A szervo olyan automatikus eszköz, amely hibajavító programot használ a mozgásának kijavítására. A szervo kifejezés a szervomotoroktól eltérő rendszerekre is alkalmazható; olyan rendszerek, amelyek visszacsatoló mechanizmust (például kódolót vagy más visszacsatoló eszközt) használnak a mozgás paramétereinek szabályozására. Jellemzően, amikor a szervo kifejezést használjuk, ez a "szervomotorokra" vonatkozik, de általános vezérlési kifejezésként is használatos, ami egy visszacsatoló hurok használatát jelenti az elem elhelyezéséhez.
A szervo mechanizmus használhat szervomotort, vagy nem. Például egy otthoni kemence egy termosztát által vezérelt szervo. A beállított hőmérséklet elérése után egy visszacsatoló jel utasítja, hogy kapcsoljon ki; így "szervó" jellegű. A "szervo" kifejezés több funkciót vagy feladatot ír le, mint egy adott termékcsalád. Ebben az útmutatóban kifejezetten a mozgásvezérlő alkalmazásokhoz használt szervomotorokról lesz szó.
A szervomotorok lehetnek egyenáramú, váltóáramú vagy kefe nélküli egyenáramú motorok helyzetérzékelőkkel kombinálva; a legtöbb esetben digitális kódolók. A szervomotorokat általában akkor választják, ha az alkalmazás nagyfokú biztonságot igényel, hogy a szervomotor és a meghajtórendszer szorosan követni fogja a kéréseket. A szervomotoros rendszerek általában többe kerülnek, mint a léptetőmotoros rendszerek, a szervomotorok visszacsatoló érzékelőinek és feldolgozó elektronikájának köszönhetően.