Szeretné meglévő gyártósor-folyamatait robotintegrációval javítani? Ha nem tudja, hol kezdje utazását, kezdje azzal, hogy itt olvassa el. A robotok átalakítják a feldolgozóipart, és ez az elkövetkező években is folytatódni fog. Sok cégtulajdonos több okból is automatizált folyamatokat alkalmaz gyártósoraiban.
A cikk végére alapos ismeretekkel kell rendelkeznie az ipari robotikáról, és arról, hogy az automatizálás hogyan segítheti elő vállalkozása növekedését és versenyképességének megőrzését.
A robotika az 1940-es évek óta létezik, és számos iparágban bevezették. Az IEEE Robotics and Automation Society (IEEE RAS) szerint a robotika "meghatározása szerint magában foglalja az intelligens gépeket és rendszereket, amelyeket például űrkutatásban, humán szolgáltatásokban vagy gyártásban használnak; az automatizálás pedig magában foglalja az automatizálási módszerek használatát számos területen. alkalmazások, például gyárak, irodák, otthonok vagy közlekedési rendszerek a teljesítmény és a termelékenység javítása érdekében.
Tehát hol kezdődött a robotika eredete? A robotikai kutatás és fejlesztés a{0}}század közepén kezdődött, az ipari környezetre összpontosítva. A nehéz tárgyakat emelő, valamint az ismétlődő és veszélyes feladatokat végrehajtó robotok ötlete az emberi munka vonzóbb alternatívájává vált. Ennek eredményeként George Devol amerikai feltaláló az 1950-es években megtervezte az első ipari robotot, az Unimate-et, 1961-ben pedig a Devol telepítette az Unimate-et a General Motors fröccsöntő üzemében. ez forradalmasította az autóipart. A GM a világ első automatizált gyára lett.
Robotika a gyártásban
A robotos integráció bevezetése a feldolgozóipar úttörő innovációjává vált. A robotika használata az unalmas és nehéz feladatok automatizálására forradalmasította az iparágat. Manapság a robotikát a gyártási rendszerekben használják a teljesítmény, a termelékenység és a munka minőségének javítására.
A robotokat munkakörnyezetüktől függően álló vagy mobil kategóriába sorolják. Mivel a helyhez kötött robotok a legalkalmasabbak jól körülhatárolható környezetekhez, ezért leggyakrabban a gyártásban használják őket. Másrészt a mobil robotokat rosszul meghatározott és változó környezetekhez tervezték, különösen az embereket és az állatokat érintő környezetekhez.
Az ipari robotok meghatározott ismétlődő feladatok elvégzésére vannak programozva. Gyakran a tárgyak vagy anyagok már a helyükön vannak a gépi műveletekhez. Az olyan technológiák, mint az érzékelők és a látórendszerek, integrálva vannak a robotba irányítás és visszajelzés céljából. A robotgyártásban érzékelőket használnak a színek azonosítására, az alkatrészek/szerelvények lokalizálására, az idő/hibák ellenőrzésére és a minőségbiztosítás fenntartására. Az érzékelők típusai közé tartoznak az induktív közelítéskapcsolók, a fotoelektromos szemek és a száloptika.
Másrészt az olyan látásrendszereket, mint az 1D, 2D és 3D technológiák, összetettebb szenzortervezésekhez használnak. Az 1D-s érzékelőket jellemzően az alkatrészek egyenkénti vizsgálatára használják, miközben azok a szállítószalagon mozognak, míg a 2D-s érzékelők gyorsabban képesek feldolgozni az alkatrészeket különböző felbontásokban. A 3D látórendszerek több kamerát foglalnak magukban, amelyek valós időben nyújtanak tájékozódási információkat.
A Vision rendszerek nagyobb rugalmasságot kínálnak, mint az egyszerű érzékelők. Gyorsan programozhatók, és valós időben hasznos adatokat szolgáltatnak a PLC és a robot között Etherneten keresztül.
Robotszerelés
Az összeszerelő robotokat anyagok vagy termékek összeszerelésére, rögzítésére, préselésére, illesztésére, behelyezésére és szétszerelésére használják. Ezek a robotok érzékelők és szenzorfúziós alkatrészek segítségével működnek. Az összeszerelősor-robotok egy szállítószalagról szedik fel a termékeket és helyezik el a kívánt helyre. Számos olyan iparágban használják őket, amelyek pontosságot és tisztaságot igényelnek a gyártósorokon, például a gyógyszeriparban, a gyártásban és az autóiparban. Az összeszerelő robotok integrálása a folyamatba segít csökkenteni a működési költségeit, mivel azok felügyelet nélkül működnek, és minimalizálja a napi műveleteket.
Robot anyagmozgatás
Bizonyos veszélyes feladatokat, mint például az anyagok mozgatását, csomagolását és/vagy szállítását gyakran automatizálják robotika segítségével. A raktárakban és elosztóközpontokban telepített anyagmozgató robotokat találhat. Az anyagmozgató robotok alkalmazásai közé tartozik a raklapozás, a csomagolás, a gépi rakodás és az alkatrészszállítás. Mivel az ipari robotok gyorsabban dolgoznak, mint az emberi munkások, az anyagmozgató robotok integrálása növeli a teljesítményt. A robotok a munkaerőköltségeket is csökkenthetik majd, mert már nem lesz szükség a teljesítményhez szükséges létszámra.
Robotszedés, csomagolás és raklapozás
A termék összeszerelése után a komissiózó és csomagoló robotok számos funkciót elláthatnak. Ezek a robotok kiválasztják az egyes alkatrészeket, megfelelően becsomagolják és gyorsan raklapra rakják. Tekintettel arra, hogy képesek nagyobb sebességgel komissiózni és csomagolni, a robotos komissiózás és a robotos csomagolás pontosan növelheti a termelékenységet.
Robot alkatrészek átvitele
Az alkatrészeket szállító robotok nehéz tárgyakat mozgatnak az épület egyik helyéről a másikra. A nagy, nehéz alkatrészek átvitele veszélyes és nehéz lehet az ember számára, nem beszélve időigényesről. Az alkatrésztranszfer robotok biztonságos megoldást kínálnak arra, hogy elkerüljék dolgozóit a veszélyes helyzetekből és elkerüljék a sérüléseket. Az alkatrésztranszfer robot integrálása lehetővé teszi a munkaerőköltségek csökkentését és a gyártási folyamatok felgyorsítását.
Robotgép betöltés
A gépi rakodórobotokat olyan műveleteknél használják, ahol az alkatrészek be- és kirakodása a gyártósorokon történik. Az alkatrészek gépre történő be- és kirakodása nehézkessé válhat, és sérüléseket okozhat a dolgozókban. A gépi rakodórobotok integrálása megvédi dolgozóit az esetleges sérülésektől, növeli az áteresztőképességet és kezeli a fárasztó, ismétlődő feladatokat. Alkalmazottai a munka fontosabb részleteire koncentrálhatnak.
Robot hegesztés
A robothegesztőket a hegesztési folyamat automatizálására használják a hegesztések elvégzésével és az alkatrészek közvetlen kezelésével. A hegesztőrobotokat jellemzően ív- és ponthegesztésre használják, olyan hegesztési folyamatokhoz, amelyek pontosságot és gyorsaságot igényelnek. Pontosságuk miatt gyakoriak az autóiparban. A hegesztési folyamat automatizálásával gyorsabb ciklusidőket, jobb hegesztési minőséget és alacsonyabb munkaerőköltségeket érhet el. Az integrált robothegesztés biztonságosabb munkakörnyezetet is teremt dolgozói számára. Alkalmazottainak többé nem kell aggódniuk az ív égési sérülései, a túlzott permetezés vagy a káros gőzök belélegzése miatt.
Robotfestés
Az ipari festőrobotokat főként az autóiparban használják alkatrészek és berendezések egyenletes festésére anélkül, hogy festéknyomokat vagy cseppeket hagynának. Pontosak, és minden berendezésre a megfelelő mennyiségű festéket szórják, anélkül, hogy a készletet pazarolnák. Az autóiparon kívül a festőrobotokat a közelmúltban eredeti festmények újraalkotására használták.
Az ipari festőrobotokat úgy tervezték, hogy elég vékonyak legyenek ahhoz, hogy olyan kis területeket és sarkokat érjenek el, amelyeket nehéz és időigényes elérni az emberi dolgozók számára. Vékony kialakításuk lehetővé teszi a festőrobotok szűk helyekre történő felszerelését is, és ezzel helyet takarítanak meg. Falra, polcra vagy sínre szerelhetők, hogy helyet takarítsanak meg a gyáron belül. Az integrált festékszóró robotok javítják munkája általános minőségét azáltal, hogy kiváló minőségű eredményeket produkálnak, pénzt takarítanak meg a festékellátási költségeken, és távol tartják a dolgozókat a veszélyes festékszóró munkakörnyezettől.