A) A fő test funkcionális szerkezete
A Power Slide egy általános célú rész, amelyet a kombinált szerszámgép táplálkozási mozgásának megvalósításához használnak. Az elektromos doboz és a multi-tengelyes orsó doboz telepítése a diáklapon befejezheti a megmunkálási folyamatokat, mint például a fúrás, az unalmas, az unalmas, a végfelület lekaparása, a lefoglalás, a szálak megcsapolása stb., És különféle munkciklusokat is megvalósíthat. A mozgási folyamat hidraulikus teljesítményű csúszdája, a mozgási mechanizmus és a hidraulikus henger közötti súrlódás, valamint a rendszer nemlineáris tényezői miatt befolyásolja a mechanizmus helymeghatározási pontosságát és a rendszer dinamikus tulajdonságait. Különösen akkor, ha a csúszdapasztal közel van a munkadarabhoz az alacsony sebességű mozgásban, könnyű elcsúsztatni a csúszdapasztal viszkózus csúszását, valamint az induláskor ugrani. Az elektro-hidraulikus szervo rendszer által vezérelt szervo diák megfelelhet a nagy pontosságú pozicionálás alacsony sebességű mozgásának igényeinek.
A szervo csúszda szerkezeti alapelve az A (a) ábra szemlélteti. A szervószelep által vezérelt hidraulikus henger meghajtja a csúszdát a lineáris csúszda mentén, hogy befejezze a takarmánymozgást. A lineáris diák szerkezetét és működési elveit az A (b) ábra mutatja, elsősorban a diát, a diát, a végsapkát, a golyót és a ketrecet. A lineáris csúszda fő jellemzője, ha a csúszdát a golyóval cseréli, a csúszkát rögzítik a csúszdán, és többpontos érintkezőt képeznek a súrlódás csökkentése érdekében.
B) hidraulikus rendszer és működési alapelve
A B ábra a szervo diage elektro-hidraulikus szervo-vezérlő rendszerének vázlatos diagramját mutatja. A rendszer több részből áll, például hidraulikus szivattyúcsoportból, hidraulikus hengercsoportból, vezérlőszelep -csoportból és detektáló elemcsoportból. A hidraulikus szivattyúcsoport a 3 kvantitatív sebességváltó szivattyúból, a 2. szívószűrőből, az 5. finom szűrőből, az elektromágneses domborítószelepből, a 7 -es akkumulátorból és a 13 -as nyomásjelzésből áll. A 3. szivattyú ellátási nyomás beállítása és kirakodása az elektromágneses megkönnyebbülés 12 vezérlőjével; Az ellátási nyomásváltási tartomány a nyomásjelzéssel 13. Vezérlés, amikor a rendszer nyomás eléri egy bizonyos értéket, a nyomáselé levelet küld az irányított szelepben lévő elektromágneses domborzati szelephez Könnyű szelep, ebben az időben a rendszer nyomását az akkumulátor tartja fenn. 7. Amikor a rendszer nyomás egy bizonyos értékre csökken, a nyomáselnök fordított jelet küld, az elektromágneses domborzati szelep a A rakodási állapot, és a fogaskerék -szivattyú ismét olajat szállít a rendszerbe, és ugyanakkor az akkumulátort olajjal tölti meg.
A hidraulikus hengercsoport egy hidraulikus hengerből és a 10 szervo -diából áll, a hidraulikus henger meghajtja a csúszdát, hogy lineáris mozgást végezzen, a mozgás nagy pontosságú pozicionálást igényel. A vezérlőszelepcsoport a szervo erősítőből és a 8. szervo szelepből áll. A szervo szelep egy erő visszacsatolás kétlépcsős elektro-hidraulikus szervószelep, az első szakasz használható fúvóka egy terelőlap-szelep, az áramszünet egy csúszdeleppel. A detektálási elemcsoport nyomásérzékelőkből és optikai vonalzóból áll. 9. Optikai vonalzó, mint elmozdulási érzékelő az elmozdulási jel, a nyomásérzékelő kimutatására a nyomásjel kimutatására. Az optikai vonalzó egy fénykibocsátó elemből, rácsból és egy fényreceláló elemből áll, amely az A és a B fázist képezi, 90 fokos fáziskülönbséggel.
A rendszer működési elve a következő. Miután a pozíciós jelet beillesztették a számítógépbe, a CPU kiszámítja és továbbítja az ADC (analóg-to-digitális konverter) vezérlőparancsot az elektro-hidraulikus szervo szelepre, és a 3. szivattyúnyomás-olajat a hidraulikusnak adják ki a hidraulikusra. henger a szervoszelepen keresztül, hogy a tolóasztal mozgatásához meghajtsa, és a tolóasztalon lévő optikai vonalzó felismeri az elmozdulást, majd visszaadja a jeleket a számítógéphez elemzés céljából dekódolás révén. A henger a szervo erősítő mindkét oldalán a 14 és 15 differenciálérzékelőkkel van felszerelve, feszültségérzékelő jelekké alakulnak, amelyeket az I / O kártya értéke visszaadott a CPU -ba, az eredeti jelhez képest, az eredeti jelhez képest, összehasonlítva az eredeti jelgel. , a CPU algoritmus után a korrigált helyzet megszerzéséhez.
C) Műszaki jellemzők és promóció
Az 1. ábrán a kombinált szerszámgép hidraulikus teljesítményét egy szelepvezérelt szervo-henger vezérli, amely a nagy pontosságú pozicionálást képes elérni alacsony sebességű mozgással (0. 99 mm).
2, Electro-hidraulikus szervo rendszer kvantitatív szivattyúval, akkumulátor egy elektromágneses domborítószelep állandó nyomású energiát. Biztosíthatja, hogy a hidraulikus szivattyúnak bizonyos kirakodási ideje van, az olajellátási nyomás megváltozik egy bizonyos tartományon belül. Egyszerű szerkezet, kevesebb energiaveszteség, nagy hatékonyság.
A 3. ábrán az akkumulátorok használata egy dinamikus nyomás-visszacsatoló eszköz kialakításához, növelve a zárt hurkú vezérlőrendszer csillapítási arányát, javítva a rendszer relatív stabilitását.
A 4. ábrán látható, hogy a diáklemez lineáris csúszdalába képes ellenállni a nagy terheléseknek és az alacsony súrlódásnak; A hidraulikus henger tömítőgyűrű -anyaga PTFE kompozit anyagot alkalmaz, amely megváltoztatja a henger súrlódási jellemzőit.
Az 5. ábrán az elektro-hidraulikus szervo vezérlőrendszer képes megoldani a precíziós kombinált szerszámgépek nagy pontosságú követelményeit, és referenciaként használható a CNC szerszámgépek csúszó táblájához.