A megfogó olyan eszköz, amely lehetővé teszi a robot számára, hogy tárgyakat vegyen fel, kezeljen és tartson. Az együttműködő robotok megfogói lehetővé teszik a gyártók számára, hogy automatizálják a gyártósor alapvető szakaszait, például az összeszerelést, az ellenőrzést, a gépkezelést, valamint a komissiózást és az elhelyezést.
A gyártás során használt megfogók hasonlítanak az emberi kézhez, mivel a kar végén találhatók. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára a kar erejét és a kéz ügyességét. Az együttműködő robotok nehéz feladatokhoz, például dobozok egymásra rakásához, valamint kényes elektronikai munkákhoz használhatók.
Az együttműködő robotok sokféle megfogót használhatnak. Ezek közé tartoznak az emberhez hasonló megfogók, amelyek közül néhánynak öt ujja is van. Más esetekben a megfogóknak csak két vagy három ujjuk lehet.
A megfogók karmok alakúak is lehetnek, vagy nagy tapadókorongokkal és felfújható zacskókkal is felszerelhetők, amelyek mindegyike más-más folyamatot szem előtt tartva tervezhető.