt vezetékek. Az árnyékolás megakadályozza az interferenciát. A kábelek egyedi tervezésűek, hogy megfeleljenek a gép geometriai és elektromos specifikációinak. A gépen belüli összes munka elvégzéséhez szükséges kábelek számát gyakran összeállításként vagy kábelkötegként kell konfigurálni. Számos kábelkezelő rendszer áll rendelkezésre a rendetlen kábel-gubancok problémájának megoldására.
Gépi kommunikáció
Ma már olyan automatizált gépeket építenek, amelyek sokféle, összekapcsolásra képes komponenst tartalmaznak. A csatlakoztathatóság elsődleges szempont lett a gépek tervezése során. A hálózati kommunikációt analóg és/vagy digitális jelek vagy más ipari kommunikációs protokollok segítségével továbbítják egyik komponenstől a másikhoz vagy egyik rendszertől a másikhoz. Vezeték nélküli vagy vezetékes kapcsolatokon keresztül a gépi kommunikáció szabványos kommunikációs protokollokat követ.
Csakúgy, mint az utcanév, a gépi PC-k, PLC-k és más intelligens vezérlőeszközök hálózati csatolókártyával (NIC) és IP-címmel rendelkeznek egyedi gépi hozzáférési kóddal (MAC).
Két fő kommunikációs protokoll áll rendelkezésre az építkezéshez:
- Felhasználó Datagram Protokoll (UDP)
- Átvitel vezérlés protokoll (TCP)
A kulcsszó itt a „ráépített”. Az eszközökhöz az adott funkciótól függően különböző protokollok vannak hozzáadva. A hálózati protokollok lehetővé teszik az eszközök számára az információk felismerését, csatlakozását és megosztását.