A PLC logika különböző nyelveken programozható, beleértve a magas szintű vizuális programozási nyelveket is. A PLC vezérlési logikájának és konfigurációjának egyik legnépszerűbb vizuális programozási nyelve a Ladder Logic (LL), amely a létradiagramokban (LDs) tükröződik. A Ladder Logic fő előnye, hogy vizuális interfészt biztosít, ami jelentősen csökkenti a PLC-t. programozási tanulási görbe. Ezenkívül a létralogikai és létradiagramok felépítése hasonló a relé áramkörökéhez, így az elektromechanikus és ipari mérnökök számára könnyen érthető és használható. Hasonlóképpen, a bitenkénti operátorok és a Boole-logika ismerete segít a létralogika megértésében és használatában.
Programozási szempontból a létralogika szimbolikus reprezentációkat használ a logikai műveletek kifejezésére. Ennek eredményeként a létradiagramos programok matematikai logikai kötegeket tartalmaznak szimbolikus pozíciókban, azaz bitlogikai műveleteken alapulnak, és a létradiagramokhoz hasonló felépítésűek. Ez az oka és okfejtése a „létralogika” elnevezés mögött. Ez szabványosított programozási nyelvvé teszi. A létralogikát azonban nem a magas szintű programozási nyelvek hagyományos programozói számára találták ki. Ehelyett elsősorban technikusok, villanyszerelők és villamos mérnökök számára készült, akik ismerik az elektromos jeleket. Ennek eredményeként a létra szimbólumok elektromos jeleknek, például érintkezőknek és reléknek tűnnek. Ezek a szimbólumok logikai és szimbolikus logikára vannak leképezve egy létra logikai program keretében.
A létralogika a legnépszerűbb PLC programozási nyelv, de nem ez az egyetlen módja a PLC-k programozásának. További népszerű nyelvek közé tartozik a szekvenciális függvénydiagram (SFC), a funkcióblokk diagram (FBD), a strukturált szöveg (ST) és az utasításlista (IL). Ezek a nyelvek fogalmi és szintaktikai hasonlóságot mutatnak a létralogikával, valamint gördülékeny tanulási görbét kínálnak az elektromos fogalmakat ismerő mérnökök és technikusok számára.
